cấu tạo của bộ điều khiển pid

... phân) 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển ... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... 1.4.Cách tạo thiết bị ảo thiết bị ảo 34 CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID .42 2.1 Cấu tạo điều khiển PID 43 2.2 PID LabVIEW 45 2.2.1 PID labVIEW ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... công nghiệp Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò ... nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào: ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP _ Trước hết, cần phải lựa chọn thiết bò hay hệ thống cần điều khiển Hệ thống tự động hóa có máy dây chuyền gồm nhiều máy, chúng gọi chung hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

... Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... cho vi điều khiển điều chỉnh tốc độ động DC 36 Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID Có nhiều chiến lƣợc khác đƣợc phát minh năm qua, phát minh từ điều khiển tổng quát nhƣ điều khiển PID điều khiển...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... 2.3.1 Bộ điều khiển PID Điều khiển PID (Propotional – Integral – Derivative) chế điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù đời từ lâu, điều khiển PID luật điều khiển ... trình bày lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di ... Nguyên lý điều khiển động chiều 22 2.2.1 Động chiều điều khiển dòng điện phần trường 23 2.2.2 Động chiều điều khiển phần ứng 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... 4.32% (độ điều chỉnh) (thời gian độ) 52 2.2 Bộ điều khiển PID số 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số Hình 2.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín ... 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương tự kiểu PID ... để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... sau đây: - Bộ nhụy dính với phần bầu, vòi núm nhụy tự do: hoa Cẩm chướng - Bộ nhụy dính với phần đầu phần vòi núm nhụy tự do: Dâm bụt - Bộ nhụy dính với hoàn toàn: họ Cà, họ Cam 96 - Bộ nhụy dính ... rời hoàn toàn, tạo thành nhụy rời có nhiều nhụy (Hoa hồng, Mãng cầu, Ngọc lan ) Ở họ tiến hóa hơn, số lượng noãn giảm thường dính lại với nhiều mức độ, tạo thành nhụy hợp, có nhụy Bộ nhụy có nhụy ... đối thành phiến dạng cánh giống cánh hoa (thường gặp họ Chuối hoa Cannaceae) 1.2.5 Bộ nhụy (Gynoeceum - G) Bộ nhụy phận sinh sản hoa, thường nằm hoa noãn (tâm bì) hình thành Khác với nhóm thực...

Ngày tải lên: 15/09/2012, 14:50

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều ... cách thức điều khiển sau : Nếu V = chậm Thì L = lớn Nếu V = chậm Thì L = lớn Nếu V = trung bình Thì L = trung bình Nếu V = nhanh Thì L = nhỏ Nếu V = nhanh Thì L = ze Trong vị dụ ta tháy có cấu trúc...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: ... Ziegler-Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1 T=20 Ta có: L=2 T=20 Khi ta có tham số điều khiển sau: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 6.667 ... Thời gian độ tqđ= 59.7s - Độ điều chỉnh: σ max=15% Bây ta thay biến Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Để tính toán tham số tối ưu ta tạo file sau: ‘e.m’: function e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’);...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

... , với cấu P max{P( jω) } P trúc hệ thống cho có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển ... ≤ P P Am (17) arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} < −π P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), ... đạt điều khiển PID quen thuộc: C(s) = K P + KI + K Ds s (7) Độ dự trữ biên độ (gain margin) thoả mãn điều kiện [7] ∠C( jω p )P( jω p ) = −π Am = (8) C( jωp ) P( jω p ) Độ dự trữ pha thoả mãn điều...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... đơn vị điều khiển (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với ... tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID ... định điều khiển PID © 2006 - HMS 10 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng kc) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 11 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng τi) Chương 6: Chỉnh định điều ... Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả lựa...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... cạp nhiều lượng cho loại độc phải vài ngày hồi phục sau dùng hết số độc có sẵn Giao cấu Bọ cạp có khả tự tái tạo, loài bọ cạp có đực riêng biệt Bọ cạp sinh sản cách chuyển bào tinh từ đực qua ... vỡ đưa tinh trùng vào người Việc giao cấu từ đến 25 tùy thuộc vào khả bọ cạp đực tìm thấy nơi đặt túi tinh nhanh hay chậm Nếu chậm, kiên nhẫn bỏ Một giao cấu xong, chúng tách Con đực rút lui thật ... vật hình nhện) Bọ cạp giống nhện, ve, bét Mục lục            Giải phẫu Nọc độc Giao cấu Sinh sản phát triển Đời sống tập tính Vấn đề tiêu hoá thức ăn Đồ ăn bọ cạp Những hiểu lầm vấn...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:15

... module iu khin ng c bc, ng c servo, module PID Module truyn thụng (CP - Communication Module) phc v truyn thụng mng gia cỏc PLC vi hoc gia PLC vi mỏy tớnh 1.2 cấu trúc trạm tích cực phòng thí nghiệm ... CPU Cỏc module cũn li l nhng module truyn ,nhn tớn hiu vi i tng iu khin, cỏc module chuyờn dng nh PID, iu khin ng c c gi l cỏc module m rng Cỏc module c gỏ trờn cỏc rack Hinh1: cu hỡnh b CPU * Module ... hp mt cỏch tng th di tờn l SIMATIC ú l cỏc SIMATIC S7, SIMATIC M7, SIMATIC C7, SIMATIC S5 1.1 cấu trúc trạm Simatic s7-300 SIMATIC S7 - 300 l h PLC mini, ng dng phn ln iu kin mụi trng lm vic...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... giặt 1.5.1 Cấu tạo 26 1.5.2 Nguyên lý hoạt động động không đồng pha 28 ch-ơng tổng quan họ vi điều khiển msc-51 2.1 Cấu tạo vi điều khiển họ MSC-51: 33 2.1.1 Giới thiệu cấu trúc ... dùng điều khiển ch-ơng trình sử dụng vi xử lý Trong chíp vi xử lý ghi lại ch-ơng trình làm việc máy giặt, cần ấn phím chức mạch điều khiển máy thực Bộ điều khiển ch-ơng trình vi xử lý kết cấu ... chiều động dùng máy giặt dân dụng 36 Ch-ơng 2: tổng quan họ vi điều khiển msc-51 2.1 Cấu tạo vi điều khiển họ MSC-51: 2.1.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MSC-51 (8951): Đặc điểm chức hoạt động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53