các thuật toán điều khiển

... n lý tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i ... Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d ... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i,...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... n lý tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i ... Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d ... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i,...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển có hai tham số Km Ti + Khi ta chọn Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ + Khi Km = điều khiển làm việc theo luật vi phân Tín hiệu điều ... không đáng kể Khi tần số tiến điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển có tham số Km Ti, ta cho Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Khi Km = điều khiển làm việc theo luật tích ... vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... điểm đầu cuối chi tiết Tất điều khiển chuyển động chi tiết điều khiển thong qua hệ tọa độ b, Thư viện Constraint & Driver: 43 - Khối Distance Driver: Điều khiển khoảng cách hai hệ tọa độ gắn hai ... CHƯƠNG 3: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI-SLOTINE CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG ROBOT ALMEGA 16 3.1 NỘI DUNG PHƯƠNG PHÁP: Khi mô hình robot rõ không xác định xác tham số mô hình luật điều khiển thích...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... muốn Việc điều khiển trọng số dựa thuật toán thiết lập gọi thuật toán thích nghi (adaptive algorithm) Các thuật toán đưa việc định dạng búp sóng thích nghi lên bước cao cho phép tính toán cập ... minh, thuật ngữ “anten” có ý nghĩa mở 12 rộng hơn: bao gồm mạng phân chia kết hợp đơn vị điều khiển (UC: Unit Control) Đơn vị điều khiển thể thông minh anten Nó dùng thuật toán phức tạp để điều khiển ... số giàn anten cần có thuật toán điều khiển trọng số thay đổi thích nghi theo biến đổi môi trường tín hiệu Có nhiều thuật toán nghiên cứu đưa đồ án tập trung nghiên cứu thuật toán sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 16:05

... Chương CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa sở khóa 3.1.1.1 Phân loại thuật toán ... ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuyết ñiểm thuật toán Footer Page 24 of 126 - 23 - Header Page 25 of 126 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa sở ... phân tán, tìm hiểu thuật toán ñiều khiển tương tranh cập nhật liệu phân tán Phân tích thuật toán ñể ñưa ñánh giá, so sánh thuật toán với nhau; ñề xuất trường hợp sử dụng với thuật toán Đồng thời,...

Ngày tải lên: 20/05/2017, 15:07

... vực điều khiển tự động hóa nay, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự điều khiển số Nhiều báo cáo thống kê cho thấy có khoảng 90% điều khiển sử dụng điều khiển PI Bộ điều ... điều khiển PI sử dụng điều khiển mờ Ngoài phương pháp giải tích ta sử dụng điều khiển mờ để thay đổi tham số điều khiển PI Đầu điều khiển mờ thay đổi đầu vào điều khiển mờ thay đổi Cấu trúc điều ... thông số điều khiển PI phương 31 pháp thực nghiệm nhằm giúp người vận hành hiệu chỉnh thông số điều khiển mà không cần xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển Bộ điều khiển PI điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:44

... đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều khiển chung cho tất PE thực thao tác tập liệu luồng liệu khác IS CU (Đơn vị điều khiển ) IS PE DS1 MM1 PE DS2 PE n DSn MM2 Các mô ... CHU ĐỨC TOÀN NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... 3: Dựa mô hình toán học xây dựng chương 2, tiến hành xây dựng chương trình thuật toán khảo sát tính toán Thiết kế tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu KGNDC cách sử dụng công...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn Phát triển thuật toán điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG đáp ứng giảm đáng máy bay Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu kể Tuy nhiên, r nhỏ đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều ... thiện thuật toán LQR thuật toán hồi tiếp dẫn tiếp Mục tiêu phần cải tiến thuật toán LQR cách thêm vào thành phần dẫn tiếp làm cho lực điều khiển gần với lực điều khiển tối ưu Luật điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... trúc xử lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh 19 ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... thiện thuật toán LQR thuật toán hồi tiếp - dẫn tiếp Mục tiêu phần cải tiến thuật toán LQR cách thêm vào thành phần dẫn tiếp làm cho lực điều khiển gần với lực điều khiển tối ưu Luật điều khiển ... toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát hệ bị hạn chế điều kiện đo tách thành toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn chế đo) toán điều khiển biến sai số quan sát (là toán...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... động nhiễu đo đến hiệu thuật toán điều khiển hai toán khảo sát - Kết hợp hai toán khảo sát để trở thành toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát Từ phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp ... Đáp ứng chưa điều khiển 115 Bảng 4.7: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán LQG 115 Bảng 4.8: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán điều khiển nâng cao phiên 116 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

Ngày tải lên: 24/07/2017, 17:21

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MÔ PHỎNG ... Kết trình mô tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuật toán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18