cơ cánh tay
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... : cánh tay- khuỷu tay
Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay
theo chiều kim đồng hồ
Hạ cánh tay
Mở hàm kẹp
1.2
s
Nâng cánh tay
Xoay đế về vị trí đầu, xoay
nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải
tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy ...
tay
1
s
Đồ án tốt nghiệp
ROBOT L2001 có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều
có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay
máy tay...
- 56
- 2.9K
- 14
Mẹo trở thành "cánh tay phải" của sếp
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:58
... "mẹo" nhỏ sau:
Tìm hiểu những người quan trọng trong cuộc sống của sếp
Mẹo trở thành " ;cánh tay phải" của sếp
Có thể nói mối quan hệ giữa sếp và trợ lý giống như một cuộc hôn nhân, ... bực tức, bạn nên bình tĩnh, chuyên nghiệp, giữ đầu thật
"lạnh" để đối phó với "cơn bốc hỏa" của sếp. Nếu sếp thường xuyên như
vậy, đó có thể là tính cách của anh/ cô ấy...
- 6
- 468
- 4
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... công việc bên trong. Các cơ cấu điều
khiển từ xa thay thế cho cánh tay của người thao tác; nó gồm có một bộ kẹp ở bên
trong (tớ) và hai tay cầm ở bên ngoài (chủ). Cả hai, tay cầm và bộ kẹp, được ... Nếu tay robot mang tải trọng nặng, trọng
lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện
gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay ... được nối với
nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý của tay cầm
và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyển động của tay cầm.
Vào khoảng năm 1949,...
- 190
- 1.3K
- 12
Khảo sát chỉ số mắt cá nhân - cánh tay ở bệnh nhân bệnh Động mạch vành
Ngày tải lên :
15/11/2012, 10:43
... ABI là
12,8%.
Bảng 2: Chỉ số mắt cá chân – cánh tay (ABI)
Bên phải Bên trái p
ABI trung
1,09 ± 1,07 ± 0,14
KHẢO SÁT CHỈ SỐ MẮT CÁ CHÂN – CÁNH TAY Ở BỆNH NHÂN
BỆNH ĐỘNG MẠCH VÀNH
TÓM ... số mắt cá chân – cánh tay (ABI) hiện nay là một phương tiện
không xâm lấn hữu ích để chẩn đoán bệnh tắc nghẽn động mạch chi dưới.
Mục tiêu: Khảo sát chỉ số mắt cá chân – cánh tay ở bệnh nhân ... Đây là huyết áp tâm thu cánh
tay. Đo cả hai tay.
Quấn bao nén khí trên nếp cổ chân 3 cm. Đầu dò đặt ở động mạch chày sau
hoặc động mạch mu chân. Trình tự đo như ở tay. Đo cả hai chân.
Cách...
- 22
- 622
- 0
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:29
... mẽ, các hệ
thống điều khiển thường sử dụng cánh tay
robot để điều khiển tự động theo định hướng
điều khiển của người điều khiển.
Để điều khiển cánh tay robot, thông
thường sử dụng các phương ... nơron (Neural Controller) để điều
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron
gồm có: Một ... khiển góc quay của cánh tay
robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng
điều khiển.
II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
NƠRON (neural controller)
Phương trình chuyển động của cánh
tay của robot:
T)w(g
.
w)
.
w,w(C
...
- 5
- 1K
- 15
Phân tích cổ phiếu Taya
Ngày tải lên :
20/03/2013, 08:32
... lÜnh vùc ho¹t ®éng cña TAYA
C«ng ty sản xuất các loại dây điện, dây điện từ, cáp điện, dây thông tin,
cáp thông tin, động cơ, máy bơm nước và dây đồng trần đơn và xoắn
- Cơ cấu tổ chức của công ...
17 Lãi cơ bản trên cổ phiếu 303
2,795
18 Cổ tức trên mỗi cổ phiếu
7
1. Giới thiệu chung về công ty
Tên công ty : công ty cổ phần dây và cáp điện TAya
Việt nam
Tên tiếng anh : taya ( ... Australia s t trờn 60 triu USD.
Thơng hiệu Taya với hơn 50 năm tồn tại và phát triển đà khẳng định uy
tín với ngời sử dụng ở các nớc. Các sản phẩm do Taya Việt Nam sản xuất
cũng theo cùng một...
- 13
- 483
- 1
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
... heli. Hổn hợp với 5% H
2
đôi khi làm tăng
độ làm sạch của mối hàn TIG bằng tay. Hổn hợp với 15% đƣợc sử dụng để
hàn cơ khí hóa tốc độ cao cho các mối hàn giáp mí với thép không rỉ dày
đến 1,6 ...
2.2.2.2. Trang bị hàn
Quá trình GMAW có thể thực hiện tự động hoặc bán tự động. Các
trang bị cơ bản gồm có:
- Súng hàn
15
* Time (đọc/ghi):
* Bộ đếm (đọc/ghi):
* Bộ đệm cổng vào tƣơng ... hoạt động của một hệ thống PLC,
cũng nhƣ các lập trình cho một hệ PLC.
23
3.1.6. Lệnh toán học cơ bản.
Các câu lệnh:
Cộng ADD_I Cộng số nguyên
ADD_DI Cộng số nguyên kép
ADD_R Cộng số...
- 82
- 1.3K
- 4
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
...
(electronic design automation)
• Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot
# Ý nghĩa đề tài
Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát ... ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY SÁU BẬC TỰ DO”
Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay
máy sử dụng step motor để di chuyển sản phẩm.
Cành tay máy sẽ di chuyển ... bằng kit thực hành đa năng theo
# Thiết kế phần cơ và chế tạo cánh tay robot.
# Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay
máy.
# Thiết kế hệ thống băng chuyền các...
- 108
- 2.9K
- 18
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... từ 1 đến 5.
Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp.
Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay.
Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay.
Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay.
Động cơ 5 : xoay thân ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định
cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm
hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... thiệu động cơ công tác:
Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động
cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được
đánh...
- 53
- 908
- 2
