phân loại robot công nghiệp

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng ... thực hiện quá trình gia công # Đảm bảo kích thớc gia công Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công. Bộ điều khiển thờng xuyên giám sát kích thớc gia công nhờ tín hiệu phản hồi...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... quả công tác quản lý nguyên vật liệu tại công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp và xây dựng . 1- Về phía doanh nghiệp Sau một thời gian ngắn thực tập tại công ty cổ phần thiết bị công nghiệp ... giỏi , đội ngũ công nhân có tay nghề cao , với kĩ thuật chuyên sâu . Đến nay , công ty đà có những cán bộ công nhân có trình độ giỏi để thi công xây dựng các công trình công nghiệp , dân dụng ... móng thi công các công trình , nhà máy xây dựng các công trình dân dụng , công nghiệp có yêu cầu kĩ thuật , mỹ thuật cao . Chủ trơng của công ty là luôn luôn có gắng để kiện toàn công tác quản...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 10:01

... 3081/QĐ- UBND về việc chuyển doanh nghiệp Nhà nớc Công ty Xây dựng Công nghiệp thành Công ty Cổ phần Xây dựng Công nghiệp. Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh Công ty cổ phần số 0103018906 do ... trở thành công cụ quan trọng kiểm soát chât lượng công trình xây dựng trong cả nước). 4.2. Tiêu chuẩn hóa chất lượng công trình Công trình thi công của Công ty Cổ phần Xây dựng Công nghiệp được ... bộ lãnh đạo cũng như cán bộ công nhân viên trong Công ty luôn cố gắng để tạo ra các công trình thi công có chất lượng và đa dạng hoá về các loại công trình thi công. 46 46 Website: http://www.docs.vn...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:51

... hình thành và phát triển của Công ty FINTEC Công ty cổ phần Đầu t -Công nghiệp- Kỹ nghệ- Thơng mại , tên giao dịch là FINTEC đợc thành lập từ tháng 9 năm 1995. Đây là Công ty Cổ phần với số vốn ... Hằng 42 Luận văn tốt nghiệp Hoàng Nguyên Thuỳ và xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Cổ phần Đầu t -Công nghiệp- Kỹ nghệ- Thơng mại (FINTEC) làm đề tài cho luận văn tốt nghiệp của mình. Mục ... Đặng Thuý Hằng 50 Luận văn tốt nghiệp Hoàng Nguyên Thuỳ Sơ đồ 3: Các kênh phân phối của công ty FINTEC Các sản phẩm tin học và các thiết bị văn phòng của Công ty FINTEC đợc tiêu thụ trên...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:34

... vụ Xây dựng, lắp đặt, sữa chữa các công trình công nghiệp, công trình dân dụng tới nhóm A, các công trình kỹ thuật hạ tầng khu đô thị và khu công nghiệp, các công trình giao thông. Lắp đặt đường ... trường. Tư vấn đầu tư và thiết kế các công trình công nghiệp và dân dụng, quản lý dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, các công trình công nghiệp hạ tầng tới nhóm A. Sản xuất kinh doanh thiết ... trên doanh nghiệp phải tiến hành phân tích tình hình tài chính và phân tích hoạt động kinh doanh. Phân tích tình hình tài chính doanh nghiệp là phân tích các quỹ bằng tiền của doanh nghiệp mà...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 16:58

... chất lượng ISO 9001: 2000 tại Công ty cổ phần xây dựng công nghiệp Phần III: Giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả áp dụng ISO 9001-2000 tại công ty cổ phần công nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ... xây dựng công trình, làm tổng thầu và giải quyết mọi thủ tục xây dựng cơ bản từ A đến Z. Công ty thực hiện trách nhiệm bảo hành công trình theo chế độ hiện hành. Công ty xây dựng công nghiệp đà ... chất lượng của Công ty, và họ phải có trách nhiệm hướng dẫn công nhân thực hiện công tác thi công đúng với yêu cầu đã đặt ra. 3.3.1. Công tác thiết kế sản phẩm mới. Việc đầu tiên mà Công ty cần...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:40

Ngày tải lên: 11/10/2012, 16:17

... Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi .v.v 1.4.4. Phân loại theo ... kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp ... chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 12 Phơng pháp tính ma trận nghịch đảo nầy nhanh hơn ... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 17 2.3.4. ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1+2.3+3.5...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot ... Đăng Phớc Robot công nghiệp 34 Nh vậy việc gắn các hệ toạ độ lên các khâu của robot đà hoàn thành. Thông qua các phân tích trên đây, ta có thể xác định đợc các thông số DH của robot. ... tay máy TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot cã hai hay nhiÒu khíp song song (VÝ dụ robot ... ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 49 Trong đó : f 11 = C 1 ... đợc : 6 = arctg2(S 6 , C 6 ) (4-36) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations)...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... ứng dụng công nghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robot công nghiệp của hÃng Unimation (Hoa kỳ); hoặc một ngôn ngữ robot ... 5.5.1. Giíi thiÖu robot TERGAN 45 (TG-45): TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do. Đi kèm với robot gồm có một bộ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát F i của khâu thứ i với khối lợng vi phân của nó là ... j j n ij i j jk n ij j k j m i T j j mk j k n ij j k i T j j k j i r q T gmmqq q T J qq T Trq q T J q T TrF ====== + = &&&& 11 2 1 (7.30) Víi mét robot cã n bËc tù do thì : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 91 q = [q 1 , q 2 , . . . ,q n ] T q = & [ ] n21 q...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... khiển đợc robot, ở mỗi thời điểm đều phải tìm đợc nghiệm của bài toán động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "nÃo bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp ... (t) i q(t); i &&& q f Hình 8.4 : Đặc tính quỹ đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 94 + Quỹ đạo BBPB (Bang Bang Parabolic Blend) : là trờng hợp đặc biệt của quỹ đạo ... Robot công nghiệp 97 vt 2 vtqq (t)q f0f i + + = (8.10) Từ điều kiện liên tục về vị trí, tại thời...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ... thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực. 9.2.1. Truyền dẫn động khÝ nÐn : Dïng khÝ nÐn trong hÖ truyÒn động robot nhiều thuận lợi nh : Do các phân xởng công nghiệp ... bảo tồn năng lợng, công do phụ tải sinh ra, tính trên trục phụ tải là M L L phải bằng công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : m M * L TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 107 a baaa 2 m a K KsK)sLsf)(RJ(s (s) (s)U...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58