các phương pháp điều khiển vào ra

...  khc phc nhng nhc đim ca phng pháp SHE, hai bài báo [15] & [16] đã đa ra mt phng pháp đn gin trc tip xác đnh góc kích, bng hai cách khác nhau, áp dng tính góc kích cho ... (cascaded multilevel converters) 7 1.3 Các phng pháp điu khin b nghch lu đa bc 9 1.3.1 Phng pháp sóng mang (multilevel carrier-based PWM) 9 1.3.2 Phng pháp vector không gian (multilevel ... Phng pháp on-line xác đnh góc kích cho multilevel cascaded inverter 32 2.2.2 Phng pháp Kang [16] 45 2.2.3 Phng pháp ci tin cho b nghch lu đa bc gim s khóa 54 2.2.3.1 Phng pháp

Ngày tải lên: 24/02/2014, 01:21

... 2.1. Các thanh ghi của Card 2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O Chương 4. Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển ... 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... 52 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ MEN PHANH 54 3.1 Phương pháp điều khiển PID 54 3.2 Thiết kế điều khiển PID điều khiển lực kéo ô ... nhiều phương pháp xác định tham số cho điều khiển PID, song tiện ích ứng dụng là: - Phương pháp Ziegler-Nichols; - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick; - Phương pháp tổng T Kuhn; - Phương pháp tối ... “Ứng dụng phương pháp điều khiển PID cho hệ thống điều khiển lực kéo ô tô thông qua điều khiển mô men phanh hai bên bánh xe chủ động” tác giảđã tập trung nghiên cứu phương pháp điều khiển mô men

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:42

... cụa Card 4 Trang 52.2 Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O Chương 4 Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1 Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Offø 1.2 Điều khiển bằng khâu ... phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều ... lệ 1.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2 Phương pháp điều khiển PID số 3 Thiết kế PID số 4 Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt

Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:59

... tục điều kiện, môi trường Mạng cảm biến bao gồm thiết bị điều khiển (actors) thông minh, trao đổi số liệu thực điều khiển thiết bị cảm biến Để thiết kế thực mạng cảm biến, nhiều vấn đề điều khiển ... kế chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phương pháp điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điều khiển truy ... đặt ra, phải nghiên cứu, giải tối ưu, phù hợp với đặc thù mạng cảm biến không dây, ví dụ: điều khiển truy nhập mạng không dây, định tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều

Ngày tải lên: 16/11/2016, 21:52

... tục điều kiện, mơi trường Mạng cảm biến bao gồm thiết bị điều khiển (actors) thông minh, trao đổi số liệu thực điều khiển thiết bị cảm biến Để thiết kế thực mạng cảm biến, nhiều vấn đề điều khiển ... kế chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phương pháp điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điều khiển truy ... đặt ra, phải nghiên cứu, giải tối ưu, phù hợp với đặc thù mạng cảm biến khơng dây, ví dụ: điều khiển truy nhập mạng không dây, định tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều

Ngày tải lên: 10/03/2018, 10:02

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điều khiển tốt điều khiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt dựa vào khác biệtvề nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển ... Hệ thống điều khiển số dùng ứng dụng nhiều đa dạng đưa máy tính số vào hệ thống điều khiển, cải tiến giá độ tin cậy vào máy tính số Digital Computer D/A Khâu điều khiển G1(s) Khâu điều khiển G2(s)

Ngày tải lên: 20/11/2015, 00:09

... như nhằm đa dạng hoá các phương pháp điều khiển hệ thống, tăng khả năng lựa chọn phương pháp điều khiển áp dụng vào thực tiễn 1.2 Các thành phần điều khiển của hệ thống ... 4.5 Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng có kể đến các yếu tố ảnh hưởng 66 4.6 So sánh bộ điều khiển PBC với bộ điều khiển tuyến tính 68 4.7 Các bộ điều chỉnh số cho các mạch vòng điều khiển ngoài 69 ... Tổng quan các vấn đề đã được giải quyết, các vấn đề tồn tại và phương pháp điều khiển 15 1.4.1 Các vấn đề đã được giải quyết 15 1.4.2 Các vấn đề còn tồn tại 15 1.4.3 Giải pháp điều khiển 16

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

... điều khiển hiện đại , điều khiển thông minh ra đời nhƣ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi , điều khiển mờ , điều khiển thụ đông ̣ (Passitivy-based), ... nguyên lí điều khiển 53 2.4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng dùng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu với bộ điều khiển phi tuyến. 57 CHƢƠNG 3: Áp dụng phƣơng pháp điều khiển ... phƣơng pháp điều khiển phù hợp cho từng đối tƣợng cần điều khiển cụ thể mà thôi Khi mà lý thuyết điều khiển phi tuyến chƣa phát triển thì việc tổng hợp một bộ điều khiển

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... http://www.lrc-tnu.edu.vn  8  nhƣ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ độ ng (Passitivy-based), …. Đây là mảng l thuyết điều khiển mới và đƣợc ứng ... đối, mặt phẳng pha, cân bằng điều hòa, điều khiển trƣợt, …. Sau đến là các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hóa xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức, ... chọn một phƣơng pháp điều khiển ph hợp cho từng đối tƣợng cần điều khiển cụ thể mà thôi. Khi mà l thuyết điều khiển phi tuyến chƣa phát triển thì việc tổng hợp một bộ điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... giá phƣơng pháp điều khiển đại 15 1.2.1 Phƣơng pháp điều khiển tối ƣu 15 1.2.2 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi 17 1.2.3 Phƣơng pháp điều khiển bền vững 21 1.2.4 Phƣơng pháp điều khiển mờ 22 ... Bộ điều khiển Nhận dạng tham số y Đối tƣợng Hình 3.21 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Nhận dạng tham số Bộ chỉnh định mờ x - Bộ điều khiển Đối tƣợng y Hình 3.22 Phương pháp điều khiển ... điều khiển mờ PI(2) 52 Hình 3.13 Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(3) 53 Hình 3.14 Các hàm h(s(e)) 54 Hình 3.15 Bộ điều khiển mờ trƣợt đầu vào 55 Hình 3.16 Bộ điều khiển mờ trƣợt đầu vào

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... toán tham số bộ điều khiển Nghĩa là bộ điều khiển. .. CHỌN PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BACKSTEPING 2.1 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN Bộ điều khiển kinh điển ... áp dụng thành công phương pháp điều khiển phi tuyến trên cơ sở kỹ thuật thích nghi Backstepping để điều khiển bộ nghịch lưu phía lưới. - Với việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thích ... thống cần điều khiển sẽ được điều khiển thích nghi ổn định theo thông số nào đó, cho dù tín hiệu vào là không biết trước hay là quá lớn 2.2.2Các phƣơng pháp điều khiển thích

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:29

... (MDKBNK)... phƣơng pháp điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh ra đời nhƣ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông ... hình và các biến điều khiển phía máy phát 22 2.2.1.2. Mô hình và các biến điều khiển phía lƣới 25 Chƣơng 3. Thiế t kế bộ điề u khiể n cho hệ thố ng bằ ng phƣơng pháp điều khiển phi ... thực tế các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính và backsteping đã nghiên cứu [3] , [4], [15] thì đều có sơ đồ cấu trúc điều khiển đƣợc chỉ ra nhƣ Hình 1.5: Trong kỹ thuật điều khiển

Ngày tải lên: 17/01/2015, 21:37

... thuật điều khiển tự động hoá Đề tài nghiên cứu kết hợp điều khiển mờ điều khiển trượt để đưa điều khiển vị trí phát huy ưu điểm điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ để khắc phục nhược điểm điều ... chất lượng điều khiển Vì chương ta xây dựng thuật toán tổng hợp điều khiển mờ trượt để điều khiển đối tượng phi tuyến bậc 2.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ 2.1.1 Phương pháp điều khiển trượt ... mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... pháp điều khiển Từ tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động nhằm cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy ... 0.7: - Trình bày lý việc lựa chọn phương pháp điều khiển cho hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK Các phương pháp điều khiển MDBNK Phương pháp điều khiển tuyến tính [4, 11, 50, 51, 53] ... sánh cấu trúc điều chỉnh dòng PBC với điều chỉnh dịng tuyến tính Phần đánh giá so sánh cấu trúc điều chỉnh dòng phương pháp điều khiển PBC phương pháp điều khiển tuyến tính 4.7 Các điều chỉnh số

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... mạch ñiện rotor nên với điều khiển tuyến tính deadbeat chất lượng động tĩnh sập lưới phương pháp Backstepping, ñộ ñiều chỉnh lớn , dao ñộng nhiều Chất lượng ñiều khiển phương pháp backstepping lần ... NGUYÊN ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ MINH THẢO Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng ... phản ñiện ñộng có trị số lớn lớn khả cực đại biến đổi tạo ra, gây điều khiển dịng gây q dịng lớn, phá hỏng biến đổi 1.3 CÁC CẤU TRÚC ðIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHÁT ðIỆN SỨC GIĨ SỬ DỤNG MDBNK Hiện nay,

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:37

... DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 30 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển trƣợt 30 3.1.1 Đặc điểm điều khiển trƣợt 30 3.1.2 Nguyên lý điều khiển trƣợt 32 3.1.2.1 Điều khiển ... thấp Chiếc Draganflyer X-Pro hãng sáng chế Draganfly quadrotor thƣơng mại điều khiển sóng Radio nhƣ hình 1.4 Nó đƣợc trang bị bảng mạch điều khiển vị trí, X-Pro bay dễ dàng so với trực Trang S K ... Trang 47 Hình 3.9.Khối System Input Calculation Trang 48 Hình 3.10.Luật điều khiển U1 Trang 48 Trang xii LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 3.11.Luật điều khiển. .. 102 PHỤ LỤC 1 103 GIẢI THUẬT ĐIỀU

Ngày tải lên: 10/06/2016, 09:29

... ghi chế độ của 8237. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO RA DỮ LIỆU Thanh ghi trạng thái của 8237 có thể được CPU đọc vào để biết được trạng thái hiện tại của 8237. ... thể chia thành nhiều trạng thái khác nhau . 8237 phân biệt 7 trạng thái hoạt động riêng biệt bao gồm: Trạng thái không tích cực IS (Inactive State): Trạng thái này không có ... báo cho thiết bị trạng thái sẵn sàng cho thiết bị gửi ra một byte dữ liệu. Cuối cùng DMAC sẽ tạo ra cả hai tín hiệu ghi bộ nhớ (MEMW) và đọc vào ra (IOR) một cách...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... trình điều khiển. Việc điều khiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập đợc đem so sánh với các ... điều khiển lớn thành các bài toán điều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đà tách bài toán điều khiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện cho việc ... hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới nh các loại máy móc điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển ... trình điều khiển. Việc điều khiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập đợc đem so sánh với các...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49