... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT:Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... khiển tự độngDẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNHDÙNG GIẢNĐỒ BODE LÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols. Sự ổn định được đánh giá từ đường cong vẽ mối quan...
... từng giá trị trong phạm vi ñó. -Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... ñể hiện các ô carô trong khung ñể tiện cho việc theo dõi. Có thể không dùng lệnh này bằng cách không khai báo trong dòng lệnh. MATLAB tự ñộng chọn phạm vi tương ứng trên trục ... tăng dần ñều ñến π/100 và sau ñó dùng vectơ này ñể tính hàm sin theo phạm vi giá trị ñó. MATLAB vẽ một vectơ theo trục x và những giá trị của hàm sin theo trục y. Ghi chú : Lệnh Grid on dùng...
... giấy bằng các phương pháp giấy bằng các phương pháp chiếu đồ. chiếu đồ. I. Bản đồ là gì ?I. Bản đồ là gì ? Là hình vẽ thu nhỏ tương đối chính xác về một khu vực hay toàn bộ bề ... tuyeỏn vaứ vú tuyeỏn ủeu laứ caực ủeu laứ caực ủửụứng cong. ủửụứng cong. II. Vẽ bản đồ : II. Vẽ bản đồ : Là biểu hiện mặt cong hình cầu Là biểu hiện mặt cong hình cầu của Trái Đất lên ... Một số công việc phải làm khi vẽ bản đồ :- Thu thập thông tin về đối tượng Địa Lý.- Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để thể hiện các đối tượng Địa Lý trên bản đồ. Nhận xét về hình Nhận...
... đích của từng bản đồ cụ thể. + Bản đồ địa lý chung là bản đồ địa lí tổng quát, bản đồ địa lí phổ dụng, trong số này kể cả các bản đồ địa hình - bản đồ cơ bản Nhà nước - các bản đồ phản ánh địa ... chiếu đồ nào cũng có nhược điểm là làm cho hình dáng thật của bề mặt Trái Đất vẽ trên giấy bị biến dạng. Các nhà bản đồ đã phải dùng các phương pháp toán học để tính toán sao cho bản đồvẽ ra ... thuật để xây dựng bản đồ cũng như các sản phẩm khác có liên quan đến bản đồ như: quả địa cầu, các mô hình khác, lát cắt… + Bản đồ Tôpô (bản đồ địa hình) là loại bản đồ có tỷ lệ lớn (từ 1:...
... làm khi vẽ bản đồ :- Thu thập thông tin về đối tượng Địa Lý.- Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để thể hiện các đối tượng Địa Lý trên bản đồ. II. Vẽ bản đồ : II. Vẽ bản đồ : Là biểu ... song song vaứ vuoõng goực vụựi nhau. vaứ vuoõng goực vụựi nhau. I. Bản đồ là gì ?I. Bản đồ là gì ? Là hình vẽ thu nhỏ tương đối chính xác về một khu vực hay toàn bộ bề mặt Trái Đất ... chiếu đồ. chiếu đồ. Kinh tuyến là những đường cong. Kinh tuyến là những đường cong. Vó tuyến là các đường thẳng. Vó tuyến là các đường thẳng. - Các vùng đất biểu hiện trên bản đồ có...
... giác trên giảnđồ biểu thị hiệu điện thế hiệu dụng, độ lớn góc biểu thị độ lệch pha.4) Vẽgiảnđồ véc tơ bằng cách vận dụng quy tắc hình bình hành - phương pháp véc tơ buộc Vẽ giảnđồ véc tơ theo ... phải vận dụng một trong hai quy tắc cộng véc tơ.3) Vẽgiản đồ véc tơbằng cách vận dụngquy tắc tamgiác -phươngpháp véc tơtrượt Vẽ giảnđồ véctơ theophươngpháp véc tơtrượt gồm các bước ... 63131003200200100πϕϕ−=⇒−=+−=+−=ABCLABrRZZtg+ Vậy, biểu thức dòng điện: ( )Ati+=6100sin2ππ. Cách 2: Phương pháp véc tơ trượt.+ Vẽgiảnđồ véc tơ (xem hình b). + M là trực tâm của ABN∆.+ Vì =⇒=⇒=OBNOUUZZLCLC22....
... vẽ biểu đồ hình tròn hoặc miền.- Xác định tỉ lệ đờng tròn.- Vẽ biểu đồ. + Vẽ. + Ghi bảng chú giải (kí hiệu).+ Tên bản đồ (tên chung nếu là biểu đồ so sánh).2.5. Một số l u ý khi vẽ biểu đồ. ... bản đồ. - Nếu là biểu đồ tròn: khi vẽ đờng tròn, vẽ 1 bán kính trùng với phơng kimđồng hồ chỉ 12 giờ và chia theo chiều kim đồng hồ.- Bất cứ một biểu đồ nào cũng cần chú giải và tên bản đồ. Trên ... và cáchvẽ biểu đồ trong bài tập, bài thực hành Địa lí giúpcho học sinh củng cố kĩ năng vẽ biểu đồ đà học ở lớp 8 mà còn vận dụng nhữngkiến thức đà học vào nhận xét và giải thích biểu đồ đà vẽ...
... biểu đồ kết hợp là không thật chuẩn.+ Trong dạng biểu đồ kết hợp có biểu đồ đường. Do đó, cần lưu ý đến khoảng cách nằm trên trục hoành và biểu đồ cột phải vẽ theo biểu đồ đường về khoảng cách ... xử lí số liệu. Vì thế, cách tốt nhất là trong bài làm cần nêu kết quả xử lí thông qua một bảng số liệu thống kê để làm cơ sở cho việc vẽ biểu đồ. - Vẽ biểu đồ Vẽ biểu đồ là bước cuối cùng sau ... quá trình vẽ biểu đồ, cần lưu ý đến một vài yêu cầu sau đây: + Biểu đồ phải được vẽ chính xác, rõ ràng.+ Biểu đồ phải có chú giải. Có thể có 2 cách: • Chú giải riêng bên ngoài biểu đồ. Trong...
... được sử dụng thường xuyên khi vẽ biểu đồ. Ngoài ra, khi ở trong màn hìnhchỉnh sửa biểu đồ, còn có cả một thanh công cụ để chỉnh sửa. Bạn nào đang cần biết cáchvẽ biểu đồ trong MS Excel có thể ... kiểu biểu đồ đã chọn sẽ được dùng cho những lần vẽ biểu đồ sau.3. Bạn có thể chọn thẻ Custom types để chọn 1 số loại biểu đồ khác 4. Nhấn nút OK để hoàn thành việc thay đổi kiểu biểu đồ 3- Chỉnh ... giải Placement: Vị trí đặt: Bottom: Dưới biểu đồ Corner: Ở góc biểu đồ Top: Trên biểu đồ Right: bên phải biểu đồ Left: Bên trái biểu đồ. 6. Thẻ Data Labels: Hiển thị dữ liệu và các...