cơ sở hệ thống điều khiển quá trình pdf

... NGHIỆP HÀ NỘI CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Robot và Trí tuệ nhân tạo TÊN CHỦ ĐỀ NGHIÊN CỨU: MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG GVHD: ... PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM .3 Hệ thống động cơ điện 1 chiều nam châm vĩnh cửu 5 NỘI DUNG 1: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU 7 Mô hình hóa hệ thống bằng hàm truyền và không gian ... khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống Mômen quán tính của Rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát của động cơ (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:22

... dụng toàn hệ thống nhặt (phân loại), thu gom, thu mua, tái sinh, tái chế với hàng chục ngàn nhân công tồn tù’ năm đầu kỷ thành phố 12 Có điều kiện dễ dàng để quản lý hệ thống tư nhân - Hệ thống sách, ... sinh môi trường Hệ thống quản lý chất thải rắn Singapore Singapore tổ chức quyền quản lý theo mô hình quyền cấp Quản lý chất thải phận hệ thống quản lý môi trường quốc gia Hệ thống Nguồn: trích ... theo phương thức tổng hợp cũng đã hàm chứa tính chất hệ thống và điều kiện tiên quyết, quan trọng hàng đầu đối với hoạt động của hệ thống là thông tin và trao đổi thông tin (thuận và ngược

Ngày tải lên: 04/01/2016, 18:27

... vector khơng gian 1.3 Phân loại hệ thống -Hệ thống tuyến tính -Hệ thống điều khiển phi tuyến -Hệ thống phân tán 1.4 Những phương thức điều khiển Mọi hệ thống điều khiển phải đảm bảo trước hết độ ... khiển thích nghi -Điều khiển phân cấp -Điều khiển thông minh -Điều khiển tối ưu -Điều khiển bền vững -Điều khiển ngẫu nhiên Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian ... Khái quát sở hệ thống tự động Cơ sở hệ thống tự động: nhánh liên ngành kỹ thuật toán học, liên quan đến hành vi hệ thống động lực Đầu mong muốn hệ thống gọi giá trị đặt trước Khi nhiều biến đầu hệ

Ngày tải lên: 16/09/2022, 18:21

... lực học hệ thống phi tuyến tính Mục tiêu hệ thống điều khiển cân lắc ngược cách tác dụng lực lên xe đẩy mà lắc gắn vào Một ví dụ giới thực liên quan trực tiếp đến hệ thống lắc ngược điều khiển ... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  - - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TÊN CHỦ ĐỀ NGHIÊN CỨU Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống GVHD : Bùi Thanh Lâm ... 2018600752 : ĐH-K13 Hà Nội - 2021 Hệ thống ví dụ bao gồm lắc ngược gắn vào xe đẩy có động Hệ thống lắc ngược ví dụ thường thấy sách giáo khoa tài liệu nghiên cứu hệ thống điều khiển Sự phổ biến phần xuất

Ngày tải lên: 16/09/2022, 18:22

... ứtig vai trị cơng nghệ hoạt động Chức đo lưdng kiểm tra đánh giắ kểí; hoạt động cơng nghệ Chức đp lưèmg - kiểm tra bẳo đậm cho chửc nằng diều khỉển tổ chức tác động công nghệ theo trình tự định ... điểu khiển hoạt động để đạt mục đích đề Như vậy, bất cớ hoật động bao gồm tác động chia thành ba chúc khác nhau: chức công nghệ, chức đo lường - kiểm tra chức năng' điều khiển Chức công nghệ nhữhg ... NGxnnỄN VĂN HOÀ Cơ sỏ tự động (Tái bền lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN GIÁO Dực VIỆT NAM Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính Chưong Kháỉ quát chung điều kMển 1 CÁC KHÁI NIỆM C BẢN

Ngày tải lên: 20/09/2022, 16:09

... lưu đồ chiến lược P&ID có tích hợp vịng điều khiển phản hồi kín, sơ đồ khối cấu trúc hệ thống điều khiển xác định thông số điều khiển PID cho trình điều khiển ổn định mức nước bể 2, giá trị mức ... q trình  Biến q trình - Biến điều khiển: f1 - Biến cần điều khiển: l2 - Biến nhiễu: f3; f2; l1  Thơng số q trình: a3; a2; c3; c2; A1; A2; ρ  Khối hóa trình Biến nhiễu l1,f2,f3 Biến điều khiển ... V=const [m3] Anh/chị trình bày tối thiểu 03 chiến lược điều khiển P&ID sơ đồ khối cấu trúc hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bể với giá trị đặt T2sp Bài (7đ) Khảo sát hệ thống cung cấp nước

Ngày tải lên: 12/12/2023, 15:12

... BÀI GIẢNG CƠ SỞ HỆ THỐNG THÔNG TIN CHƯƠNG 11. CÁC HỆ THỐNG QUẢN LÝ TRI THỨC VÀ CÁC HỆ THỐNG THÔNG TIN CHUYÊN SÂU PGS. TS. HÀ QUANG THỤY HÀ NỘI 09-2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC QUỐC ... kinh doanh theo ba mức: Mức trên: Hệ thống quản lý tri thức và hệ thống thông tin kinh doanh chuyên sâu (Chương 11) Mức giữa: Hệ thống thông tin quản lý và hệ thống hỗ trợ quyết định Mức dưới: ... lâu dài)  HTQL tri thức, TT nhân tạo & HTTT chuyên dụng: hệ chuyên gia, robot, hệ thống thị giác, xử lý ngôn ngữ tự nhiên, hệ thống học, mạng nơron, thuật toán di truyền, tác tử thông minh,

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:23

... nghệ phục vụ công ty 15 năm tới; (iii) thay hệ thống cũ → hệ thống ERP  Hệ thống cũ: hệ thống tài cốt lõi; hệ thống nhân lực hệ thống tính lương → hệ thống ERP 42 Nhược điểm ERP  Chi phí thời ... Mobile-commerce) Hệ thống doanh nghiệp Nội dung Hai nguyên lý mục tiêu học tập Dẫn luận: Công ty Maporama, Pháp Khái quát hệ thống doanh nghiệp: Hệ thống xử lý giao dịch hệ thống hoạch định nguồn ... đề điều khiển quản lý liên quan đến hệ thống xử lý giao dịch Hai nguyên lý mục tiêu học tập  Nguyên lý 2: Một công ty thi hành hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp tạo tích hợp cao hệ thống,

Ngày tải lên: 23/05/2016, 07:07

... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 04/10/2018, 14:38

... hồn thiện điều khiển 18 Tồn chương trình điều khiển điều khiển hệ thống viết ngôn ngữ C, trình biên dịch AVR Studio Sau chương trình chuyển thành mã máy nạp vào vi điều khiển bên điều khiển 4.2 ... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 3.1 Cấu trúc hệ thống Hệ thống hạn chế trượt quay bánh xe chủ động nghiên cứu đề xuất trình bày hình 3.2 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống hạn

Ngày tải lên: 05/10/2018, 11:17

... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 05/10/2018, 11:17

... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 05/10/2018, 12:20

... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái… nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 06/10/2018, 17:07

... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển ... Braking Systems) ABS-SC Hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe phanh có điều khiển ổn định hướng EBD Hệ thống phân bố lực phanh điện tử (Electronic Brake Distribution) ASR Hệ thống chống trượt quay

Ngày tải lên: 11/10/2018, 07:49

... hồn thiện điều khiển 18 Tồn chương trình điều khiển điều khiển hệ thống viết ngôn ngữ C, trình biên dịch AVR Studio Sau chương trình chuyển thành mã máy nạp vào vi điều khiển bên điều khiển 4.2 ... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 3.1 Cấu trúc hệ thống Hệ thống hạn chế trượt quay bánh xe chủ động nghiên cứu đề xuất trình bày hình 3.2 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống hạn

Ngày tải lên: 29/05/2021, 10:31

... ngang, thông số động cơ, thông số hệ thống treo, thông số hệ thống lái…nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Nghiên cứu độ xác điều khiển, đánh giá sai số Tích hợp hệ thống vào hệ thống khác ô tô ABS, ... đun mô điều khiển hệ thống 56 3.4.1 Sơ đồ điều khiển 56 3.4.2 Mô điều khiển cấu chấp hành 56 3.4.3 Mô điều khiển 58 3.5 Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển ... Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) ESP Chương trình điều khiển ổn định điện tử (Electronic Stability Program) FLC Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy Logic Controller) TCS Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 29/05/2021, 10:32

... hành, giám sát Điều khiển cao cắp Điều khiển cơ sở Giao diện quá trình c Chú thích A người vận hành human operator B hệ thống điều khiển quá trình process control system c quá trình process D ... năng điều khiến quá trình 16 1.3.1 Giao diện quá trình 17 1.3.2 Điều khiển cơ sở 17 1.3.3 Điều khiển vận hành và giám sá t 19 1.3.4 Điều khiển cao cấp 20 1.4 Các thảnh phần cơ bản của hệ thống ... thái logic). Quá trình đóng bao, đóng chai, quá trình phục vụ, quá trình chế tạo, quá trình lắp ráp là các ví dụ quá trình rời rạc tiêu biểu. Một quá trình mẻ là một quá trình hỗn hợp {hệ laị hybrid...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 20:20

... đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong quá trình thực hiện đề tài ... hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện hệ thống. * Thiết bị thí nghiệm: - Máy tính PC. - Bộ nạp chip và chip vi xử lý PSoC. - Bộ mô phỏng, hệ thống cáp, dây nối. ... xà hội loài ngời. Các hệ thống tự động hoá đà đợc chế tạo trên nhiều công nghệ khác nhau. Ta có thể thấy các thiết bị máy móc tự động bằng các cam chốt cơ khí, các hệ thống tự động hoạt động...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống. 3. Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài. - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất. Xây ... nhiều công nghệ mới đợc áp dụng để sản xuất rau sạch, nhng trong giới hạn đề tài chúng tôi xin đợc nghiên cứu hệ thống tới nớc (Cụ thể là thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống tới phun ... nghiệm trên cơ sở sử dụng các thiết bị có sẵn ở trong nớc. - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng giao diện và mạch điều khiển dựa trên phần mềm lập trình cho chip vi xử lý trên công nghệ PSoC....

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... triển, xây dựng hệ thống. Các hệ thống thống điều khiển quá trình có thể được mô tả bằng các phương pháp sau:  Lưu đồ công nghệ (process flow diagram): miêu tả quá trình công nghệ, không chứa ... tả chức năng và thiết bị của một hệ thống điều khiển quá trình, là cơ sở cho việc phân tích và thiết kế hệ thống. Các biểu tượng lưu đồ P&ID được sử dụng thống nhất trên toàn thế giới theo ... và điều khiển.  Lưu đồ ống dẫn và thiết bị (piping and istrumetation diagram, P&ID): miêu tả chi tiết quá trình công nghệ kèm theo các chức năng tiêu biểu của một hệ thống điều khiển quá...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52