các yếu tố bên trong 3 2 1 thực trạng kinh doanh

Slide môn quản lý tổ chức: Lãnh đạo nhóm hiệu quả

... hợp ba yếu tố cấu thành chính: khả hiểu người khả khích lệ,lôi người theo khả thiết kế trì môi trường để thực nhiệm vụ 1 .2 Nhóm  1 .2. 1 Khái niệm  1 .2. 2 Đặc điểm chung nhóm  1 .2 .3 Vai trò ... giống mục tiêu chung.Theo cách hiểu hệ thống nhóm lớn ,trong phân hệ nhóm nhỏ 1 .2. 2 Đặc điểm chung nhóm  Lan truyền tâm lý  Tâm trạng nhóm  Bầu không khí tâm lý nhóm 1 .2 .3. Vai trò nhóm Nhóm có ... Nhóm  1 .2. 1 Khái niệm  1 .2. 2 Đặc điểm chung nhóm  1 .2 .3 Vai trò nhóm  1 .2. 4 Phân loại nhóm 1 .2. 1 Khái niệm  Theo cách hiểu thông thường, nhóm người có tổ chức,có mục tiêu hoạt động,có liên...

26
678
6

Ứng dụng phương pháp toán tối ưu để xác định quy mô, cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp hợp lý trên địa bàn huyện thạch thất – thành phố hà nội

Danh mục: Kinh tế

...

108
519
0

Nghiên cứu xác định quy mô và cấu trúc hợp lý của hệ thống đê biển tỉnh nam định có xét đến BĐKH và nước biển dâng

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... Vỡ đê 20 19 87 21 19 88 Số PAT 31 23 / 10 22 19 89 Số DOT 34 25 /5 Số FAYE 35 11 /7 23 24 19 90 Số 10 MIKE 31 18 /11 25 19 91 Số ZEKE 26 14 /7 26 19 94 Số Thanh Hoá C8 31 /7 27 Số Thanh Hoá C8 13 / 9 28 19 95 ... cm Các mốc thời gian kỷ 21 TT Kịch 20 20 2 030 20 40 Phát thải thấp 8-9 11 - Phát 11 - thải trung bình 7-8 Phát thải cao 8-9 13 13 12 1 4 20 50 20 60 20 70 20 80 20 90 21 00 15 -17 19 - 23 24 -30 29 -37 34 -44 38 - 51 ... 28 6 30 1 30 6 30 4 31 1 31 1 Ngày - 2- I 25 -II 25 - 17 - 15 - 13 - 24 - 17 - 10 - 20 -X 7-XI IV V VI VII VIII IX III Tháng Năm 2- XII 19 60 19 64 19 64 19 64 19 64 19 60 19 63 19 63 19 63 19 61 19 63 19 63 Dòng chảy: -...

195
1,674
3

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp bộ Xác định quy mô tối ưu của các doanh nghiệp nuôi trồng hải sản trên địa bàn Thanh Hóa

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 14 1 12 5 15 6 1 13 80 (2) / (1) 1 .24 1. 96 3. 83 3 .26 3. 35 3. 10 2 .36 2. 42 1. 68 1. 64 0.97 0.50 đầu Quy mô tối ưu (2) 74 81 45 58 63 98 10 1 93 10 9 12 4 91 89 (2) / (1) 1. 04 1. 52 2. 81 2. 45 2. 28 2 . 31 2. 01 1.60 ... % % 20 06 20 07 20 08 20 09 20 10 4.975 4.979 5. 011 5.048 4.990 3. 9 62 3. 9 62 3. 940 3. 790 3. 688 1. 0 13 1. 017 1. 0 71 1.078 1 . 32 2 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 81 ,2 78,9 79 ,3 80,5 80,7 18 ,8 21 ,1 20 ,7 19 ,5 19 ,3 Tr ... 10 1 98 72 2005 20 06 20 07 20 08 20 09 20 10 13 5 19 7 22 6 34 6 446 500 11 0 15 7 21 6 31 7 420 4 73 1 02 13 0 12 2 25 6 27 7 31 2 13 14 15 Nguồn: Niên giám thông kê, 20 10 Theo số liệu điều tra trang trại quy mô...

82
690
0

Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định quy mô hợp lý của trạm bơm tiêu yên nghĩa và trạm bơm tiêu liên mạc trong lưu vực sông nhuệ nằm phía thượng lưu cống điều tiết hà đông

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 19 91 12 1 ,4 21 9,9 25 5,8 11 /6 10 - 12 / 6 9- 13 / 6 1. 536 ,5 19 92 16 5 ,3 23 4 ,1 27 2,7 30 /6 28 -30 /6 26 -30 /6 1 .37 1 ,3 19 93 1 43, 4 18 0 ,1 30 /9 28 -30 /9 19 94 17 9,6 31 7 ,1 20 /5 29 - 31 /8 19 95 1 13 , 8 19 96 14 5 ,3 23 7 ,4 19 97 ... 1 13 , 8 16 7,5 19 98 14 8 2 23 , 8 33 6,5 1 .28 4 ,3 1 .39 0,5 1. 935 ,2 1. 747,7 21 -25 /8 1. 944,5 1. 527 ,2 1. 985,9 1 .29 2 ,2 1. 514 ,4 2. 11 5 ,1 1.687,5 2. 033 ,3 12 / 6 1. 645 10 /7 04 /10 01- 05 /10 10 /11 8 -10 /11 9- 13 / 11 11 - 13 / 9 ... 1. 760,6 1. 4 42, 4 28 /8- 01/ 9 2. 536 1 .22 0 ,3 05 /11 04-06 /11 15 /8 25 9,4 10 -16 /6 1. 537 ,1 31 /8 25 7 ,2 2 .24 6 ,3 1. 510 ,7 23 / 10 32 8,6 2. 225 ,1 15 -17 /8 26 /6 25 -27 /6 01- 05 /11 1. 597,6 1. 9 13 , 9 3- 7/6 1 .33 8 ,1 26 Thời điểm...

75
578
0

Luận văn Thạc sỹ môi trường: Nghiên cứu cơ sở khoa học và xác định quy mô cấu trúc hệ thống đê biển tỉnh nam định có xét đến ảnh hưởng của biến đổi khí hậu”

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Vỡ đê 20 19 87 21 19 88 Số PAT 31 23 / 10 22 19 89 Số DOT 34 25 /5 Số FAYE 35 11 /7 23 24 19 90 Số 10 MIKE 31 18 /11 25 19 91 Số ZEKE 26 14 /7 26 19 94 Số Thanh Hoá C8 31 /7 27 Số Thanh Hoá C8 13 / 9 28 19 95 ... cm Các mốc thời gian kỷ 21 TT Kịch 20 20 2 030 20 40 Phát thải thấp 8-9 11 - Phát 11 - thải trung bình 7-8 Phát thải cao 8-9 13 13 12 1 4 20 50 20 60 20 70 20 80 20 90 21 00 15 -17 19 - 23 24 -30 29 -37 34 -44 38 - 51 ... 28 6 30 1 30 6 30 4 31 1 31 1 Ngày - 2- I 25 -II 25 - 17 - 15 - 13 - 24 - 17 - 10 - 20 -X 7-XI IV V VI VII VIII IX III Tháng Năm 2- XII 19 60 19 64 19 64 19 64 19 64 19 60 19 63 19 63 19 63 19 61 19 63 19 63 Dòng chảy: -...

195
2,435
4

ứng dụng phương pháp toán tối ưu để xác định quy mô, cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp hợp lý trên địa bàn huyện thạch thất – thành phố hà nội

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... 9995.46 1 538 ,48 7770,4 47 ,3 3 41, 7 19 96,49 2 23 3 , 81 31 51, 1 16 ,49 6,98 9, 51 109,05 525 ,3 454 ,26 71, 04 35 ,74 996,49 20 7, 01 789,48 49.4 7,6 38 ,4 0, 23 1, 69 9,86 11 15 ,6 0,08 0, 03 0,05 0,54 2, 59 2, 24 0 ,35 ... ñất chưa sử dụng huyện Thạch Thất – Thành Phố Hà Nội 2. 1 2. 2 2. 2 .1 2. 2 .2 2 .2 .3 2. 2.4 2. 2.5 2 .3 2 .3. 1 2 .3. 2 2.4 2. 5 2. 5 .1 2. 5 .2 2.6 3. 1 3. 2 ðẤT PHI NÔNG NGHIỆP ðất ðất chuyên dùng ðất trụ sở quan, ... vụ 95 .20 0.0 22 4.500 2 63. 039 28 5 . 21 1 32 1. 12 4 10 0.00 10 0.00 10 0.00 10 0.00 10 0.00 - Nông, lâm nghiệp, thủy sản 25 ,85 21 ,66 19 , 02 16 , 73 16 , 62 - Công nghiệp xây dựng 53, 00 59, 02 62, 66 66,09 67 ,24 -...

108
459
0

Nghiên cứu xác định quy mô và hình thức bố trí hợp lý hồ điều hòa cho vùng hỗn hợp nông nghiệp đô thị

Danh mục: Tiến sĩ

... 11 0 1. 0 23 , 23 19 4,85 5 ,25 % Hi Phũng 10 66,50 2 43, 76 0 , 21 % Nam nh 15 70 ,34 46 , 32 1, 52% Vit Trỡ 12 12 4 ,80 11 1,75 1, 12 % Thanh Húa 23 , 90 14 6,77 0 ,16 % Vinh 44 ,20 10 4,96 0, 42% Tha Thiờn Hu 40 51, 00 70,99 ... 0, 72% Nng 30 18 0,00 24 1, 51 0,75% Nha Trang 0,00 25 1, 00 0,00% 10 Quy Nhn 84,00 28 4 ,28 0 ,30 % 11 H Chớ Minh 14 27 ,90 495,00 0,06% 12 Vng Tu 16 8,70 14 0,00 1 , 21 % 13 M Tho 7 ,38 79,80 0,09% 14 Lt 63 ... 11 1 .2 .3 Nhn xột 22 1 .3 Tng quan cỏc nghiờn cu v h iu hũa 23 1 .3. 1 Trờn th gii 23 1 .3. 2 Trong nc 28 1. 4 Nhn xột chng 31 CHNG PHNG...

177
360
0

Nghiên cứu xác định quy mô và hình thức bố trí hợp lý hồ điều hoà cho vùng hỗn hợp nông nghiệp đô thị

Danh mục: Tiến sĩ

... channel: TH1: Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) 2 + 0,0 0 32 *Qc1 -2 + 2 ,39 3; (3. 14 ) TH2: (3. 15 ) Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) + 0,00 41* Qc1 -2 + 2 , 31 92; 15 TH3: Cc1 -2 = 0,0000 02* (Qc1 -2) 2 + 0,00 51* Qc1 -2 + 2, 2455; (3. 16 ) ... S/ 22 /5 - 89,60 93, 92 4, 82 8. 819 ,67 8.7 73, 56 0, 52 0,08 26 /5 /20 12 10 1 ,19 10 1 ,36 0 ,17 11 .6 71, 77 11 .549,44 1, 05 0 , 32 17 /8 - 65 ,11 66, 73 2, 68 7 .1 92, 45 7 .34 0,79 2, 06 0 ,10 19 /8 /20 12 10 0, 61 99,08 -0 ,25 ... channel: TH1: TH2: TH3: Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) 2 + 0,0 0 32 *Qc1 -2 – 0,0558; (3. 17 ) (3. 18 ) (3. 19 ) Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) + 0,00 41* Qc1 -2 - 0, 12 9 6; Cc1 -2 = 0,0000 02* (Qc1 -2) + 0,00 51* Qc1 -2 - 0 ,2 034 ; Where:...

27
333
0

Nghiên cứu xác định quy mô và hình thức bố trí hợp lý hồ điều hòa cho vùng hỗn hợp nông nghiệp đô thị

Danh mục: Tiến sĩ

... 8.7 73, 56 0, 52 0,08 26 /5 /20 12 10 1 ,19 10 1 ,36 0 ,17 11 .6 71, 77 11 .549,44 1, 05 0 , 32 17 /8 - 65 ,11 66, 73 2, 68 7 .1 92, 45 7 .34 0,79 2, 06 0 ,10 19 /8 /20 12 10 0, 61 99,08 -0 ,25 11 .0 91 ,29 11 . 022 ,57 0, 62 0,08 S/ ... mái: TH1: Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) 2 + 0,0 0 32 *Qc1 -2 + 2 ,39 3; (3. 14 ) TH2: (3. 15 ) (3. 16 ) TH3: Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) + 0,00 41* Qc1 -2 + 2 , 31 92; Cc1 -2 = 0,0000 02* (Qc1 -2) + 0,00 51* Qc1 -2 + 2, 2455; Phương ... vét: TH1: TH2: TH3: Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) 2 + 0,0 0 32 *Qc1 -2 – 0,0558; (3. 17 ) (3. 18 ) (3. 19 ) Cc1 -2 = 0,0000 03* (Qc1 -2) + 0,00 41* Qc1 -2 - 0, 12 9 6; Cc1 -2 = 0,0000 02* (Qc1 -2) + 0,00 51* Qc1 -2 - 0 ,2 034 ; Trong...

27
414
0

Xác định quy trình trích ly DNA từ lông heo.

Danh mục: Sinh học

... CTAB P 0% 0 ,1% 0 ,2% Tỷ số OD 1 ,39 0, 02 a 1, 53 0, 03 b 1, 80 0, 02 c 0, 03 Hàm lƣợng DNA (µg/µl) 0 , 32 0, 02 0 ,37 0, 03 0 ,33 0,04 0 , 31 Số mẫu 4 28 1, 8 1, 6 1, 4 1 ,2 0,8 0,6 0,4 0 ,2 1, 8 1, 53 1 ,39 Tỷ số OD ... 0, 02 0 ,33 0, 03 0 , 32 0, 03 0 ,28 Số mẫu 4 1, 84 1, 82 1, 8 1, 75 1, 6 1, 4 Tỷ số OD 1 ,2 Hàm lượng DNA (µg/µl) 0,8 0,6 0 , 32 0 ,33 0 , 32 0,8 mg/ml 0,4 mg/ml 1 ,2 mg/ml 0 ,2 nồng độ proteinase K Biểu đồ 4 .1 Tỷ ... Gốc 1, 84±0 ,15 b 1, 40±0 ,15 c 1, 75±0 ,15 b 0,04 0 ,30 ±0 ,15 ab 0 ,24 ±0 ,15 c 0 ,28 ±0 ,15 b 0, 03 10 (µg/µl) Cả sợi 0 ,33 ±0 ,15 a Hàm lƣợng DNA Ngọn 2, 05±0 ,15 a Tỷ số OD Thân 10 10 10 Số mẫu 2, 5 2, 05 1, 84 1, 75...

48
1,074
3

Xác định quy trình ly trích DNA từ lông heo

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... CTAB P 0% 0 ,1% 0 ,2% Tỷ số OD 1 ,39 0, 02 a 1, 53 0, 03 b 1, 80 0, 02 c 0, 03 Hàm lƣợng DNA (µg/µl) 0 , 32 0, 02 0 ,37 0, 03 0 ,33 0,04 0 , 31 Số mẫu 4 28 1, 8 1, 6 1, 4 1 ,2 0,8 0,6 0,4 0 ,2 1, 8 1, 53 1 ,39 Tỷ số OD ... 0, 02 0 ,33 0, 03 0 , 32 0, 03 0 ,28 Số mẫu 4 1, 84 1, 82 1, 8 1, 75 1, 6 1, 4 Tỷ số OD 1 ,2 Hàm lượng DNA (µg/µl) 0,8 0,6 0 , 32 0 ,33 0 , 32 0,8 mg/ml 0,4 mg/ml 1 ,2 mg/ml 0 ,2 nồng độ proteinase K Biểu đồ 4 .1 Tỷ ... Gốc 1, 84±0 ,15 b 1, 40±0 ,15 c 1, 75±0 ,15 b 0,04 0 ,30 ±0 ,15 ab 0 ,24 ±0 ,15 c 0 ,28 ±0 ,15 b 0, 03 10 (µg/µl) Cả sợi 0 ,33 ±0 ,15 a Hàm lƣợng DNA Ngọn 2, 05±0 ,15 a Tỷ số OD Thân 10 10 10 Số mẫu 2, 5 2, 05 1, 84 1, 75...

48
841
2

Nghiên cứu xác định quy trình bảo quản cam bằng phương pháp bọc màng bán thấm

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... 3, 57 90,00 9, 23 13 , 03 3,46 89 ,37 9,64 19 ,30 3, 21 89 ,29 9, 72 24, 41 3, 00 87,06 10 ,07 32 ,38 2, 91 86, 72 10 , 32 39 ,00 3, 64 89,64 9, 73 15 ,25 3, 51 88, 03 9,86 19 , 32 3, 29 87 ,34 10 ,00 25 ,65 3, 02 87,00 10 ,38 ... 69, 03 54 , 31 46 ,17 42, 20 38 , 71 36 ,34 68, 51 48,06 40,99 36 ,89 32 , 52 29, 82 80 70 60 50 40 30 20 10 68,44 44,00 40,76 31 , 52 30 ,33 27 , 43 68, 71 52, 28 45 ,10 30 ,06 25 , 13 23 , 27 99% 98% 97% 96% 95% ĐC 15 30 ... 3, 00 3, 37 3, 65 4, 72 2, 12 3, 48 5 , 31 5 ,17 80 70 60 50 3, 10 3, 60 4 ,38 4,96 2, 55 3, 82 5,77 8,09 21 , 72 14 . 02 28, 93 23 . 05 34 , 52 29.8 39 ,37 34 . 42 20s 30 s 40s 40 30 20 10 50s 60s ĐC 15 30 45 60 75 90 ngày...

52
1,697
15

Tài liệu Bài tập xác định quy luật di truyền pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... lệ 1: 1 :1: 1; gen qui định tính trạng nằm NST) QL tương tác gen ( tương tác bổ trợ 9:7 (lai phân tích)) Phân ly độc lập (9 :3: 3 :1 gen _1 tính trạng _1 NST) Phân ly độc lập ( 6 ,25 % =1/ 16 1gen _1 tính trạng _1 ... ly độc lập ( 6 ,25 % =1/ 16 1gen _1 tính trạng _1 NST) 10 Hoán vị gen (lai phân tích p=( 12 + 13 ) /( 12 + 13 + 55+ 53) ) 11 Hoán vị gen (lai phân tích p=6,5%+6,5%) 12 Hoán vị gen (phép lai ko phải phép lai phân ... gen (morgan) cách phân biệt dễ dàng *2 gen qui định tính trạng nằm NST khác ==> tương tác gen (Thường kiểu hình đời thấy sau: + phép lai phân tích có kiểu hình 1: 1 :1: 1; 3: 1; 1 :2: 1 => tổng KH...

9
1,373
20

Xác định qui mô mẫu ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thay cho 1, 000 từ” ± 16 % 14 % 12 % 10 % 8% 6% 4% 2% 0% 20 00 18 50 17 00 15 50 14 00 12 5 0 11 00 950 800 650 500 35 0 20 0 n 550 - 20 00 = 1, 450 4% - 2% = 2% 50 Accuracy Sample Size and Accuracy Sample Size ... 13 Tính toán 17 1. 96 ez pq n 50 nhân với 50 Thử nghiệm với n khác 10 00 500 Trả lời… 10 0 Ch 13 Câu trả lời 18 1. 96 ez pq n 50 nhân 50 Với n khác 10 00 3. 1% 500 ±4.4% 10 0 ±9.8% Ch 13 Độ tin cậy ... được) ±5%: Độ biến thiên 30 %,  Độ tin cậy 95%  z (pq) n= e 96 (30 x 70) = 3. 84 x 21 00 = 25 8064 = 25 = 32 2. 6 ( 32 3) Ch 13 Ví dụ 46  Sử dụng công thức giới thiệu đây, xác định qui mô mẫu cho trường...

47
383
0

Báo cáo " Phương pháp xác định quy luật phân bố các tập hợp hạt" pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

9
583
1

nghiên cứu xác định quy trình phân tích tannin tối ưu và ảnh hưởng của tannin lên sự sinh khí methane

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

80
501
0

BÁO CÁO " XÁC ĐỊNH QUY TRÌNH REAL TIME RT-PCR VỚI CHẤT NHUỘM EVAGREEN ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐỊNH CHỦNG VIRUT GÂY HỘI CHỨNG RỐI LOẠN SINH SẢN VÀ HÔ HẤP TRÊN HEO " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Lần Trung bình 10 10 10 10 10 10 10 MA 61 MA 62 MB 32 MB 33 MA 11 MA 13 MB 11 MB 13 AmerVac IngelVac Pos TQ 84,6 84,4 84,4 84,4 84,4 84,4 84,4 84,6 84,6 84,6 84 ,2 84,4 84,4 84,4 83, 4 83, 4 84,6 84,6 84,4 ... trí Chiều dài nt 14 657 – 14 678 Mồi xuôi 29 2 bp Châu Âu nt 14 928 – 14 948 Mồi ngược nt 14 936 – 14 956 Mồi xuôi 30 1 bp Bắc Mỹ nt 1 5 21 7 – 15 23 6 Mồi ngược Phản ứng real time RT-PCR bước thực High Capacity ... liệu không công bố) Tám mẫu máu MA 61, MA 62, MA 11, MA 12 , MA 61, MA 62, MB 11, MB 13 nhiễm PRRSV với số ban đầu khoảng 1, 5x1 03 đến 1, 16x104 sao/ml máu Các mẫu ngoáy hầu họng lấy lúc với mẫu máu heo...

7
595
4

Ứng dụng thuật toán di truyền xác định quy tắc giao dịch tối ưu trên trị trường chứng khoán Việt Nam

Danh mục: Đầu tư Chứng khoán

... Bảng 3. 5 Các giai đoạn thử nghiệm với cổ phiếu cụ thể 04/ 01 /20 11 -28 / 02/ 2 011 n = 34 ngày 01/ 04 /20 10 - 31 / 03/ 20 11 01/ 04 /20 11 - 31 /05 /20 11 n = 39 ngày 01/ 07 /20 10 -30 /06 /20 11 01/ 07 /20 11 - 31 /08 /20 11 n = ... 01/ 04 /20 11 - 31 /05 /20 11 43 Bảng 4.6 Kết – training 01/ 07 /20 10 -30 /06 /20 11 , test 01/ 07 /20 11 - 31 /08 /20 11 45 Bảng 4.7 Kết – training 01/ 10 /20 10 -30 /09 /20 11 , test 03/ 10 /20 11 -30 /11 /20 11 47 Bảng 4.8 Kết tối ... RESID ^2( -1) RESID ^2( -2) RESID ^2( -3) RESID ^2( -4) RESID ^2( -5) RESID ^2( -6) RESID ^2( -7) 0.960875 0 .16 5758 0. 13 9 26 1 0.0 7 21 76 0.0 611 23 0.0 618 95 0.0 628 06 0.085544 0. 13 7 622 0. 022 4 43 0. 022 707 0. 022 880 0. 022 896...

82
694
3

PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... k +1 Pk +1 = A k Pk AT + Qk k C k = Pk A T [Pk +1 ] -1 k m s = m k + C k [m s +1 - m k +1 ] k k ( 13 ) s s Pk = Pk + C k [Pk +1 - Pk +1 ] Trong đó: • s ms Pk ước lượng k làm trơn (smoother) cho trạng ... (Jazwinski, 19 70; Maybeck, 19 82; BarShalom, 20 01; Grewal Andrews, 20 01; Särkkä, 20 06), mở rộng phạm vi lọc Kalman để lọc tối ưu vấn đề phi tuyến cách thành lập xấp xỉ Gaussian phân phối trạng thái ... k ~ N(0,Qk -1 ) ta tính được: 1 ⎜ Δt q1 ⎜ 1 Q k -1 = ⎜ Δt q1 ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ Δt q1 Δtq1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ Δtq ⎟ ⎟ ⎠ Với mô hình đo đạc ta có: yk = h(x k ,k) + rk = a k sin(θ k ) + rk Gauss (18 ) (19 ) Đạo hàm...

6
337
0