các phụ lục của luận án

... CỦA TÁC 140 GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội 142 dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiết kế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc ... đoan, luận án riêng Các kết trình bày luận án phát triển, chưa công bố tài liệu Thái Nguyên, ngày 27 tháng 11 năm 2008 Ngƣời viết PHẠM THÀNH LONG MỤC LỤC Mục Nội dung Trang Trang phụ bìa luận án ... điều khiển robot Phụ lục 3: Sơ đồ nguyên lý mô đun điều khiển động bước Phụ lục 4: Chương trình mô robot AutoLisp Phụ lục 5: Mã nguồn chương trình điều khiển robot thí nghiệm Phụ lục 6: Mã nguồn...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... sn xut Trong nh mỏy luyn kim cu trc chuyn cun thộp, phụi thộp hoc cỏc thựng núng chy vo khuụn ỳc Trong cỏc nh mỏy c khớ cu trc chuyn cỏc phụi gia cụng gỏ lp lờn mỏy hay chuyn cỏc chi tit c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

... sn xut Trong nh mỏy luyn kim cu trc chuyn cun thộp, phụi thộp hoc cỏc thựng núng chy vo khuụn ỳc Trong cỏc nh mỏy c khớ cu trc chuyn cỏc phụi gia cụng gỏ lp lờn mỏy hay chuyn cỏc chi tit c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng ... động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38

... sn xut Trong nh mỏy luyn kim cu trc chuyn cun thộp, phụi thộp hoc cỏc thựng núng chy vo khuụn ỳc Trong cỏc nh mỏy c khớ cu trc chuyn cỏc phụi gia cụng gỏ lp lờn mỏy hay chuyn cỏc chi tit c...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng ... nâng trớc sau nâng hàng tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tính toán động lực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền ... trục cảng Năng suất, tốc độ luân chuyển hàng hoá hàng năm cảng thờng phụ thuộc vào số lợng trọng tải nâng cần trục- cầu trục cảng Các cảng biển nớc ta đòi hỏi ngày mở rộng phát triển, lực bốc xếp...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... khung giàn chế tạo thép đặt cách khoảng tương ứng với khoảng cách bánh xe xe Hai đầu cầu liên kết khí với hai dầm ngang tạo thành khung chữ nhật mặt phẳng ngang Các bánh xe cầu trục thiết kế dầm ... hệ thống cấu nâng hạ 3.3 Mô hình tính toán phụ tải động 3.4 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động 3.5 Đặc tính mômen phụ tải động nâng 3.6 Đặc tính mômen phụ tải động hạ 3.7 Mô hình mômen cản ... 3.3 Mô hình tính toán phụ tải động Hình 3.4 3.4 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động Hình 3.5, Hình 3.6 3.5 Đặc tính mômen phụ tải động nâng Hình 3.7 3.6 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49

Ngày tải lên: 06/07/2014, 07:20

... sn xut Trong nh mỏy luyn kim cu trc chuyn cun thộp, phụi thộp hoc cỏc thựng núng chy vo khuụn ỳc Trong cỏc nh mỏy c khớ cu trc chuyn cỏc phụi gia cụng gỏ lp lờn mỏy hay chuyn cỏc chi tit c...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... tạo thép, đặt cách khoảng tương ứng với khoảng cách bánh xe con, bao quanh dàn khung Hai dầm cầu liên kết khí với hai dầm ngang tạo thành khung hình chữ nhật mặt phẳng ngang Các bánh xe cầu trục ... 2.1.Tính toán phụ tải Phụ tải tĩnh cấu nâng hạ chủ yếu tải trọng định Để xác định phụ tải tĩnh phải dựa vào sơ đồ động học cấu nâng hạ Hình 2.1 Sơ đồ động học cấu nâng – hạ 10 2.1.1 Phụ tải tĩnh ... tục, vòng dây sát Các lớp dây cách điện với bìa cách điện - Phía thứ cấp: Tính sơ số vòng dây lớp: W 12 = Trong đó: h – hg – kc – b – W12 = h − hg b kc chiều cao cửa sổ khoảng cách cách điện với...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27

... lực không cân , lục quán tính); hạn chế chuyển vị thiết bị động lực ôtô, chịu tác động yểu tố kích thích nh (Mô men phản lực cực đại, lực chiều trục từ hệ thống truyền lực) lực quán tính đợc phát ... vỏ te bánh đà có số nhợc điểm :khi gối tựa đợc đặt gần tâm quán tính thiết bị động chúng tiếp nhận phần lớn tải trọng tĩnh nh cần phải có kích thớc lớn, đặt gối tựa có kích thớc lớn vỏ bánh đà ... chất phụ da nhận đợc độ cứng, độ đàn hồi độ bền cần thiết cao su, mức cần thiết yếu tố ánh hởng đến thuộc tính cao su công nghệ chế tạo hỗn hợp cao su nhà cao su sử dụng thành phần cao su chất phụ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:14

... chu kỳ bốc xếp Chơng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tính toán 2.1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc vào chức nó, đợc cấu thành ... 3.4 Mô hình tính toán phụ tải động Hình 3.4 3.5 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động Hình 3.5, Hình 3.6 3.6 Đặc tính mômen phụ tải động nâng Hình 3.7 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình ... tuyệt đối momen lực quán tính ta có phơng trình sau : M d = M C + M qt HOM = M C + M h = M qt Trong : MC : Momen cản tĩnh Mh : Momen hãm động Mqt : Momen quán tính Với Momen quán tính đợc tính nh...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... trọng lượng dồn tải lên bánh nhiều bánh để xu hướng lái gây ảnh hưởng lớn đến xe Khi bánh cong dương cố gắng lái xe khỏi góc, tượng thiếu lái nảy sinh Ngược lại, hai bánh bị cong âm, xe rơi vào ... dạng giống hình đáy nón Nó có xu hướng xoay xung quanh đỉnh nón Hiện nay, bánh xe thường sản xuất cho tránh nghiêng xe Nếu bánh trái phải bị cong dương (nghĩa chúng nghiêng theo hướng đối nhau) cấu ... đẩy vùng tiếp xúc bánh trước phía trước khiến chúng xoay xung quanh trục chiếu xuống mặt đường Torque steer tích D lực kéo Do đó, lượng torque steer tỷ lệ với bán kính lái D Cách giải tình trạng...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20

... cÊu n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ ... h¹ cÇn Ch¬ng : Ch¬ng tr×nh m« pháng ®Ỉc tÝnh phơ t¶i tÜnh cho hƯ thèng M« pháng ®Ỉc tÝnh cđa ®éng c¬ chÝnh M« pháng ®Ỉc tÝnh phơ t¶i tÜnh cho c¬ cÊu n©ng M« pháng ®Ỉc tÝnh phơ t¶i tÜnh cho c¬ ... Chương NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hóa tự động hóa trình sản...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... Đức 27 Các chủ đề        Giới thiệu Các khái niệm Phát biểu toán Bảng giải Use-Case Model Các đặc tả bổ sung Checkpoints Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức 28 Các đặc ... thiệu Các khái niệm Phát biểu toán Bảng giải Use-Case Model Các đặc tả bổ sung Checkpoints Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Khái niệm Use-Case Modeling: Actor Actor (Tác nhân) Các ... người dùng Dương Anh Đức 11 Các Package Use-Case Model Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức 12 Các chủ đề        Giới thiệu Các khái niệm Phát biểu toán (Problem Statement) Bảng...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 09:38

... 26 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 27 Các ... Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán (Problem Statement) ... T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 14 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:36

... buộc quán Có ba nhóm mô hình: Các mô hình luận lý dựa đối tượng (Object-based logical models), mô hình luận lý dựa mẩu tin (record-based logical models), mô hình vật lý (physical models) - Các mô ... quán Như vậy, giao dịch phải không vi phạm ràng buộc quán nào: Nếu sở liệu quán giao dịch khởi động phải quán giao dịch kết thúc thành công Tuy nhiên, thực giao dịch, phải cho phép không quán ... vậy, hệ thống xây dựng phân cấp CÁC HỆ THỐNG PHÂN TÁN (Distributed Systems): Trong hệ thống CSDL phân tán, CSDL lưu trữ vài máy tính Các máy tính hệ thống phân tán liên lạc với máy khác qua nhiều...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 16:13

... nhu cầu lấy hóa đơn đỏ VAT Ngân hàng EximBank - Chi nhánh Láng Hạ - Hà Nội Thanh toán trực tuyến Thanh toán qua Liberty Reserve Thanh toán qua Ngân Lượng (www.NganLuong.vn) Website: http://www.docs.vn ... Vietapps Các thông tin tuyển dụng Các viết trình bày thủ thuật sử dụng máy vi tính hiệu Các đường dây liên lạc online để hỗ trợ khách hàng Bên cạnh công ty sử dụng việc đăng quảng cáo kênh bán hàng ... khách hàng Cáchthức toán Chuyển khoản nước Khách hàng toán thông qua hình thức chuyển khoản Sau liên hệ với VietApps theo thông tin phần liên hệ (điện thoại/email) để thông báo toán bao gồm thông...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:05

... 26 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 27 Các ... Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán (Problem Statement) ... T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 14 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:04