các phương pháp mô tả hê điều khiển tự động

... soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô tả kết hợp với ... gian; Các nghiệp vụ tiêu thụ đợc ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động ... III .Mô tả tờng thuật 1.Khái niệm Bản tờng thuật mô tả văn cấu kiểm soát nội khách hàng 2.Ưu điểm nhợc điểm phơng pháp Ưu điểm Việc sử dụng tờng thuật thông dụng cấu kiểm soát nội đơn giản dễ mô tả...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:41

... soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô tả kết hợp với ... gian; Các nghiệp vụ tiêu thụ đợc ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động ... III .Mô tả tờng thuật 1.Khái niệm Bản tờng thuật mô tả văn cấu kiểm soát nội khách hàng 2.Ưu điểm nhợc điểm phơng pháp Ưu điểm Việc sử dụng tờng thuật thông dụng cấu kiểm soát nội đơn giản dễ mô tả...

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:54

Ngày tải lên: 20/03/2014, 20:20

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mô hình áp dụng hệ thống điều khiển công nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... khiển trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay điều khiển lái tàu, máy bay tự động Tuy nhiên việc thiết kế điều khiển phi tuyến nói chung điều khiển thích nghi nói riêng không đơn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mô hình áp dụng hệ thống điều khiển công nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... khiển trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay điều khiển lái tàu, máy bay tự động Tuy nhiên việc thiết kế điều khiển phi tuyến nói chung điều khiển thích nghi nói riêng không đơn...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mô hình áp dụng hệ thống điều khiển công nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... khiển trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay điều khiển lái tàu, máy bay tự động Tuy nhiên việc thiết kế điều khiển phi tuyến nói chung điều khiển thích nghi nói riêng không đơn...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... thuật điều khiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển ... độ xác 1.3 Ph ơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ ph ơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... điều khiển mờ Ph ơng pháp tính theo mô hình đối t ợng đơn giản Ph ơng pháp số biên độ M Ph ơng pháp số dao động nghiệm Ph ơng pháp số dao động mềm mM Tối u hoá tổng quát tham số hệ thống ph ơng pháp...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

... hệ thống Môn học Lập Trình Mạng giảng dạy PGS.TS Lê Văn Sơn, nhóm chúng em hiểu thêm tầm quan trọng, kiến thức môn học Vì nhóm em chọn tiểu luận “Lập trình phương pháp phân tán để điều khiển bãi ... nằm vị trí khác liên kết với thông qua phương tiện viễn thông điều khiển thống hệ điều hành 1.2 Các thực thể hệ phân tán Hệ phân tán gồm thực thể: Các hệ Các hệ thống thống phần phần mềm mềm Tập ... sau, ràng buộc thêm, tình tiến trình chờ đợi lẫn nhau, toán có tiến trình đơn thời điểm điều khiển vị trí để xe Vấn đề đặt toán không cho phép giải pháp mô hình bất đồng tuý Điều xuất phát theo...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 08:52

... cao Lập tình phương pháp phân tán để điều khiển bãi đỗ xe − Trật tự phần với trật tự tồn + Chú ý quan hệ “có trước”chỉ định nghĩa trật tự phần kiện Điều có nghĩa số kiện xếp trật tự quan hệ “có ... hệ điều hành Trong hệ phân tán ta xem xét bổ sung đặc điểm hoạt động truy cập tiến trình có nhu cầu cung cấp tài ngun dùng chung Các đặc điểm : Các tiến trình hình thành điều khiển hệ điều khiển ... TRẬT TỰ TỪNG PHẦN .17 III GIẢ ĐỊNH CÁC ĐIỀU KIỆN CHUNG .19 IV CÁCH GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ĐỒNG BỘ HỐ 19 Đồng hố phương pháp trật tự phần .19 Đồng hố theo trật tự tổng...

Ngày tải lên: 31/01/2015, 22:53

... phải thực giải thuật Các cung cấp nhận tất thơng điệp phát từ tiến trình Các thơng điệp phải xử lý trật tự chương trình cung cấp III LẬP TRÌNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÁN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỔ XE III ... từ tiến trình + Các thơng điệp phải xử lý trật tự chương trình cung cấp III LẬP TRÌNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÁN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỔ XE III.3 CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH III.3.2 Mơ tả hệ thống Cổng ... thêm tiến hành đầu danh sách, phép loại bỏ tiến hành đầu lại danh sách Queue gọi danh sách FIFO (First In First Out) Loại bỏ Đầu Thêm vào Cuối III LẬP TRÌNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÁN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 31/01/2015, 22:58

... có cách gi i quy t thích h p Phương pháp gi i quy t v n đ đư c nêu lên ph n ti p theo III S P X P CÁC THƠNG ĐI P Đ N D A TRÊN Đ NG H LOGIC III CƠ S LÝ THUY T III.1.2 Các quy t c STT Quy tắc Các ... bắt buộc phải thực giải thuật Các cung cấp nhận tất thơng điệp phát từ tiến trình Các thơng điệp phải xử lý trật tự chương trình cung cấp III L P TRÌNH B NG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÁN Đ ĐI U KHI N BÃI ... TRÌNH B NG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÁN Đ ĐI U KHI N BÃI Đ XE III.3 CÀI Đ T CHƯƠNG TRÌNH III.3.1 Phân tích tốn Các ràng bu c chương trình : + Các b cung c p b t bu c ph i th c hi n m t gi i thu t + Các b...

Ngày tải lên: 31/01/2015, 22:59

... cao Lập tình phương pháp phân tán để điều khiển bãi đỗ xe − Trật tự phần với trật tự tồn + Chú ý quan hệ “có trước”chỉ định nghĩa trật tự phần kiện Điều có nghĩa số kiện xếp trật tự quan hệ “có ... hệ điều hành Trong hệ phân tán ta xem xét bổ sung đặc điểm hoạt động truy cập tiến trình có nhu cầu cung cấp tài ngun dùng chung Các đặc điểm : Các tiến trình hình thành điều khiển hệ điều khiển ... TRẬT TỰ TỪNG PHẦN .17 III GIẢ ĐỊNH CÁC ĐIỀU KIỆN CHUNG .19 IV CÁCH GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ĐỒNG BỘ HỐ 19 Đồng hố phương pháp trật tự phần .19 Đồng hố theo trật tự tổng...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 21:35

... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển ... bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... tác động nhanh, độ điều chỉnh, độ tắt dần, tiêu tích phân ) Các phơng pháp tối u hoá tham số điều chỉnh thờng dùng: Phơng pháp Reinisch Phơng pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols Phơng pháp điều...

Ngày tải lên: 02/11/2015, 08:34

... hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa ... hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công ... trình hình sau: 6 .Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận:...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... thuyết điều khiển, nhu cầu sử dụng robot công nghiệp, người ta nghiên cứu ứng dụng thực tế phương pháp điều khiển robot cánh tay robot, ví dụ như: - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều ... điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều ... cho tạo điều khiển mờ, mờ lai, với tính chất tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trường đại học bkhn môn :tự động ... trường đại học bkhn môn :tự động hoá phương trình vi phân tuyến tính với hệ số giải cách dễ dàng phương pháp giải tích Tuy nhiên, mô hình có phần tử phi tuyến phương pháp giải tích khó giải ... máy tính số để mô hệ liên tục phải mô tả hệ liên tục dạng phương trình sai phân tuyến tính cách từ phương trình Laplace W(s) hệ liên tục, cách đổi biến số: s= z −1 T z +1 ta tìm phương trình biển...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

... nhanh chóng kiểm soát (RCP) phương pháp thiết kế điều khiển, nơi thử nghiệm điều khiển thực môi trường mô Các mô hình mô sau chuyển đổi với trợ giúp hệ mã tự động để điều khiển nguyên mẫu sử dụng ... Trang 14 Các mô thời gian thực điều khiển có ưu điểm so không thực thời gian mô Hình mẫu điều khiển rời rạc dễ dàng phát triển máy tính vi xử lý mục tiêu để hành vi điều khiển xác nhận với mô hình ... cho việc mô thời gian thực phi thời gian thực mô 10 Kết luận Thời gian thực tế mô sử dụng mô hình rời rạc AGC Do điều khiển rời rạc cho AGC có nguồn gốc từ điều khiển liên tục điều khiển rời...

Ngày tải lên: 28/06/2016, 11:13

... VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Các phương pháp điều khiển Robot Có nhiều phương pháp dùng để điều khiển chuyển động Robot Ta phân hai toán điều khiển chính: điều khiển quỹ đạo chuyển động ... Xuân Quỳnh Môc lôc Trang CHƯƠNG :TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Các phương pháp điều khiển robot 1.2 Điều khiển chuyển động không gian khớp 1.2.1 Điều khiển PD ... 10 1.4 Các phương pháp điều khiển nâng cao 11 1.4.1 Phương pháp thích nghi Lee_Slotine 11 1.4.2 Điều khiển thích nghi theo động lực học đảo 12 1.4.3 Phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:49

... điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu khin Diafram t ng m ta chn, õy l khộp kớn Tựy thuc ... đỏ/dứơng Điều chế độ mầu Khuếch đại Phân chia đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải ... Cuộn hãm 10 + 11 - D/A 12 Xử lý tín hiệu số hội tụ tự động AF DSP Khuyếch đại tín hiệu Hall Điểm thử 5V (mở) (đóng) Hình 2-4 Mạch điện điều khiển Diafram máy quay video Panasonic Trờn hỡnh 2-4,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:56

... điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu khin Diafram t ng m ta chn, õy l khộp kớn Tựy thuc ... đỏ/dứơng Điều chế độ mầu Khuếch đại Phân chia đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải ... Cuộn hãm 10 + 11 - D/A 12 Xử lý tín hiệu số hội tụ tự động AF DSP Khuyếch đại tín hiệu Hall Điểm thử 5V (mở) (đóng) Hình 2-4 Mạch điện điều khiển Diafram máy quay video Panasonic Trờn hỡnh 2-4,...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00