cấu trúc điều khiển hệ thống trên matlab simulink

... cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình 3.3 Sơ đồ mô hệ ... phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống: - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: - Hệ thống điều khiển robot chạy tiến lùi: Có chức điều khiển robot ... dùng điều khiển giảm bậc so với dùng điều khiển gốc bậc để điều khiển hệ thống cân robot Matllab – Simulink tương đương Để đơn giản cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cân robot ta dùng điều khiển...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... 06D110079 06D110226 06D110080 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh ... 06D110079 06D110226 06D110080 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh ... liệu mức Thư ký Nhóm trưởng Mục lục I Mô tả hệ thống quản lý sở vật chất chất lượng sản phẩm Trang Liệt kê Trang Biểu đồ phân cấp chức Trang Mô tả hệ thống Quản lý sở vật chất chất lượng sản phẩm...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 10:21

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09

... at + cos bt (b) bin i Laplace nghch ca (as ) /( s + b ) Ta dựng Symbolic Math Toolbox, l cỏc hm Matlab dựng x lý v gii cỏc biu thc symbolic (a) f=sym(sin(a*t)+cos(b*t)); F=laplace(f) F=(a*s^2+b^2*a+s^3+s*a^2)/(s^2+a^2)/(s^2+b^2) ... kin khụng tha, thỡ H1 ( s ) phi c tớnh ỳng vi iu kin hnh (tc l cú H ( s ) kt ni vo) Bi thớ d dựng MATLAB C6.3 cho phộp ta xỏc nh hm truyn ca h phn hi hỡnh 6.18d [phng trỡnh (6.69)], vi hm truyn ... feedback(Gnum, Gden, Hnum, Hden); printsys(ClGnum,ClGden) Hm truyn h phn hi, K = 7, 16, v 80 c tớnh dựng lnh MATLAB sau: K = 7; c62 num/den = s ^ + 8s + K = 16; c62 num/den = 16 s ^ + 8s + 16 K = 80; c62 num/den...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 13:56

... ĐP Theo nghĩa rộng HCĐP nằm máy HCNN- yếu tố cấu thành hệ thống quan thực thi quyền hành pháp, tức bao gồm HĐND UBND Theo nghĩa hẹp, HCĐP nhằm để hệ thống quan chấp hành quan hành địa phương- UBND ... công tác kiểm kê, thống kê NN; công tác tra kiểm tra nhà nước, chống tham nhũng, lãng phí ; giải khiếu nại, tố cáo công dân ; Thống quản lý công tác đối ngoại; đàm phán, ký kết điều ước quốc tế ... hướng dẫn thi hành)- đạo điều hành có tính cưởng chế thể thông qua nhiệm vụ quyền hạn CP Lãnh đạo công tác bộ, quan ngang quan thuộc Chính phủ, UBND cấp, xây dựng kiện toàn hệ thống máy HCNN; hướng...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 13:57

... vi phân Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-2 Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-3 Đáp ứng xung Hệ SISO ɺ x = Ax + bu (sơ kiện 0) y = cT x + du u (t ) δ (t ) y (t ) Hệ thống T h(t ) ... thái Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-11 Ví dụ (tiếp) Vậy quỹ đạo trạng thái Vẽ đồ thị với MATLAB Mô tả hệ thống đáp ứng ... giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-6 Ví dụ Cho Tính ma trận chuyển trạng thái ⇔ với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-7 Ví dụ (tiếp) Giải Vậy ma trận chuyển trạng thái Mô tả hệ...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 02:21

... u trúc & n tính hóa 14 Control System Toolbox & Simulink Sau l n n tính hóa, LTI Viewer, ta c h$ th ng l n l t baitap1 _simulink_ 1 n baitap1 _simulink_ 4 (s Simulink có tên baitap1 _simulink) Trên ... hình 2.2 nh sau : Control System Toolbox & Simulink Hình 2.2 : M t s - - Simulink n gi n Kh i ng Simulink t Matlab b'ng dòng l$nh simulink Trong c a s c a Simulink, ch n bi&u t ng « New » & t o c ... c Oscilloscope môi tr ng Simulink, hay môi tr ng Matlab Simulink hoàn toàn t ng thích v i Matlab, nh ng m t dao di$n h a Vì v y t t c hàm Matlab u có th& truy c p c t Simulink, c hàm ng i s d...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 12:54

... Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-3 Chương 2: Mô tả hệ thống ... Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-15 Tính tích chập-Ví dụ Kết tích chập (gồm khoảng) với với với với với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-16 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống ... ứng xung đầu vào Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian đầu 2-17 Đáp ứng với tín hiệu vào Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-18 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống T Tín hiệu vào f(t)...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 10:55

... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động kiểm soát nội bộ, yếu tố thuộc Hệ thống KSNB ... nói đầu Phần nội dung Chơng I : Cơ sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất hệ thống kiểm soát nội Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:41

... phức tạp lựa chọn định II.3.3.1 Bảng định theo điều kiện Các tình Các điều kiện Các hoạt động điều kiện điều kiện ……………………… điều kiện i ……………………… điều kiện n Hoạt động Hoạt động ……………………… Hoạt ... n điều kiện có tối đa 2n tình kết hợp điều kiện II.3.3.2 Bảng định theo tiêu Thí dụ: Quy định tiêu điểm ưu tiên điểm tuyển sinh theo đối tượng khu vực áp dụng cho tuyển sinh Đại học Cao đẳng hệ ... chứng người sử dụng Dễ dàng phát điểm khơng hợp lý: tình khơng xảy hai hành động khác Thí dụ: cấu trúc định mức cước (MC) tùy theo phương tiện vận chuyển (máy bay hay đường bộ), khối lượng hàng...

Ngày tải lên: 14/09/2012, 09:16

... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động kiểm soát nội bộ, yếu tố thuộc Hệ thống KSNB ... nói đầu Phần nội dung Chơng I : Cơ sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất hệ thống kiểm soát nội Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm...

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:54

... False hai số hạng False Trả True số hạng False, trả False số hạng True 4.4 Cấu trúc tuyển lặp 4.4.1 Cấu trúc tuyển Cấu trúc tuyển If Cú pháp 1: If Then 'Nếu biểu thức luận ... xét đến mệnh đề ] End Select 4.4.2 Cấu trúc lặp Cấu trúc Do Loop Cú pháp 1: Do While ' Trong biểu thức điều kiện ' thực câu lệnh Loop ' Quay ... cách xử lý Mỗi Form ứng dụng, có quan hệ Module form (.frm) dùng để chứa mã Mỗi module chứa thủ tục, kiện, đoạn mã Form chứa nhiều điều khiển Tương ứng với điều khiển form có tập hợp thủ tục kiện...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 18:20

... i, Nghèo ói nông thôn Môi Ph n – Các báo cáo loài nuôi Trang 69 tr ng d a Ngh Nuôi tôm Cà Mau” (trên báo, WWF), ã ch# r%ng vi c vay m n l n nuôi tôm d n n r i ro v tài t ng lên cho nông dân Nhi...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 22:20

... học hóa hệ thống: Qua trình khảo sát hệ thống nắm bắt thông tin yêu cầu hệ thống trợ giúp bán hàng quy trình nghiệp vụ bán hàng phải tổng hợp thông tin mặt hàng từ nhiều kho thông tin hệ thống ... học hóa gần hoàn toàn quy trình hệ thống có việc lập đơn hàng, việc đưa điều kiện kết xuất, lọc, điều kiện tổng hợp thực bán tự động điều điều tối cần thiết hệ thông tin mà thông tin bắt buộc ... liệu Dựa vào tiềm máy tính tính thực thi hệ thống để xử lý nghiệp vụ bán hàng nhằm giảm thiểu khó khăn ,chi phí đảm bảo thông tin công ty luôn xác hệ thống xây dựng mang tính khách quan sát thực,...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 17:20

... trình bên Khi đƣa điều khiển váo ứng dụng nghĩa chƣơng trình ta có tận dụng khả lập trình điều khiển a Các điều khiển nội Các điều khiển nội chứa têpk EXE Visual Basic Các điều khiển nội chứa sẵn ... khái quát hệ thống môi trƣờng Biểu đồ ngữ cảnh có thành phần bản: -Một tiến trình mô tả toàn hệ thống, có tên hệ thống có số -Các tác nhân(Các yếu tố môi trƣờng hệ thống) -Các tƣơng tác hệ thống ... Nó cho thấy vị trí công việc toàn hệ thống, tránh trùng lặp, phát chức thiếu - Nó sở để cấu trúc hệ thống chƣơng trình sau Biểu đồ phân rã chức hệ thống Hệ thống quản lý số môi trƣờng cảnh báo...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:16