cảm biến siêu âm srf05

... DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 7 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 1. Cảm biến siêu âm SRF05 ... SƠ LƯỢC 1. Một số loại cảm biến siêu âm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 4 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy ... các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau. 1.1. Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu một cảm biến phát

Ngày tải lên: 21/04/2015, 18:38

... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GỊN KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THƠNG ĐỒ ÁN ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VỚI PIC 16F877A HỆ ĐẠI HỌC NIÊN KHÓA: 2014-2019 GV hướng dẫn: TS Nguyễn Xuân Tiên ... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GỊN KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VỚI PIC 16F877A HỆ ĐẠI HỌC NIÊN KHÓA: 2014-2019 GV hướng dẫn: TS Nguyễn Xn Tiên Nhóm ... định thời chip .11 1.7 Bộ biến đổi ADC 14 1.8 Các ứng dụng PIC16F877A .14 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SRF05 16 2.1 Cảm biến SRF05 16 2.2 Tính tốn khoảng

Ngày tải lên: 19/11/2020, 23:35

... Tuy nhiên, cảm biến dạng quang gần khơng dùng độ tin cậy khơng cao mà hầu hết theo cảm biến điện dung siêu âm 1.1.3 Đo mức chất lỏng cảm biến điện dung Cảm biến điện dung loại cảm biến kết cấu ... lỏng cảm biến siêu âm radar Đây phương pháp coi hoàn mỹ phương pháp đo mức chất lỏng Dịng cảm biến có phương pháp đo nguyên lý hoạt động tương tự dòng cảm biến siêu âm Tuy nhiên, loại cảm biến ... phản xạ lại cảm biến Lúc cảm biến đóng vai trị thu sóng Sau sóng siêu âm thu lại, phận xử lý cảm biến tính tốn khoảng cách từ cảm biến đến bề mặt chất lỏng dựa vận tốc sóng siêu âm thời gian

Ngày tải lên: 16/08/2021, 21:56

... khoảng cách, cụ thể cảm biến SRF05 Devantech Hình 1: Cảm biến đo khoảng cách SRF05 Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 Starter Kit Cảm biến SRF05 loại cảm biến khoảng cách dựa ... cách cảm biến siêu âm : Mô tả phần cứng: a) Cảm biến siêu âm SRF05: Để đo khoảng cách, ta có nhiều phương pháp đo khác siêu âm, hồng ngoại,lazer… Trong phạm vi viết này, sử dụng cảm biến siêu âm ... khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 Starter Kit Demo: Demo thực ứng dụng đo khoảng cách sử dụng Kit Pic32S starter cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách từ vật đến cảm biến Hình 11:

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:32

... tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách và có điều khiển từ xa. - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách ... trang bị 3 sensor cảm biến siêu âm SRF05, các cảm biến này được đặt lệch nhau 1 góc α ( chọn α=25°) để đo khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản B1: 3 sensor cảm biến SRF05 tiến hành đo ... cảm biến bên phải phát hiện ra vật cản Robot quay sang trái 1 góc 25 ( gán = + 25 ) sau đó hiệu chỉnh  Tình huống 7: chỉ có cảm biến ở... ba cảm biến của robot Các cảm biến

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... khoảng cách đó, cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọc cảm biến siêu âm bị lệch góc mở cảm biến siêu âm lớn 10 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN 3.1 Khảo ... Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: Cảm biến khoảng cách có nhiều loại khác cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm, cảm biến laser,…có phương pháp đo độ xác khác Cảm biến phát tín hiệu thu tín hiệu ... tạo mạch điện tử khảo sát đặc tính cảm biến mạch điện tử vừa chế tạo CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cảm biến HY -SRF05 1.1.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY -SRF05: SRF05 bước phát triển từ SRF04, đựoc

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: Cảm biến khoảng cách có nhiều loại khác cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm, cảm biến laser,…có phương pháp đo độ xác khác Cảm biến phát tín hiệu thu tín hiệu ... lượng phản xạ thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọc cảm biến siêu âm bị lệch góc mở cảm biến siêu âm lớn 10 Footer Page 10 of 126 Header ... khảo sát đặc tính cảm biến mạch điện tử vừa chế tạo Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cảm biến HY -SRF05 1.1.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY -SRF05: SRF05 bước phát

Ngày tải lên: 21/05/2017, 21:24

... Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Cảm biến siêu âm SRF05 đặc điểm kỹ thuật 1.1 Giới thiệu + SRF05 bước ... ta chế tạo loại cảm biến siêu âm khác 1.1 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm truyền khơng khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản ... 08115001 http://www.ebook.edu.vn Page Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân 1.2 Tầm quét cảm biến siêu âm : Cảm biến siêu âm mơ hình hóa thành hình quạt, điểm dường khơng

Ngày tải lên: 19/02/2018, 14:41

... thử nghiệm hệ đo khoảng cách sóng siêu âm cảm biến siêu âm HY -SRF05 Cảm biến gồm hai khối thu phát siêu âm hoạt động theo nguyên lý thu phát siêu âm: Sóng âm từ nguồn phát gặp vật cản quay ngược ... số sóng âm phát ra, sóng âm chia làm ba loại hạ âm, sóng âm gây cảm giác âm siêu âm Sóng siêu âm sóng âm với tần số từ 16KHz trở lên nằm khả nghe tai người Giới hạn tần số sóng siêu âm thường ... QUỐC GIA HÀ NỘI ….…oOo…… BÁO CÁO KĨ THUẬT ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Đề tài : TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN SIÊU ÂM HY -SRF05 Môn học : Kỹ thuật đo lường cảm biến Mã học phần : EMA2024E_40 Giảng viên hướng dẫn:

Ngày tải lên: 26/12/2023, 05:03

... lựa chọn cảm biến HY -SRF05 để thực hiện project HY -SRF05 là một trong số những cảm biến đo khoảng cách phổ biến và được sử dụng rộng rãi hiện nay Cảm biến HY -SRF05 sử dụng sóng siêu âm để đo ... BẢN BÁO CÁO MÔN CẢM BIẾN VÀ HỆ THỐNG ĐO ĐỀ TÀI: CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG BỘ CẢM BIẾN SIÊU ÂM HY -SRF05 Giáo viên hướng dẫn: TS Bùi Thanh Lâm Sinh viên thực hiện: Nguyễn ... và thực hiện đề tài Cảm biến đo khoảng cách sử dụng HY -SRF05 là một trong những công nghệ cảm biến chính xác và phổ biến nhất hiện nay Cảm biến này sử dụng sóng siêu âm để đo khoảng cách và

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:21

... ng c m bi n siêu âm ằảế 7 Sóng siêu âm là gì? 7 Cảm biến siêu âm là gì? 7 Cấu tạo của cảm biến siêu âm 7 Nguyên lý cảm biến siêu âm: 7 Ưu và nhược điểm của cảm biến sóng siêu âm 8 1 Mục ... thấy được Cảm biến siêu âm là gì ?Cảm biến siêu âm là một thiết bị cảm biến hoạt động dựa trên sóng siêu âm Cũng giống như các loại cảm biến áp suất hay cảm biến nhiệt độ, cảm biến siêu âm được ... quay của biến trở hoặc sự thay đổi điện trở do co giãn vật dẫn Cảm biến cảm ứng: cảm biến biến áp vi phân, cảm biến cảm ứng điện từ, cảm biến dòng xoáy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến cảm ứng

Ngày tải lên: 04/05/2024, 12:43

... DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 7 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân 1. Cảm biến siêu âm SRF05 ... SƠ LƯỢC 1. Một số loại cảm biến siêu âm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 4 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy ... các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau. 1.1. Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu một cảm biến phát

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:17

... dụng cảm biến siêu âm Chương trình bày mô hình robot di động tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảm biến siêu âm ... để tránh vật Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 2.1- Tổng quan cảm biến siêu âm SRF05 Giới thiệu: Cảm biến siêu âm hoạt động dựa phát thu sóng siêu âm SRF05( Hình 1) bước phát triển từ ... thời cảm biến siêu âm quét góc định phía mặt trước Robot:  Khi vật tức cảm biến siêu âm không đưa tín hiệu “không có vật” board xử lí Robot tiếp tục thẳng  Khi vật xuất vùng quét cảm biến cảm biến

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

... sóng siêu âm phản xạ siêu âm phần thu sóng 10 Cảm biến siêu âm Sick Cảm biến siêu âm Pepperl Fuchs 17 Cảm biến siêu âm UNDK-30I6103 Cảm biến siêu âm Omron E4PA - Loại hình trụ analog 6m 18 Cảm biến ... siêu âm mạnh để gây tê liệt cá  Khái Niệm Cảm Biến Siêu Âm Cảm biến siêu âm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thơng qua phát sóng siêu âm Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu ... môi trường có khơng gian rộng chọn cảm biến siêu âm làm trông đề tài Loại cảm biến siêu âm dùng đề tài SFR04 1.2 GIỚI THIỆU CẢM BIẾN SIÊU ÂM Siêu âm ? Siêu âm âm có tần số cao tần số tối đa mà

Ngày tải lên: 18/11/2017, 18:33

... Hiểu Cảm Biến Siêu âm (Ultrasonic Sensors) Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN DUY ANH Học viên thực hiện: Võ Thanh Lâm MSHV: 1770541 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Khái Niệm : ☼ Cảm biến siêu âm cảm biến ... vật có hệ số phản xạ sóng âm đủ lớn) CẢM BIẾN SIÊU ÂM Khái Niệm : Mợt sớ hình ảnh cảm biến siêu âm: Ưu điểm, nhược điểm cảm biến tiệm cận siêu âm a Ưu điểm: ► Vùng cảm biến rộng khoảng cách phát ... cảm biến siêu âm Đảm bảo phát hiên mục tiêu Có thể phát hiên mục tiêu Cảm biến siêu âm phải gắn bên ngồi vùng chết 5.Bớ trí cảm biến siêu âm Đường kính hình nón Khoảng cách X 5.Bớ trí cảm biến

Ngày tải lên: 10/03/2019, 16:19

... thiết kế m ạch đo khoảng cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 63/70 Hình 5-5 Sóng siêu âm đời sống  Khái niệm cảm biến siêu âm Là loại cảm biến đo khoảng cách theo phương ... hiệu Hình 5-6 Cảm biến siêu âm SRF05 Chức chân sau:  Vcc: cấp nguồn cho cảm biến Nghiên cứu hệ thống rơ le bảo vệ nhà máy nhiệt điện thiết kế m ạch đo khoảng cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ... cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 61/70 Hình 5-3 Xe tự động đo khoảng cách an tồn Hình 5-4 Xe tự động đo khoảng cách an toàn dừng xe III Tổng quan chung Siêu âm Siêu âm âm

Ngày tải lên: 29/03/2019, 21:16

... khoảng cách chúng em sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 Cảm biến SRF05 loại cảm biến khoảng cách dựa nguyên lý thu phát siêu âm Cảm biến gồm phát thu sóng siêu âm Sóng siêu âm từ đầu phát truyền khơng ... tốc truyền âm khơng khí giá trị xác định trước, thay đổi Do xác định khoảng thời gian từ lúc phát sóng siêu âm tới lúc phản xạ đầu thu quy đổi khoảng cách từ cảm biến tới vật thể SRF05 bước phát ... Stamps Picaxe để thực xung lệnh Sơ đồ chân cảm biến: Đồ án thiết kế hệ thống số Hình 2.7: Sơ đồ chân cảm biến Các chế độ làm việc : Chế độ 1: Tương ứng SRF05 – tách biệt kích hoạt phản hồi Chế

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:36

... 50µm Kích thước cảm biến siêu âm điện dung hình tròn hình lục giác hiển thị Hình Bảng (a) (b) Hình Kích thước cảm biến siêu âm điện dung Bảng Kích thước hình học cảm biến siêu âm điện dung hình ... bào cảm biến siêu âm điện dung Cảm biến siêu âm điện dung thiết kế hình tròn hình lục giác, bao gồm thành bên, màng dao động điện cực Cấu trúc tổng thể thể Hình Bảng Hình Cấu trúc mặt cắt cảm biến ... tăng hiệu suất cao cảm biến đạt theo dõi thời gian thực [6] Bằng cách thay đổi tần số cộng hưởng biến đổi trở kháng điện, cảm biến siêu âm cơng suất cao sử dụng phẫu thuật siêu âm tập trung cắt

Ngày tải lên: 09/02/2020, 22:42

... số loại cảm biến siêu âm 34 2.2.2 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) 35 2.2.3 Tầm quét cảm biến siêu âm 35 2.2.4 Thông số số loại cảm biến siêu âm SRF ... âm SRF 36 2.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM HY -SRF05 VÀ ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT 36 2.3.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY -SRF05 : 36 2.3.2 Thông số kỹ thuật cảm biến siêu âm HY -SRF05: 37 2.3.2 ... âm Hình 2.8: Sự phản xạ sóng âm Hình 2.9: Sự khúc xạ sóng âm Hình 2.10: Các loại cảm biến siêu âm Hình 2.11: Cảm biến siêu âm HY -SRF05 Hình 2.12: Biểu đồ thời gian SRF05 SVTH: Phan Thị Si VII

Ngày tải lên: 09/05/2021, 16:49

... loại cảm biến siêu âm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 4 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân 2. Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF Cảm biến ... cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân PHẦN KẾT LUẬN : NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÚC KẾT ĐƯỢC + Cảm biến siêu âm SRF05 là loại cảm biến được cấu thành từ hai bộ phận : bộ phận phát sóng âm ... CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 7 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân Lời mở đầu 4 Phần mở đầu 5 1.Một số loại cảm biến siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26