cách nối dây động cơ servo 1 mở cửa ra vào

... tồn 1. 3 Các loại cửa tự động 1. 3 .1 Cửa kéo 1. 3.2 Cửa 1. 3.3 Cửa trượt 1. 3.4 Cửa trượt theo dạng vòm cong 02 04 cánh 1. 3.5 Cửa tự động mở quay 02, 03 04 cánh 1. 4 Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động ... THIẾT KẾ MƠ HÌNH LÀM CỬA TỰ ĐỘNG 3 .1 Khung mơ hình 3.2 Cánh cửa 3.3 Thanh ray SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 1 2 2 2 2 3 4 5 5 5 7 9 11 11 11 12 12 13 13 13 Đồ án tốt nghiệp kỹ ... NGƯỜI VÀO/ RA 1. 1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) 1. 2 Các đặc tính vượt trội cửa trượt tự động 1. 2 .1. Tính đơn giản 1. 2.2.Tính kỹ thuật 1. 2.3.Độ tin cậy 1. 2.4.Tính tiện lợi 1. 2.5.Tính...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 19:49

... điều khiển vị trí dùng Servo Xác định vị trí sớ xung /1 vòng quay Cấu hình hệ thớng Servo điều khiển vị trí Xung u cầu (Xung lệnh) 11 11 11 11 13 15 15 17 20 20 20 21 22 22 22 23 23 23 26 ... Vì động Servo hoạt động với Moment đầu số từ tốc độ thấp đến tốc độ cao  Đặc tính của động Servo dùng kèm với Bộ điều khiển đƣợc thể hình 1. 11 Hình 1. 11 Đặc tính động Servo (dòng Melservo-J2S) ... 20 Nguyên lý hoạt động của động Servo loại SM nhƣ hình 1. 13 Hình 1. 13 Nguyên lý hoạt động động Servo loại SM Các transitor cơng śt đóng hay ngắt dòng điện chạy qua cuộn dây đặt Stator nằm...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:39

... tính M( ) động chiều = const (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * M¹ch kÝch tõ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N k Nk: sè vòng dây cuộn ... I(P). (1 + P τ −) (12 ) Δ UK(P) = RK Δ IK(P). (1 + P τ −) (13 ) τk= Lk Rk K.I0 ΔΦ (P) + K Φ Δ I(P) - Δ MC(P) - f Δω (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) (14 ) ... = R− I(P). (1 + P.τ −) + Cu ω (P) (15 ) Phơng trình cân mômen: Cu.I(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P ω (P) (16 ) Cu.I(P) - Mc(P) - f (P) = J.P (P) (16 ) Từ phơng trình ta có sơ đồ cấu trúc động từ thông...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:50

... chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-30 01 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-60 01 Thiết kế ... quay) động DC Servo Harmonic RH 11 D-30 01 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động DC Servo Harmonic RH 11 D-60 01 Thiết ... Kiểm chứng mơ hình thực nghiệm (nếu có) 11 41 Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động DC Servo Harmonic RHS 253 012 Giúp sinh viên biết cách thực kỹ thuật điều khiển số với...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

... xuất: Khoảng cách (cm) = Thời gian(us)/58 Khoảng cách (inch) = Thời gian(us) /14 8 Sử dụng cảm biến: 3 .1 Kết nối phần cứng: 5V AT Mega32 INT2 echo PD.7 trigger NC GND 21 3 SRF04 Hình 4: Kết nối phần ... phản xạ mức cao có độ rộng xung tỉ lệ với khoảng cách + Góc mở phát : 300 + Vùng làm việc sensor: phát khoảng cách từ 3cm tới 3m Nguyên lý hoạt động: Hình 3: Giản đồ xung thu phát SRF04 - Tín ... đưa lên mức cao (logic 1) 10 us để khởi phát xung siêu âm Trong đề tài, chúng em tạo xung trigger từ chân PD.7 VĐK, nối chân với chân Trigger Pulse Input SRF04 để kích hoạt động - Xung siêu âm tạo...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... số lựa chọn Hình – 11 sơ đồ khối đơn giản hệ điều khiển tốc độ động AC Servo Hình 1. 11: a) Dạng động AC b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động AC 1. 1.3 Lựa chọn động - Khi lưa chọn động người thiết kế ... Trong đó: ωtải- Tốc độ góc tải, Rad/s ωđ - Tốc độ góc củ động cơ, rad/s ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 16 1. 2 Hệ thống Servo 1. 2 .1 Hệ thống Servo ? Servo bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp ... MẠNG Trang 27 1. 3 Động AC servo servo amplifier MR-C10A Mitsubishi 1. 3 .1 Giới thiệu a Servo Amplifier Tên ứng dụng Các chân đấu nối với nguồn 220V, Chân cung cấp công suất cho động chân đấu nối...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... động phát hỏa tia lửa với tên gọi khác như: động Ơttơ, động carburetor, động phun xăng, động đốt cưỡng bức, động hình hành hỗn hợp cháy từ bên ngoài, động xăng, động gas Nhiên liệu dùng cho động ... áp - Động tăng áp - Động hàng xylanh - Động hình sao, hình chữ V, W, H… - Động có hàng xylanh thẳng đứng, ngang, - Động thấp tốc, trung tốc cao tốc - Động công suất nhỏ, vừa lớn - Động cơ giới ... mazout… - Động phát hỏa tia lửa Phương pháp phát hỏa Cách thực CTCT Phương pháp nạp khí Đặc điểm kết cấu Theo tính Theo cơng dụng - Động diesel - Động semidiesel - Động kỳ - Động kỳ - Động không...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 02:20

... quay: Điện áp hoạt động: 9g 23 * 12 .2 * 29 mm 1. 8kg/cm 0 .1 giây/60 độ (4.8V) 4.8V Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2 .1. 3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều khiển xung ... hoclaptrinh.edu.vn Logo cơng ty: Hình 1. 1 Logo cơng ty 1. 2 Hình thành phát triển: Cơng ty TNHH MTV Đầu tư phát triển Công nghệ Hồng Hà thành lập ngày 20 tháng 08 năm 2 011 Đến tháng 10 năm 2 011 , Công ty mở Trung ... phép truy cập vào thành phần bên hệ thống Cortex-M3 CHƯƠNG II : BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN SÂU 2 .1 Giới thiệu động RC Servo 2 .1. 1 Cấu tạo RC Servo Hình 2 .1 Cấu tạo bên RC Servo Động Servo thiết kế...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:37

... lớp 0 .1 tiến hành vào dây rãnh cho vào b Quấn dây vào khuôn Trước tiến hành quấn dây vào khuôn để tạo đƣợc bối dây phẳng gọn gàng ta cần vuốt thẳng dây quấn trước quấn dây vào bối dây Nếu dây phẳng ... chúng vào từ rãnh 1, 2,3, cạnh tác dụng thứ vào rãnh 10 ,11 ,12 24 Báo cáo thực tập - Lấy nhóm bối thứ đưa cạnh tác dụng thứ chúng vào từ vào vào rãnh 7,8,9, cạnh tác dụng thứ vào rãnh 16 ,17 ,18 … ... bối lại vào trọn bối : + Nhét cạnh bối vào rãnh 1, + Nhét cạnh bối vào rãnh 3, … + Nhét cạnh bối 12 vào rãnh 19 , 24 - Còn lại cạnh bối ta vào nốt rãnh cuối 21 23 - Chú ý : + Trước vào dây rãnh...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:44

... vuốt thẳng dây quấn trƣớc quấn dây vào bối dây Nếu dây phẳng việc quấn dây vào khn dễ làm cho việc lắp dây vào máy nhanh nhiều Sau vuốt lại dây quấn vào lõi nhựa, ta bắt đầu quấn dây vào khuôn ... bối vào rãnh 3, … + Nhét cạnh bối 12 vào rãnh 19 , 24 - Còn lại cạnh bối ta vào nốt rãnh cuối 21 23 - Chú ý : + Trƣớc vào dây rãnh đặt sẵn giấy cách điện 0 .1 vào rãnh đó, ép sát giấy cách điện vào ... trực tiếp động quấn hoàn chỉnh nên : + Cần quan sát tồn động để chuẩn bị cho tập : cách đấu dây, đai dây ,cách lấy đầu vào đầu ra, thứ tự bối, lót pha, lót cách điện… + Tháo dây : - Cắt dây đai,...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:22

... 60o, αp = y4 01= x+ y ==0 y y0 = x 0o) M đt = M đt.1m ∆s1m + ∆s1 + ∆s1 s1m s1m= s1m- s10 số gia hệ số trợt động không đồng từ không tải lý tởng đến mô men cực đại tính toán; ∆s1 = s - s10 lµ sè gia ... P (1 − s) − ∆P P2  co y y==0 y co ηnc = × 10 0% = y = x 10 0% = 10 0% =  Pv P1 − PFđt (P + ∆P ) −s(P − ∆P − ∆P )  s  Pđt (1 − s) − ∆Pco Pđt (1 − s)  = 10 0% ≈ 10 0%  Pđt (1 − s) + ∆P1 + ... Pđt (1 − s) + ∆P1 + ∆P2 + ∆Ps Pđt (1 − s) + ∆Ps  4 01 Pđt (1 − s) − ∆Pco P2  ηR = × 10 0% = × 10 0% =  Pv P1   Pđt (1 − s) − ∆Pco  = ≈ (1 − s) 10 0%  Pđt + ∆P1  Chương 9.2.4 HiƯu st cđa hƯ...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 18:24

... 1/ Ra1 Ri1 × b × + Tb s + Ta1s Wki1 = = K 1/ Ra1 + 2τ i1s + 2τ i12 s + Ri1 × b × + Tb s + Ta1s Ri1 = (3 .16 ) K 1/ Ra1 (1 + τ i1s) ×2τ i1s × b × + Tb s + Ta1s (3 .17 ) Chọn τ i1 = Tb ta Ri1 = Ra1 ... Trong  Ra1  −L a1   R A=  − a2 La   30 K m1Φ 30 K m Φ  πJ  πJ π K m1Φ  30 La1   π Km 2Φ  30 La      − (3 .10 ) 11  L  a1  B=         La      0 − 30 πJ (3 .11 ) 1 0 ... khiển tự động hóa dây chuyền cán 5 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NỐI TRỤC ĐỘNG CƠ TRÊN DÂY CHUYỀN CÁN THÉP DÂY 2 .1 Giới thiệu dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục hai động Sơ đồ công nghệ dây chuyền...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... P 015 8,ă P 016 0,ă P 016 1,ă P 017 1,ă P 017 5, P0420, P 111 4, P 111 5, P 113 3 P 115 8 Nhữngămẫuăxeăđ cătrangăb ăhệăthốngănàyănh :ăBuickăRegal,ăChevrolet Lumina (95), Chevrolet Monte Carlo (95), Pontiac Grand ... tăvàiămẫuăxeănĕm 19 94ăvà 19 95.ăThựcăch t,ăOBD 1. 5ălàăhệăthốngăOBD-Iăvớiă vàiăch cănĕngăđ căthêm vào từăOBD-2.ăHệăthốngănàyăsửăd ngăvàiămưăl iăc aăOBD-2 nh :ă P 011 6,ă P 011 8,ă P 013 1,ă P 013 5,ă P 015 1,ă P 015 5,ă ... với x15 sauăđóăchiaăchoăhàmăgx = x15 + x14 + x10 + x8 + x7 + x4 + x3 + Chu iăbităt ơngă ng với hàm là: 11 00 010 110 011 0 01 Số d ăc a phép chia module [2] hàm fx cho gx t o thành chu i CRC 15 bits...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... (3 .16 ) Ri1 (1 i1 s ) i1s Kb 1/ Ra1 Tb s Ta1s (3 .17 ) Chọn Tb ta i1 Ri1 Ra1 (1 Ta1s) KbTb s Ta1 KbTb Ra1 KbTb s (3 .18 ) Ri1 khâu tỷ lệ - tích phân Tổng hợp mạch vòng dòng điện động tương tự động ... 14 3.2 .1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tổng hợp mạch vòng dòng điện theo tiêu chuẩn tối ưu modul, ta có hàm truyền hệ thống kín: Kb 1/ Ra1 Tb s Ta1s Kb 1/ Ra1 Ri1 Tb s Ta1s Ri1 Wki1 1 i1s 2 i1 ... cho động 1, động Rn: Bộ điều khiển tốc độ, 3 .1. 2 Mơ hình tốn học hệ Phương trình khơng gian trạng thái hai động nối cứng trục Ra1 La1 0 dia1 dt dia dt dn dt Ra La 30 K m1 J 30 K m J K m1 30 La1...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 19:57

... đờng R1 có gán R1in R1out chân số 13 12 tơng ứng Chân R1in (chân số 13 ) phía RS232 đ MAX232 có gán T1in T1out chân số 11 tơng ứng Chân T1in phía TTL đợc nối tới chân RxD vi điều khiển, T1out phía ... 3F8+3) C7 C6 C5 C4 C3 C1, C0 : đặt số bit từ 00: bit 01: bit 10 : bit 11 : bit C2 : c¸c bit dõng : bit dõng 1: 1, 5 bit dừng C3 : bit kiểm tra chẵn lẻ : kh«ng kiĨm tra : cã kiĨm tra C4 : loại chẵn lẻ ... D0 =1 : ®a DTR=0 D0=0 : ®a DTR =1 D1 =1: ®a RTS =0 D1=0: ®a RTS =1 OUT1 , OUT2 điều khiển đầu phụ b) Thanh ghi trạng thái modem(3F8+6) RLSD RI DSR CTS RLSD1 RI1 DSR1 CTR1 Thanh ghi nhiệm vụ thông báo...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... Loại động có rơto hình đĩa Ứng dụng động chấp hành chiều 14 14 15 15 17 18 18 18 19 20 21 22 23 23 23 24 24 25 26 Phần B GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ SERVO I GIỚI THIỆU II HOẠT ĐỘNG CỦA SERVO III SERVO ... connector đáng quan tâm đấu dây cho connector (còn gọi dây ra) có giới hạn Đa số servo sử dụng kiểu dây hình Hình 5: Các dây chuẩn servo: dây dây tín hiệu, dây nối nguồn, dây nối đất Với mơ hình này, ... 61 1 .1 Giao tiếp SLOT – CARD 61 1.2 Giao tiếp cổng máy in 61 1.3 Giao tiếp cổng COM 61 1.4 Chọn phương pháp giao tiếp cổng kết 62 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 65 2 .1 LED ĐOẠN 65 2 .1. 1...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 08:03

... 1, 175 × 10 38, ±3,403 × 10 38 Điểm (dữ liệu khơng thể nhập vào trực tiếp) 1. 1.3 Sơ đồ đấu dây Hình 2: Sơ đồ đầu vào PLC FX2N a Sơ đồ đấu dây ngõ vào Ngõ vào PLC FX2N đấu dây theo sơ đồ hình 1. 3 ... Nội tháng 5/2 014 Sinh viên thực SVTH : Đỗ Đức Đông KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO 1. 1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N 1. 1 .1 Đặc điểm Hình 1: PLC Mitsubishi ... truyền thơng, đầu vào ra, cấp nguồn…) Hình 1. 13 hình ảnh tổng quát Driver Servo hãng Panasonic, dựa vào ta biết phím chức năng, đầu vào ra Driver Hình 1. 13 : Hình ảnh tổng quát Driver Servo hãng Panasonic...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:32

...  Kết nối Driver với động - Nguồn điện đưa vào driver qua mạch công suất gửi đến motor, dây nguồn động đấu nối hình 1. 18 Hình 1. 18 : Sơ đồ kết nối driver với motor - Encoder gắn động kết nối với ... nhập vào trực tiếp) 1. 1.3 Sơ đồ đấu dây Hình 2: Sơ đồ đầu vào PLC FX2N a Sơ đồ đấu dây ngõ vào Ngõ vào PLC FX2N đấu dây theo sơ đồ hình 1. 3 Nhóm SVTH Lớp TĐH – K5 KHOA ĐIỆN 17 Hình 3: Sơ đồ đấu dây ... K5 KHOA ĐIỆN 31 1.4.3 Tìm hiểu dòng sản phẩm Servo MINAS A Panasonic Động servo Hình 1. 11 : Hình ảnh motor servo Panasonic Trên nhãn động cung cấp số thông số kĩ thuật quan trọng động model, nguồn...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:55

... phần trục Y Từ ngày 6 /11 /2 014 đến ngày 18 /11 /2 014 Hoàn thành sơ trục Y cho động servo 5/Lắp đặt phần điều khiển phần lên hệ thống động servo Từ ngày 21/ 11/ 2 014 đến ngày 29 /11 /2 014 ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG ... nối đến W Dây xanh nối đến vỏ 9 -Dây nối đất 10 -Công tắc quay 11 -Kiểm tra nguồn ĐỒ ÁN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Page 12 Hình 3 .1. 3 Sơ đồ đầu dây điều khiển ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Page 13 Hình 3 .1. 4 Vị trí ... Ngõ RX đảo A 10 11 12 17 18 Nối vỏ B Z RX FG 20 Bảng 2: Chức đầu nối encoder ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Page 16 II- Động servo Được thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22