cấu trúc cơ bản và phân loại robot công nghiệp

... tay máy robot công nghiệp c) Phân loại theo ứng dụng Robot phân loại tùy theo ứng dụng nhiều chuyên ngành công nghiệp như: robot hàn, robot sơn, robot lắp ráp, robot ngành luyện kim… 2.3 Cơ sở ... động robot lý mà ngừng hoạt động làm ảnh hưởng đến hoạt động toàn dây chuyền Vì vậy, trình hoạt động robot cần có giám sát người 2.2 Cấu trúc phân loại Robot công nghiệp 2.2.1 Cấu trúc Robot công ... robot robot kiểu toạn độ Đề các, tọa độ trụ, tọa độ cầu, robot kiểu SCARA, hệ tọa độ góc (phỏng sinh)… 2.2.2 Phân loại robot công nghiệp a) Phân loại hình dạng hình học không gian hoạt động Robot...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08

... chọn công suất theo điều kiện giới hạn [6] loại dây đai chất dẻo PUR nh loại dây đai cao su Neoprene theo hãng Mulco(BRD) nh nhau, hai loại dây đai lực vòng phụ thuộc vào số ăn khớp [7] Bảng ... máy công cụ, máy dệt máy công nghệ khác máy xây dựng, máy nông nghiệp, ô tô máy có công suất lớn 2.2 Tính toán bề rộng dây đai Cho đến nay, chọn bề rộng dây đai cho loại dây đai PUR khác với loại ... kéo Phơng pháp tính toán cho loại dây đai PUR mà cho loại dây đai Neoprene, khả chịu tải hai loại dây đai khác [7] Vì dẫn bảng cho hai loại dây đai PUR Neoprene Bảng Giá trị lực vòng cho phép...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/06/2015, 16:46

... T1 _ Công suất lớn momen lớn công suất momen tác dụng lâu dài trục máy công tác kW, Nmm Plv _ Công suất làm việc hệ dẫn động kW, Pi, Ti _ Công suất momen tác dụng thời gian ti trục máy công tác,kW, ... chiều dài đai.bảng 4.6 Tr 61: tra theo tỉ số l/l0 -Hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền, bảng 4.17 Tr 61: tra theo tỉ số truyền uđ -Hệ số ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai, bảng 4.18 Tr 61, ... bánh đai B: công thức 4-17: B= (Z -1)t + 2e = (6 -1).19 + 2.12,5 = 120 Trong đó: Tra bảng 4.21 theo loại tiết diện chọn, Tr 63 có: B = 120,t = 19 ,e = 12,5 ,h0=4,2 -Đường kính da, công thức 4-18:...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:55

... ta tác ñ ng vào tay ñi u n van phân ph i v trí nâng lúc d u t bơm 11 qua van phân ph i vào xylanh th y l c t o l c ép ñ m nh lên bi ép ñ ép n a bánh ñai di ñ ng c a bánh ñai ch ñ ng vào g n n a ... i h p s phân c p h p s vô c p H p s phân c p: lo i h p s phân c p t s truy n ñư c thay ñ i theo t ng c p bánh ăn kh p Trong h p s phân c p l i chia lo i h p s sau: Theo sơ ñ ñ ng h c phân h p ... 30 Theo s phân b tr c c a h p s ta có h p s v i tr c phân b d c theo thân máy ho c phân b ngang theo thân máy ð phù h p v i công vi c nông nghi p khác máy kéo thư ng trang b h p s phân c p v...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

... lớp vải cao su, cấu tạo theo mặt cắt ngang có loại sau: Loại A Loại B Loại (xếp chồng lớp) (xếp cuộn xoắn ốc) (xếp cuộn vòng kín) Đặc điểm: Đai loại dùng phổ biến có độ bền tương đối tốt, độ ... động đai, phân loại truyền động đai phạm vi sử dụng chúng Viết công thức tính đai theo khả kéo theo độ bền lâu (giải thích rõ đại lượng công thức) Trình bày kiểu truyền động đai kết cấu chi tiết ... (xem bảng chi tiết máy) - Truyền động đai tròn: tiết diện đai hình tròn - Truyền động đai Trong loại truyền động đai thang, đai dẹt đai truyền công suất vừa lớn, truyền động đai tròn truyền công...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 13:34

... hỏng trình vào khớp, khớp nhánh dẫn, nhng lại có lợi cho vào khớp nhánh bị dẫn Nếu nh bớc dây đai lớn bớc bánh đai giảm bớt phá hỏng trình vào khớp khớp nhánh dẫn, nhng lại có hại cho vào khớp ... trọng chân đến biến dạng v phân bố tải trọng sờn a ứng suất phân bố góc nghiêng khác b ứng suất phân bố không góc nghiêng v Đại lợng đặc trng tải trọng truyền động đai Với phân tích ta đa nguyên ... giá trị phù hợp bánh dẫn iv Phân chia tải trọng dây đai Lực Fzi đợc phân chia bề mặt tiếp xúc sờn dây đai bánh đai Hình dạng ăn khớp dây đai bánh đai có ảnh hởng định phân chia tải trọng đai Bằng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... truyền truyền đai (tra bảng 2.4) chọn 1.3 Xác định công suất, mô men số vòng quay trục - Dựa vào công suất công tác: Pct = 1,278 (kw); Công suất trục II: Công suất trục I : Công suất trục động : ... TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ HỆ DẪN ĐỘNG 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Tính công suất động điện - Công suất trục công tác: - Trong : F lực kéo băng tải vận tốc băng tải - Công suất cần thiết kế động cơ: - Trong ... trục động cơ: (N.mm) • Momen xoắn trục I: = 38 767,253 (N.mm) • Momen xoắn trục II: = 147 112,112 (N.mm) • Momen xoắn trục công tác: (N.mm) Bảng 1: Thông số động học Trục Động I (trục vào) II (trục...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:44

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI * NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN: Động điện thiết bị đổi điện thành chuyển động tròn xoay Nguyên lý cấu tạo động điện mô tả sau: Rotor Vỏ kim loại ... Mục Lục Phần II: TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI .23 * NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN: 23 *./ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 24 Thông số kỹ thuật ... nguyên lý thứ hai b./ Phân loại động Có thể phân động điện làm nhóm sau: + Động điện chiều + Động điện xoay chiều + Động cổ góp điện từ *./ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Động xoay chiều có loại sau: + Động xoay...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... nghiệm động chọn 4.4.1 Chọn công suất động làm việc dài hạn Đối với phụ tải dài hạn có loại không đổi loại biến đổi a) Phụ tải dài hạn không đổi: Động cần chọn phải có công suất định mức Pđm ≥ Pc ... động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn, ta phải dựa vào công suất làm việc yêu cầu Plv giả thiết hệ số tải công suất x để chọn sơ công suất động dài hạn (Plv = x.Pđm hay Mlv = x.Mđm) Từ xác ... chọn công suất động cần phải xét yêu cầu Mmax Như công suất động lúc Pđm = Pyc mà là: P1đm = Mmax.ωmax = ω max Py / c = D.Py/c ω Như công suất đặt lớn D lần so với Py/c Mặt khác việc tính chọn công...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... CHUNG 1.1 PHÂN LOẠI, ƯU NHƯỢC ĐIỂM * Phân loại: - Phân loại theo vị trí trục Bánh trụ Bánh côn Bánh trụ chéo KHÁI NIỆM CHUNG - Phân loại theo phân bố Ăn khớp Ăn khớp KHÁI NIỆM CHUNG - Phân loại theo ... BÁNH RĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Bỏ qua lực ma sát, lực phân bố chiều dài thay lực tập trung đặt điểm vành Fn Fn phân làm ba thành phần: Ft = - Lực vòng: - Lực hướng tâm: - Lực dọc ... TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 2.2 Sự phân bố không tải trọng truyền bánh * Sự phân bố tải trọng răng: không tải trọng đôi ăn khớp α số 2, > εsai> chế tạo, dẫn đến phân bố Khi tính toán theo ứng suất...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:20

... toán chọn cấu phanh hãm Phanh hãm phận thiếu cấu cầu trục Phanh dùng cầu trục thường có ba loại: phanh guốc, phanh đĩa, phanh đai Nguyên lý hoạt động loại phanh nói giống Khi động cấu đóng vào lưới ...  - hiệu suất cấu - v – tốc độ di chuyển theo phương ngang xe, [m/ph] 38 Chọn công suất động cơ, kiểm nghiệm công suất động chọn tiến hành theo bước nêu 3.1.3 Thí dụ tính chọn công suất động ... phanh vào trục động để hãm Phanh hãm điện từ thường chế tạo theo kiểu : hành trình phần ứng dài (hàng chục mm) hành trình phần ứng ngắn (vài mm) Loại hành trình dài yêu cầu lực hút nhỏ, kết cấu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... việc êm không gây ồn nhờ vào độ dẻo đai nên truyền động với vận tốc lớn • Nhờ vào tính chất đàn hồi đai nên tránh dao động sinh tải trọng thay đổi tác dụng lên cấu • Nhờ vào trượt trơn đai mà đề ... chuyển động êm Kết cấu truyền vít me - đai ốc bi hình bao gồm trục vít me, đai ốc, dòng bi chuyển động vít me - đai ốc ống hồi bi đảm bảo dòng bi tuần hoàn liên tục Hình 1: Kết cấu sơ vít me đai ... máy tiện CNC Hình : Vitme trục X thực tế Hình 3: Bản vẽ vitme trục X Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Hình : Vitme trục Z thực tế Hình : Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyền động cho máy...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 09:52

... quay trục công tác: n ct = u x = 2,30 =79,2 (vòng/phút) n1 * 705 n2 182,2 3.2 Công suất trục Công suất trục công tác: Pct =1,5 (KW) Công suất trục II: P2= η η = 0,92.0,992 =1,64 (KW) ol x Công suất ... Pđc ≥ Pyc (KW) , nđc ≈ nđb (vòng/phút) Tra bảng P1.1[I] - trang 234,ta chọn loại động điện có kí hiệu : 4A112MA8Y3 , với thông số : +Công suât động cơ: Pđc = 2,2 KW +Vận tốc quay: n 705 (vòng/phút) ... (N.mm) Mô men xoắn trục công tác: Tct = 9,55 106 Pct 1,5 = 9,55.10 = 181054 (N.mm) n ct 79,12 3.4 Bảng thông số động học Từ kết tính toán ta có bảng sau: Trục Động I II Công tác Thông số 3,87...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 09:17

... (mm) Thay vào công thức 1-6 : nlv = 60.1000.0,15 = 8,185 (vòng/phút) 3,14.350 Thay 1-5 1-6 vào 1-4 ta đợc: nsb = 170.8,185 = 1391,45(vòng/ phút) Chọn động : Dựa vào bảng phụ lục 1.3 công suất ... đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tra bảng (6.7) KF = 1,107 KF - Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi tra bảng 6.14 ta đợc KF = 1,37 KFv - Hệ số kể đến tải trọng động Tra bảng ... số truyền truyền xích Dựa vào bảng 2.4 ta chọn u1 = 85 ; u2 = ut = 170 - Xác định số vòng quay trục máy công tác (nlv) Số vòng quay trục máy công tác đợc xác định công thức sau: n lv = 60.1000.v...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 05:56

... ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ MOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Tính toán chọn động 1.1.1 Xác định công suất cần thiết - Công suất cần thiết: Pct = Pt 4,7908 = = η 0,86 5,6 (kw) + Pt = β.Plv : Công ... tiết máy + K Fβ Trường đại học công nghiệp Hà Nội = 1,11: Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính uốn Tra bảng 6.7 + K Fα = 1,37: Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi ... thuộc vào vật liệu cặp bánh loại bánh tra bảng 6.5 + T1 = 42810 (Nmm): Momen xoắn trục I Sinh viên: Nguyễn Văn Tá Lớp: ĐHCNKT khí 2-k5 19 Đồ án môn học chi tiết máy + ψ ba Trường đại học công nghiệp...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:07

Ngày tải lên: 20/05/2015, 17:14

... nguyên lý thứ hai b./ Phân loại động Có thể phân động điện làm nhóm sau: + Động điện chiều + Động điện xoay chiều + Động cổ góp điện từ *./ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Động xoay chiều có loại sau: + Động xoay ... đồng bộ, loại động có đặc điểm như: cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, bảo quản dễ dàng giá thành hạ + Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa ... lớn, đặt biệt công suất động ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động động thực nhẹ nhàng dễ dàng Việc tính chọn công suất động truyền động cho băng tải theo công suất cản...

Ngày tải lên: 20/06/2015, 13:18