cơ cấu phẳng
Tài liệu Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp pptx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 10:15
...
C
C
á
á
c
c
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ể
ể
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
ố
ố
n
n
khâu
khâu
b
b
ả
ả
n
n
l
l
ề
ề
-
-
T
T
ừ
ừ
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
sin,
sin,
đ
đ
ổ
ổ
i
i
khâu
khâu
4
4
l
l
à
à
m
m
gi
gi
á
á
→
→
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ellipse
ellipse
⇒
A
B
C
↓
∞
1
2
34
B
C
1
2
34
A
↓
∞
HCM ...
C
C
á
á
c
c
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ể
ể
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
ố
ố
n
n
khâu
khâu
b
b
ả
ả
n
n
l
l
ề
ề
-
-
T
T
ừ
ừ
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
sin,
sin,
đ
đ
ổ
ổ
i
i
khâu
khâu
2
2
l
l
à
à
m
m
gi
gi
á
á
→
→
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
oldham
oldham
⇒
A
B
C
↓
∞
1
2
34
B
C
1
2
3
4
B
C
1
2
3
4
A
1
C
2
C
2
B
1
B
1
ω
B
C
d
ϕ
v
ϕ
3
ω
θ
HCM ...
n
n
ế
ế
u
u
ch
ch
ọ
ọ
n
n
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
v
v
ề
ề
l
l
à
à
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
đi
đi
l
l
à
à
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ch
ch
ạ
ạ
y
y
không
không
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
gi
gi
ữ
ữ
a
a
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
v
v
à
à
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
ch
ch
ạ
ạ
y
y
không
không
trong
trong
m
m
ộ
ộ
t
t
chu
chu
k
k
ỳ
ỳ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
+...
- 11
- 818
- 4
Tài liệu Cơ cấu phẳng docx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 17:20
... 2. Cơ cấu b
ố
nkh
â
uph
ẳ
ng
2.1. Khái niệm
- Cơ cấu phẳng ton khớp thấp có 4 khâu gọi l cơ cấu 4 khâu
phẳng. Nếu các khớp đều l khớp bản lề loại 5 thì cơ cấu gọi
l cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng. ... (nhóm có khâu cơ sở khâu có 3 thnh phần
khớp động)
Xếp loại cơ cấu
- Cơ cấu không chứa một nhóm tĩnh định nol cơ cấu loại 1.
- Cơ cấu có chứa từ một nhóm tĩnh định trở lên, loại cơ cấu l
loại của ... gọi l cơ cấu. Thờng
cơ cấu l một chuỗi động kín.
- Khâu cố định trong cơ cấu gọi l giá.
A
B
A
A
B
B
A
B
Khớp
tịnh tiến loại 5
Khớp bản lề loại 5
K
A
B
Khớp cao loại 4
1.4. B
ậ
ctựdo cơcấuph
ẳ
ng
-...
- 29
- 469
- 0
CHIẾN LƯỢC VÀ CƠ CẤU TỔ CHỨC LỰC LƯỢNG.doc
Ngày tải lên :
13/08/2012, 15:57
... lẫn
nhau. Các cơng ty như Xerox, Campell Soup, General Foodvà colgate - Palmolive gần đây đã
phải thay đổi từ cơ cấu tổ chức theo sản phẩm sang cơ cấu tổ chức theo vùng địa lý.
Cơ cấu tổ chức ... Một khi cơng ty nhận thấy cơ cấu tổ chức hiện
tại khơng thực hiện hiệu quả những chức năng của nó, họ phải bắt đầu nghiên cứu một cơ cấu
mới ngay.
Những yếu tố cần phải được cân nhắc
Cơng ty ... trong hình
2.10 biểu hiện cơ cấu đã được tổ chức lại của cơng ty Xerox, dựa theo đặc tính của các loại
khách hàng. Trước tiên, bốn loại lực lượng bán hàng theo cơ cấu này phân theo quy mơ khách...
- 21
- 2K
- 6
Các lệnh có cấu trúc
Ngày tải lên :
16/08/2012, 11:09
... bản
Chương 4
CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC
Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:
Khối lệnh trong C.
Cấu trúc rẽ nhánh.
Cấu trúc lựa chọn.
Cấu trúc vòng lặp.
Các ... Ngoài ra, break còn được dùng trong cấu trúc
lựa chọn switch.
Trang 59
Lập trình căn bản
else /*else của if (so1>0)*/
a=so3;
III CẤU TRÚC LỰA CHỌN
Cấu trúc lựa chọn cho phép lựa chọn ... con.
Ví dụ:
{
int a, b, c;
…lệnh;
{
int c, d;
…lệnh;
}
}
II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH
Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói
chung. Trong...
- 20
- 778
- 0
Các lệnh có cấu trúc trong C
Ngày tải lên :
16/08/2012, 11:34
... bản
Chương 4
CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC
Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:
Khối lệnh trong C.
Cấu trúc rẽ nhánh.
Cấu trúc lựa chọn.
Cấu trúc vòng lặp.
Các ... con.
Ví dụ:
{
int a, b, c;
…lệnh;
{
int c, d;
…lệnh;
}
}
II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH
Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói
chung. Trong ... TẬP
VI.1 Mục đích yêu cầu
Làm quen và nắm vững các lệnh có cấu trúc của C, biết cách chọn lựa trong
trường hợp nào sẽ sử dụng cấu trúc nào. Thực hiện các các chương trình trong phần
nội dung...
- 20
- 940
- 3
Cơ cấu XNK với chuyển dịch cơ cấu kinh tế.docx
Ngày tải lên :
19/08/2012, 23:20
... cùng kỳ năm 2008.
Chương II: Quá trình chuyển đổi cơ cấu kinh tế ở Việt Nam
2.1. Chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo cơ cấu thành phần kinh tế
Cơ cấu thành phần kinh tế tiếp tục chuyển dịch theo ... đã cho tăng trưởng và phát triển
kinh tế.
2.2. Chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo cơ cấu công nghiệp hoá - hiện đại hoá
Chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo hướng công nghiệp hoá, hiện đại hoá đã được ... phần
kinh tế, các lực lượng lao động xã hội…
2.2.1. Chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo cơ cấu vùng, lãnh thổ
Trong những năm qua cơ cấu vùng kinh tế cũng đạt được nhiều thành tựu quan trọng, đóng...
- 21
- 862
- 3
Giáo trình nghiên cứu các kiểu dữ liệu có cấu trúc.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... nhỏ hơn 1 hằ ng số "lớn". Cơ số của logarit
là m thay đổi hằ ng số đó nhưng không nhiề u: Khi n là 1000 thì logN là 3 nế u cơ
số là 10; là 10 nế u cơ số là 2 ; khi N là 1000000, logN ... return(st.nodes[(st.sp) ]);
}
ứng dụng của Stack:
- Stack thường đ ược dùng trong cá c bà i toá n có cơ chế LIFO (và o sau ra
trước)
- Stack cũng đ ược dùng trong cá c bà i toá n gỡ đệ qui (chuyể ... cá ch tổng quá t, một chương trì nh đệ qui có thể đ ược biể u diễ n như bộ
P gồm cá c mệ nh đề cơ sở S (không chứa P) và bả n thâ n P:
P P (S
i
, P)
Để tí nh S(n)
: ta có kế t quả của S(1),...
- 202
- 2K
- 4
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:24
... vậy cơ cấu này đang đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy
phay. Chú ý rằng 1 khớp cầu C của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng
khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu. ... mà không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu.
3. Giải động học ngợc của cơ cấu
Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ cấu là
: biết vị trí của giá động
B so với giá cố định A cần xác định ... động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu...
- 6
- 1.3K
- 15
Phương pháp quản lý hiệu quả trong quá trình chuyển đổi cơ cấu
Ngày tải lên :
22/08/2012, 01:52
... thực hiện cụ thể, đồng thời duy trì được sự cân bằng giữa các kế
hoạch dài hạn và ngắn hạn.
Cơ cấu phòng ban sẵn có là yếu tố quan trọng nhất để đạt được thành công
khi thực hiện kế hoạch, ... vị trí phù hợp sẽ đảm bảo sự phát triển bền
vững trong các giai đoạn phát triển và chuyển đổi cơ cấu của một tổ chức.
Bước 6: Phân tích và đánh giá
Người quản lý cần tiến hành việc phân ...
. Đồng thời, mỗi nhân viên cũng cần nhận thức rõ về vai trò của họ trong
quá trình chuyển đổi cơ cấu, về các mục tiêu phát triển mới để từ đó lập và điều
chỉnh kế hoạch cá nhân cho phù hợp với...
- 5
- 816
- 2
Giáo trình sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:11
...
Cơ khí động lực-www.oto-hui.com
1.4 Tháo bầu lọc dầu bôi trơn
1.5 Tháo bu lông chân máy
1.6 Đưa động cơ ra ngoài, đặt trên giá đỡ động cơ.
1.7 Tháo hộp số, ly hợp ra khỏi động cơ ...
Cơ khí động lực-www.oto-hui.com
Sửa chữa cơ cấu khuỷu trục thanh truyền
Tháo lắp Piston - thanh truyền - xéc măng
Mục tiêu bài học
- Củng cố lại kiến thức lý thuyết về nhiệm vụ, cấu ... truyền có bạc lót. ở động cơ nhiều xylanh, các cổ
thanh truyền được bố trí lệch nhau một góc nhất định tuỳ theo số xy lanh và kiểu
động cơ: động cơ thẳng hàng, động cơ chữ V. Góc này gọi là...
- 41
- 22K
- 114