cách điều chỉnh thông số pid

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... mạch điện. 0,7RC 1,4RC Mục tiêu Mục tiêu : : ã Điều chỉnh đ ợc từ xung đa hài đối xứng sang xung đa hài không đối xứng ã Điều chỉnh đ ợc chu kì xung nhanh hay chậm ã Có ý thức thực hiện ... động cho đèn nháy chậm: ã -Tăng trị số điện dung của tụ C1 và C2 ã -Mắc // thêm tụ có cùng trị số ã b)Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: ã -Giảm trị số điện dung của tụ C1 và C2 ã C) ... động cho đèn nháy chậm: ã -Tăng trị số điện dung của tụ C1 và C2 ã -Mắc // thêm tụ có cùng trị số ã Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: ã -Giảm trị số điện dung của tụ C1 và C2 - Cho...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:20

... trong giai đoạn thông khí một phổi PaO 2 sẽ giảm nhanh trong 15 phút đầu khi chuyển từ chế độ thông khí hai phổi sang chế độ thông khí một phổi [14]. Lúc này thông khí một cách thông thường ... đường thở (PEAK) ≤ 35 cmH 2 O. + Nhóm 2: Nhóm điều chỉnh tăng tần số hô hấp (f) và giảm thể tích khí lưu thông (Vt) khi thông khí một phổi. Khi thông khí một phổi, nếu PetCO 2 tăng cao hơn ... (Peak), tần số hô hấp (f), thể tích khí lưu thông (Vt), thể tích thông khí phút (MV) tại 5 thời điểm T 0 , T 15 , T 40 , T 60 , T mx . * SpO 2 tại 5 thời điểm kể trên. * Các thông số khí máu...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:50

... số thấp ñặc tính của quy luật PID gần giống với quy luật PI, ở dải tần số cao PID gần giống với quy luật PD, tại τ 0 = di TT 1 PID mang ñặc tính của P. Quy luật PID có ba tham số hiệu chỉnh ... khiển PID bởi tính ñơn giản trong cấu trúc, hiệu chỉnh tham số dễ dàng và làm việc ổn ñịnh. Do ñó các phương pháp ñiều chỉnh PID ñã ñược phát triển nhiều kể từ khi xuất hiện bộ ñiều chỉnh PID ... quy luật ñiều chỉnh tỷ lệ tác ñộng ñiều chỉnh ñược xác ñịnh theo công thức: U = K.e (1.32) Trong ñó, K là tham số ñiều chỉnh gọi là hệ số khuếch ñại. Hàm truyền ñạt của bộ ñiều chỉnh tỷ lệ có...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

Ngày tải lên: 24/12/2013, 23:04

... hiếu khí bằng cách điều chỉnh dinh dưỡng thích hợp cho vi khuẩn đối với hệ thống xử lý nước thải của nhà máy Giấy Bãi Bằng” sau khi đã qua xử lý hóa lý (keo tụ tạo bông, điều chỉnh pH, nhiệt ... pháp nghiên cứu Nước thải sau khi đã quả xử lý hóa lý (keo tụ tạo bông) điều chỉnh pH, nhiệt độ vẫn có những thông số vượt xa so với các chỉ tiêu cho phép. Do đó nước thải cần phải tiếp tục ... nguồn nitơ và photpho được bổ sung theo hai cách: - Cách thứ nhất: Bổ sung Nitơ và photpho dưới dạng đạm ure và axit photphoric (cách bổ sung dinh dưỡng thông thường đối với hệ thống xử lý nước...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:27

... 65,962 HUTECH Luận Án Tốt Nghiệp 22 Bảng số liệu thông số của các đường dây của lộ chính(N1-1-N2): Đường dây Số Lộ M hiệu Chiều dài r Ω/Km 0 X Ω/Km 0 b 10 0 -6 R ... Mã hiệu Số lộ Chiều dài(Km) Dòng cho phép đã hiệu chỉnh ở 35 o C(A) N1-5 AC-70 2 22,36 225.5 N1-6 AC-70 2 31,623 225.5 Bảng chọn dây cho khu vực B Phương án 1 Đường dây Mã hiệu Số lộ ... đã hiệu chỉnh ở 35 o C(A) N2-2 AC-185 1 28,284 422,3 2-3 AC-70 1 22,36 225,5 3-N2 AC-185 1 30 422,3 Phương án 2 Đường dây Mã hiệu Số lộ Chiều dài(Km) Dòng cho phép đã hiệu chỉnh ở...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 18:52

... cấp độ điều chỉnh Điều chỉnh SGK có thể thực ở 3 cấp độ: Điều chỉnh ở cấp độ vĩ mô, điều chỉnh ở một đơn vị bài học và điều chỉnh các hoạt động cụ thể. Tóm lại, theo tôi điều chỉnh một số HĐ SGK ... : III.3.2.1. Điều chỉnh 1 (Adaptation 1): • Bài được điều chỉnh : Unit 12: The Asian Games: B-Speaking: • Hoạt động được điều chỉnh : Task 1, 2. (Tiếng Anh 11, trang 139, 140). • Thời gian: Điều chỉnh ... (phút) Điều chỉnh 1 (Adaptation 1) TTT 14 31% STT 22 49% Im lặng 9 20% III.3.2.2. Điều chỉnh 2 (Adaptation 2): • Bài được điều chỉnh : Unit 13: Hobbies- B- Speaking, • Hoạt động được điều chỉnh: ...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 17:14

... tương tác một cách hữu hiệu. 2. Các phương cách điều chỉnh câu hỏi Theo Tsui, Amy (1991) có hai loại điều chỉnh: Điều chỉnh về mặt ngôn ngữ (Linguistic Modification và Điều chỉnh trong tương ... thoại đưa ra câu trả lời. Đối với loại câu hỏi này có 4 loại điều chỉnh: điều chỉnh về cú pháp (Syntactical Modification), điều chỉnh về ngữ nghĩa (Semantic Modification), cung cấp thêm gợi ... bao gồm các điều chỉnh về mặt cú pháp (Syntactical Modification) và ngữ nghĩa (Semantic Modification) a. Điều chỉnh về cú pháp: Hãy xem ví dụ dưới đây đế hiếu thêm về loại điều chỉnh này: Ví...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển với chơng ... Hệ nhị phân: Hệ đếm cơ số 2, sử dụng hai con số 0 và 1 để biểu diễn các giá trị. Ví dụ: số 9 biểu diễn là: 1001 - Hệ bát phân: Đây là hệ đếm cơ số 8, sử dụng tám con số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểu ... truyền điều khiển nếu chỉ muốn cải biến một bộ phận nhỏ trong chức năng điều khiển, có thể đợc cải tạo một cách đơn giản băng cách sao chép,cải biến hoặc thêm vào những phần mới so với kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21