... Các chuyểnđộng cầu trục + Chuyểnđộngxe cầu : chuyểnđộng giúp cho toàn cầu trục tiến hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyểnđộngxe : chuyểnđộng theo phơng vuông góc với chuyển ... mômen động không vợt (15 ữ 20)% Mđm Đối với độngdichuyểnxe mômen động (35 ữ 50)% Mđm ,và (50 ữ 55 )% Mđm độngdichuyểnxe cầu Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú TựĐộng Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện ... trục hai dầm : Biến chuyểnđộng quay tròn độngđiện dẫn động qua hộp giảm tốc thành chuyểnđộng tịnh tiến, vào ra, lên xuống 1.2 Yêu cầu truyền độngđiện Các động truyền động làm việc chế độ...
... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... in c cu di chuyn xe Trờn thc t cú rt nhiu cu trc gin bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m ... bỏnh xe ca cỏc cu trc c thit k trờn cỏc dm ngang ca khung ch nht to iu kin cho cu trc chy dc sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú...
... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... 300 25 CHNG 3: THIT K IU KHIN CHO C CU DI CHUYN XECON CU TRC GIN CONTAINER C cu di chuyn xe ca cu trc l mt nhng c cu chớnh Vic iu khin truyn ng hp lý ca xe cú nh hng rt ln n thi gian v chu k, ... cho c cu di chuyn xe cu trc gin 2.1 Cỏc h truyn ng in cho cu trc 2.2 Nguyờn lý v cu trỳc ca b bin tn PWM 2.3 Tng quan v PLC S7-300 Chng 3: Thit k iu khin cho c cu di chuyn xe cu trc gin container...
... thước từ nhỏ đến lớn mà phương pháp khác rèn, dập khó đạt Ngoài ra, phôi đúc giảm nguyên công , tiết kiệm vật liệu, tăng độ xác cho chi tiết Với hình dáng tương tự dạng bánh răng, bánh xecó ... kế nguyên công: 5.11Nguyên công 1: Bước 1: Tiện sơ mặt bên bánh xe Bước 2: Tiện tinh mặt bên bánh xe Hình 1: Tiện bề mặt bên bánh xe Tiện đầu xong quay đầu tiện nửa lại Kẹp chặt: mâm cập chấu Đònh ... bánh xe Các thông số gia công nguyên công Bài tập lớn Công nghệ chế tạo Gvhd: Ths Nguyễn Văn Hùng Svth : Nguyễn Ngọc Sơn 5.3Nguyên công 3: Tiện lỗ trục bánh xe Hình – Tiện lỗ trục bánh xe H Dao...
... Ray Cơ cấu dichuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn trờn ray (1), ng c trờn xe ... sut ng c di chuyn xe + Cụng sut kộo ti nh mc: N1 = F1 = Wt f Trong ú: Wt: Trng ti ca hng, múc, dõy cỏp, v xe [KN] v: Vn tc di chuyn nh mc [m/s] : Hiu sut b truyn f: h s ma sỏt gia bỏnh xe v ray: ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5*A*q : Lc cn giú A: din tớch...
... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu dichuyểnxe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ dichuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió ... đóng cắt từ xa tựđộng hóa nút ấn Chọn công tác tơ có: Điện áp định mức : Udm=220v Dòngđiện định mức: Idm=30A +Role nhiệt : bảo vệ mạch điệnđộng bị tải +Cuộn kháng L1: hỗ trợ khởi động giảm ... việc - Loại động truyền động: động không đồng rotor lồng sóc cấp tốc độ, điều khiển thay đổi số cặp cực thay đổi điện áp động (hoặc nối thêm cuộn kháng nối tiếp stator) Yêu cầu: Động thay đổi...
... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... in c cu di chuyn xe Trờn thc t cú rt nhiu cu trc gin bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m ... bỏnh xe ca cỏc cu trc c thit k trờn cỏc dm ngang ca khung ch nht to iu kin cho cu trc chy dc sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú...
... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu dichuyểnxe cổng trục - Tải trọng hàng: 25tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 2.5 - Tốc độ dichuyển định mức: 36m/phút - Tốc độ gió ... cấpđiện cho G4 +Tiếp điểm G4 đóng lại, loại bớt điện chở R4, đồng thời Rth4 cóđiện +sau thời gian G5 cóđiện G5 cóđiện loại bớt điện trở R5, đồng thời Rth5 có điện, sau thời gian G6 cóđiện ... lại cấpđiện cho Rth3 đồng thời bên mạch động lực loại bỏ bớt điện trở R2 +sau thời gian tiếp điểm thường hở đóng chậm Rth3 đóng lại, G3 cóđiện lại điện trở R3 bên mạch động lực, lúc động quay...
... máy dichuyểnxe Bộ máy dichuyển nhờ cáp kéo dùng đề dichuyểnxe mang vật nâng cần trục tháp , cần trục đờng dây cáp dùng cầu trục, cổng trục có độ lớn Thiết kế tổng thể xe Chọn bội suất cáp ... 208(loại nhẹ) có Cbảng=39000 Thiết kế máy dichuyểnxe Nguyễn Hoàng Minh Lớp MXDB-39 Thiết kế máy dichuyểnxe dùng cáp kéo II.1 Tính lực cản dichuyển Sơ đồ xe V l H S1 S4 G Q Tổng lực cản tĩnh: ... dichuyểnxe dùng cáp kéo Nguyên lý làm việc Ngời lái cabin điều khiển máy nâng hạ hàng,quay cần dichuyểnxe hoạt động cách độc lập đồng thời theo quy trình ngiêm ngặt II Thiết kế tổng thể xe...
... cấu dichuyển thiết bị Thiết bị xe mang hàng pa lăng , cụ thể xe Nh , xe đợc bố trí cấu nâng , cấu dichuyển , cấu đợc trang bị độngđiện riêng sử dụng mạng điện công nghiệp Điều khiển xe nh ... tốc dichuyểnxe con: -Theo giáo trình "Máy vận chuyển- nhà xuất giao thông"thì vận tốc dichuyểnxe lăn khoảng 10ữ50(m/phút),phơng án thiết kế ta chọn vx=20(m/phút) III-thiết kế bánh xe: Xe dy chuyển ... tới 80 mét) Tốc độ nâng hạ từ 1018 (m/phút) , vận tốc xetừ 1050 (m/phút) , vận tốc dichuyển cổng từ 40150 (m/phút) Cổng trục nh nói với chức chủ yếu nâng hạ hàng dichuyển không gian làm việc...
... phôi : Phương án 1: Tạo phôi phương pháp rèn khuôn xuất cao tính tốt , vò trí rãnh bánh xe, nơi tiếp xúc bánh xe ray làm liền thành khối để phù hợp với điều kiện công nghệ tuổi bền khuôn sau gia ... chế tạo phôi III Thiết kế nguyên công : Nguyên công Bước : Tiện sơ mặt bên bánh xe Bước : Tiện tinh mặt bên bánh xe Hình 7.1 Tiện đầu xong quay đầu tiện nửa lại Kẹp chặt : mâm cặp chấu Đònh vò ... tiếp xúc gồm bước : Bước : Tiện sơ bề mặt Tiện thô vành bánh xe bo tròn gờ với đương kính r=5mm Hình 7.2 Bước : Tiện tinh vành bánh xe Tiện tinh bề mặt tiếp xúc Các thông số gia công nguyên công...
... nâng vận chuyển GVHD:Vũ văn trung Chơng II : Lựa chọn tính toán phận cấu dichuyểnxe mang hàng cầu trục điện I Sơ đồ cấu dichuyển xe: Cấu tạo: Hình Sơ đồ cấu dichuyểnxe 1 )Động điện 2)Hộp ... chuyên nghiệp II Cấu tạo: Động Trục truyền động Khớp nối Hộp giảm tốc Bánh xedichuyển cầu trục Dầm Hệ dichuyển palăng điện Palăng điện Cabin điểu khiển 10 Bộ cấpđiện lới ba pha Sinh viờn ... kế số chi tiết (bánh xe , trục , bánh dẫn động) Bản vẽ : *Một A0 , vẽ tổng thể kiêm lắp cụm dichuyểnxe *Một A3 , vẽ chi tiết máy dichuyểnxe (bánh xe, trục , bánh đẫn động) Sinh viờn thc hin:Nguyn...
... máy điện ) * Độngđiện chiều đợc phân loại theo cách kích thích từ : + Độngđiện kích thích độc lập + Độngđiện kích thích song song + Độngđiện kích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặc tính độngđiện ... truyền động : + Hệ truyền động máy phát - động + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động + Hệ truyền động chỉnh lu tiristor - động + Hệ truyền động xung áp - động ... chỉnh tốc độ độngđiện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từđộng Cho đến công nghiệp sử dụng bốn loại biến đổi chính: + Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp...
... án điệntử công suất Thăng Nguyễn ngọc LI NểI U Trong sản suất đại ,máy điện chiều đợc coi loại máy điện quan trọng Nó đợc dùng làm độngđiện ,máy phát điện hay dùng điều kiện làm việc khác Động ... đổi điện áp đến giá trị mong đợi ,từ điện áp đợc cung cấp cho hệ thông chỉnh lu Thyristo 17 Đồ án điệntử công suất Thăng Nguyễn ngọc cầu pha đối xứng Sau cung cấpđộng làm việc với giá trị điện ... .56 Đồ án điệntử công suất Thăng Nguyễn ngọc BI : Thiết kế nguồn cấpđiện cho động chiều kích từ độc lập không đảo chiều có thông số sau: Uđm Iđm ( A ) Ukích từ ( V ) Ikích từ ( A ) Phạm...
... thiệu độngđiện chiều kích từ độc lập Cho đếnđộngđiện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiện chiều từ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung độngđiện ... đổi điện áp điệntử công suất ) c.ảnh hởng từ thông Giả thiết đIện áp phần ứng U = Uđm = const, điện trở phần ứng R = const Muốn thay đổi từ thông ta thay đổi dòngđiện kích từ Ikt động - Tốc ... sức điệnđộng phát đợc lợng chiều sức điệnđộng v dòngđiện trùng nhau,ngợc lại nhận lợng chiều sức điệnđộng v dòngđiện ngợc Xuất phát từ nguyên tắc ta thấy với chỉnh lu cho phép dòng điện...
... TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠDỊ BỘ 2.3.1 Thống kê lƣợng động Về nguyên lý, độngdị làm việc nhƣ máy phát điện máy phát không đồng Ở chế độ làm việc động cơ, lƣợng điện đƣợc cung cấptừ lƣới điệnchuyển ... máy điệncótừ trƣờng quay: từ trƣờng quay stator sinh từ trƣờng rotor sinh Hai từ trƣờng tác động lên để tạo từ trƣờng tổng nhƣ máy biến áp Từ trƣờng dòng I2 sinh gồm từ thông từ thông tản Từ ... động nhận điệntừ lƣới điện biến thành để chuyển tải Độngcó tốc độ quay nhỏ tốc độ từ trƣờng, quay chiều với từ trƣờng Chế độ máy phát Vẫn với mô hình máy điệndị trên, ta gắn vào trục máy điện...
... tính điệnđộngđiện chiều kích từ độc lập = U u Ru + R f I u K K bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mômen điệntừ ta kí hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ta có phơng trình đặc tính độngđiện ... nối dây động chiều kích từ độc lập - Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch điện kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với lúc động đợc gọi động kích từ độc lập ... cực từ : có dây quấn kích từ lồng vào lõi sắt cực từ , lõi thép cực từ làm thép kỹ thuật điện mỏng, cuộn kích từ đợc quấn dây đồng bọc cách điện đợc nối nối tiếp với + cực từ phụ : đợc đặt cực từ...
... máy + cực từ : có dây quấn kích từ lồng vào lõi sắt cực từ , lõi thép cực từ làm thép kỹ thuật điện mỏng, cuộn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện nối nối tiếp với + cực từ phụ : đặt cực từ dùng ... đồ nối dây động chiều kích từ độc lập - Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch điện kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với lúc động gọi động kích từ độc lập ... tính điệnđộngđiện chiều kích từ độc lập ω= U u Ru + R f − I u KΦ KΦ bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mômen điệntừ ta kí hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ta có phương trình đặc tính động...
... chiều kích từ độc lập Cho đếnđộngđiện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiện chiều từ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung độngđiện chiều kích từ độc ... nguồn sức điệnđộng phát đợc lợng chiều sức điệnđộngdòngđiện trùng nhau,ngợc lại nhận lợng chiều sức điệnđộngdòngđiện ngợc Xuất phát từ nguyên tắc ta thấy với chỉnh lu cho phép dòngđiện theo ... trả lợng tích luỹ động nguồn, lúc dòngđiện phần ứng động đảo dấu chẩy từđộng M vào BBĐ2, động hãm tái sinh tốc độ giảm xuống đến giá trị tơng ứng UdI động quay ngợc Nếu cho điện áp điều khiển...