cấu hình vietex với các chương trình đã cài đặt

... khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 ... luận Hình 4.23 Các vùng ô suy luận Hình 4.24 Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Hình 4.25 MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu Hình 4.26 Cấu trúc hệ FMRAFC Hình4 .27 Sơ đồ khối mờ Hình ... mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 ... luận Hình 4.23 Các vùng ô suy luận Hình 4.24 Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Hình 4.25 MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu Hình 4.26 Cấu trúc hệ FMRAFC Hình4 .27 Sơ đồ khối mờ Hình ... mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 ... luận Hình 4.23 Các vùng ô suy luận Hình 4.24 Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Hình 4.25 MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu Hình 4.26 Cấu trúc hệ FMRAFC Hình4 .27 Sơ đồ khối mờ Hình ... mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... thay ñ i ñư c Chương 1: Mô hình hóa ñ ng KĐB bi n t n thông s ñi u ch nh PID, t ñó giúp h th ng n ñ nh trư c s thay Chương 2: Đi u n h th ng dùng b ñi u ch nh PID ñ i c a tham s ñ ng Chương 3: Gi ... trư ng h p ñi n tr rotor thay ñ i K t lu n -5- -6- CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B VÀ BI N T N 1.1 Mô hình hóa ñ ng không ñ ng b 1.1.1 Mô hình ñi n c a ĐCKĐB h t a ñ αβ: MC us Mô t ñ ng ... phương trình b n c a ĐCKĐB không gian vector 1.1.2.1 Phép chuy n v n tính không gian vectơ: 1.1.2.2 H phương trình b n c a ñ ng không - gian vector 1.1.3 Mô hình ñ ng h t a ñ αβ usβ H phương trình...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... mô hình ñ i tư ng (Hình 4.5) mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m (Hình 4.6), ta rút ñư c mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink ñư c rút g n sau Hình ... mô hình mô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô hình ... nh t c ñ t ng h p ñi u ch nh s c ñi n ñ ng (hình 3.9) (hình 3.14) , ta xây d ng m ch vòng ñi u ch nh ñi u ch nh hai thông s (hình 3.18) Hình 2.19 Mô hình h th ng ñi u ch nh hai hai thông s b ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy ... ứng với giá trị rõ đầu vào xk có giá trị µB’(y) = aT.R , với aT = { 0,0,0,…,0,1,0….,0,0 } Số ứng với vị trí thứ k Trong trường hợp đầu vào giá trị mờ A’ µB’(y) là: µB’(y) = { l1,l2,l3,…,lm } với ... Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo Bộ môn Tự động hoá XNCN đặc biệt thầy PHẠM TÂM THÀNH , cộng với nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án Tuy nhiên, thời gian tương đối ngắn trình...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58

... khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 ... luận Hình 4.23 Các vùng ô suy luận Hình 4.24 Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Hình 4.25 MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu Hình 4.26 Cấu trúc hệ FMRAFC Hình4 .27 Sơ đồ khối mờ Hình ... mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... rm) ca chỳng c ỏnh giỏ theo tiờu chun ca Drude Bng 3.4: Ký hiu nhiu ( dy rm) thm ti ký hiệu Tình hình thực bì Thực vật mọc rộng khắp, che phủ 75 100% diện tích Soc Cop3 Thực vật mọc nhiều, che...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... trình cân điện áp phần ứng: = U Ru I k (1 3) Trong R điện trở phần ứng động Nếu thông số động không đổi viết đợc phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1.3 nh hình 1.4 nh sau: Hình 1.4: Sơ đồ cấu ... kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số Hình 1.5: Mô hình tuyến tính hóa động điện chiều Đặt Cu= K = const ta có mô hình tuyến tính nh hình 1.5 Dùng khâu khuếch đại K thay cho khối nhân ... u Cu Cu (1 14) Hình 1.6: Mô hình tuyến tính hoá động chiều kích từ độc lập Gọi Tc = JR số thời gian điện cơ, ta có mô hình dòng điện Cu động chiều nh hình 1.6 [11] 1.2.2 Mô hình toán học chỉnh...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... cấu trúc hệ truyền động T-Đ 54 55 Hình 3.21 Hình 3.22 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ 56 57 Hình 3.23 Hình 3.24 Cấu trúc bên chỉnh định mờ Cấu ... động Hình1 .6 Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi phân Hình1 .7 Hình1 .8 Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 10 Hình1 .9 Hình1 .10 ... 2.15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình 3.1 Hệ điều khiển với điều khiển PID mờ 34 35 Hình 3.2 Hình 3.3 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển mờ 36 37 Hình 3.4 Hình 3.5 Hàm liên thuộc e(t) de(t)/d...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 ... luận Hình 4.23 Các vùng ô suy luận Hình 4.24 Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Hình 4.25 MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu Hình 4.26 Cấu trúc hệ FMRAFC Hình4 .27 Sơ đồ khối mờ Hình ... mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 10:52

... lý thuyết Lyapunov Hình 4.9 Kết mô với giá trị đặt không đổi Hình 4.10 Kết mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp ... mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 Phƣơng pháp thích nghi thông số Hình ... MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Mô hình cánh gió Trung Mỹ, cuối TK 19 Hình 1.2 Mô hình cối xay gió xuất sau TK 13 Hình 1.3 Chiếc máy bơm nƣớc chạy sức gió, phía Tây nƣớc Mỹ năm 1800 Hình...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... lý thuyết Lyapunov Hình 4.9 Kết mô với giá trị đặt không đổi Hình 4.10 Kết mô với giá trị đặt thay đổi Hình 4.11 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp ... mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 Phƣơng pháp thích nghi thông số Hình ... MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Mô hình cánh gió Trung Mỹ, cuối TK 19 Hình 1.2 Mô hình cối xay gió xuất sau TK 13 Hình 1.3 Chiếc máy bơm nƣớc chạy sức gió, phía Tây nƣớc Mỹ năm 1800 Hình...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52

... 24 Hình 3.2 Mô hình vật lý 24 Hình 3.3 Mô hình điều khiển tƣới mờ 29 Hình 3.4 Hình luật mờ tƣới 29 Hình 3.5 Luật điều khiển không gian 30 Hình 3.6 Mô mô hình ... thực thi, với cấu trúc chƣơng trình đơn giản tập lệnh đa dạng ,phong phú lối viết chƣơng trình dùng 34 ngôn ngữ SCL đƣợc ngƣời lập trình chuyên nghiệp sử dụng nhiều chƣơng trình lập trình cho ... thông chúng  Soạn thảo cài đặt chƣơng trình điều khiển cho nhiều trạm  Quan sát việc thực chƣơng trình điều khiển trạm PLC gỡ rối chƣơng trình 40  Chú ý : Điều kiện để cài đặt thành công phần...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:06

... chỉnh Hình 1.11 Mô hình mẫu Ym U U điều chỉnh HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH Đối tƣợng + Ys _ Cơ cấu thích nghi Hình 1.11: Cấu trúc mô hình mẫu song song với hệ điều chỉnh Mô hình mẫu cho phƣơng trình: ... mô hình Ym Cơ cấu + Sai số thích nghi Bộ điều chỉnh Đối tƣợng Ra hệ Y Mạch vòng Hình 1.9: Điều khiển theo mô hình mẫu Các thông số điều chỉnh đƣợc hiệu chỉnh nhờ mạch vòng dựa sở sai số mô hình ... hình là: e = y - ym Bài toán đặt cần tìm hàm Lyapunov cấu thích nghi để sai số e tiến tới Xét hệ bậc đƣợc mô tả phƣơng trình: dy dt ay bu Giả thiết mô hình mẫu đƣợc mô tả bởi: dym dt bmu c với...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18

... hệ phƣơng trình: M dc  M dh  M ms1  J1 M dh  M ms2  J d1 dt d2 dt M dh  C(q1  q ) Từ hệ phƣơng trình ta có sơ đồ cấu trúc hình 1.3a: Biến đổi sơ đồ cấu trúc đƣợc hình 1.3b với W12 ... MÔ HÌNH TOÁN HỌC 1.4.1 Xây dựng mô hình toán theo đặc trƣng ăn khớp cặp bánh Để xây dựng mô hình toán học truyền động có khe hở, xét mô hình truyền động bánh phẳng nhƣ hình 1.13: Hình 1.13 Mô hình ... r2 r20 r20    (1.37) Các phƣơng trình (1.36) (1.37) phƣơng trình cân tốc độ phƣơng trình cân mô men cấu bánh có kể đến sai lệch mang tính ngẫu nhiên 1 2 Các phƣơng trình đƣợc sử dụng để khảo...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... định y’ cách sau: y1 + y 2 o Nguyên lý cộng trung bình y’= o Nguyên lý cận trái ta chọn y’=y1 o Nguyên lý cận phải ta chọn y’=y2 Mô hình mờ Tagaki-Sugeno Các mô hình mờ ta thường sử dụng mô hình ... đầu ứng với giá trị rõ đầu vào xk có giá trị µB’(y) = aT.R với aT = {0,0,0…,0,1,0…0,0} Số ứng với vị trì thứ k Trong trường hợp đầu vào giá trị mờ A’ µB’(y) là: µB’(y) = {l1,l2,l3,…,lm} với lk ...   m = ∑ ∫µ (y) dy)  (y) dy  = B' k với y’ xác định sau: m ∑M k k =1 m ∑A k k =1 (y)dy B' k Mi = S ∫µ (y)dy B' k Ai = S (i=1,2,…,m) Đối với dạng hình thang thì: Mk= H ( 3m22 − 3m12 + b −...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 17:05

... vào - Đầu vào X1 (hình 3.12): Hình 3.12 Các biến mờ cho đầu vào vào X1 vào X1 - Đầu vào X2 (hình 3.13): Hình 3.13 Các biến mờ cho đầu vào X2 - Đầu vào X3 (hình 3.14): Hình 3.14 Các biến mờ cho đầu ... phụ thuộc với theo mặt phẳng pha hình 3.7 Hình 3.7 Sự phụ thuộc e e’ 3.3.2 Cơ sở điều khiển mờ trượt từ điều khiển trượt kinh điển Mô hình hệ điều khiển trượt kinh điển mô tả hình 3.8 15 Hình 3.8 ... luật nhận dạng điều khiển hình 3.32 Hình 3.31: Động cơ, khớp nối bánh tải Hình 3.32: Bàn thí nghiệm 25 Hình 3.33: Tốc độ chưa có điều khiển Hình 3.34: Tốc độ có tín hiệu đặt ω(t) = 50sin(2πt) Khi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53