... điềukhiển cách điềukhiển nguồn điện áp DC Chẳng hạn sử dụng chỉnh lưu có điềukhiển kết hợp chỉnh lưu không điềukhiển biến đổi điện áp DC Bộ nghòch lưuáp thực chức điềukhiển tần số điện ápCác ... tắt phươngphápđiều biên Khác với phươngpháp sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) cần nguồn áp dc không đổi, phươngphápđiều biên đòi hỏi điện áp nguồn dc điềukhiển Độ lớn điện ápđiều ... nguồn áp chiều, phươngphápđiều biên rõ ràng không phù hợp để điềukhiển điện áp tải phạm vi áp nhỏ Ngoại trừ trường hợp điềukhiển theo biên độ đòi hỏi nguồn DC điềukhiển được, phươngpháp khác...
... tải Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu vẽ minh hoạ hình H2.77 cho trường hợp điềukhiển riêng biệt b Phươngphápđiềukhiển đồng thờiû Cấu tạo chỉnh lưu kép theo phươngpháp ... đồ điềukhiển chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển đồng thời vẽ minh họa hình H2.78, sử dụng khả điều chỉnh độ lớn dòng điện cân Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu ... đối song điềukhiển đồng thời cho góc điềukhiển α1,α2 hai chỉnh lưu thỏa mãn điều kiện α1+α2= α12 >π Xung cưa chỉnh lưu thay đổi khoảng (-12V ; +12V ) Điện ápđiềukhiển cho chỉnh lưu udk1và...
... Nhà Máy C H ành Thi ày hay cách khác cho công vi Xin chân thành c H ên th n Ngh i TÓM T kh ã ph nh ÀI c m gi , hai báo [15] & tr ng hai cách khác nhau, áp d p Hai pháp làm gi s tính tốn c trình ... kích T nh góc kích b pháp di m s nguyên t x ch Góc kích m có th t thành ph c d c units bi t d c -H B cơng th H U TE n áp ngõ có c t step-pulse ) wave có th t ng h p t k b c ( Các thành ph sóng ... … v thành xung d di Switch states … V0 : … Ta th pháp on-line [4] 1tiên phân chia di áp tham chi N l b ph góc 2theo d ph b cho m b c sóng ra, b cách s d tích: 20 Qua k 15 gi 10 Cu cho b khóa cơng...
... thống số bậc điều chế, báo xây dựng nghịchlưu đa bậc giảm số khóa mà khơng đề cập đến phươngphápđiềukhiển nên Luận văn đề xuất phươngphápđiềukhiển (rút từ [15] & [16]) cho nghịchlưu Nó kiểm ... phươngpháp Kang 59 Bảng 2.13 So sánh THD% giửa phươngpháp online phươngpháp Kang cho nghịchlưu đa bậc giảm số khóa, khơng xét đến hài bội 60 Bảng 2.14 So sánh THD% giửa phươngpháp ... 2.2 Phươngphápđiềukhiển 32 2.2.1 Phươngpháp on-line xác định góc kích cho multilevel cascaded inverter 32 2.2.2 Phươngpháp Kang [16] 45 2.2.3 Phương pháp...
... max = 74 A Vận tốc động điềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện áp phần ứng thông qua chỉnh lưu cầu pha điềukhiển hòan tòan Nguồn kích từ không đổi đònh mức Bộ chỉnh lưu mắc trực tiếp vào ... max = 37 A Vận tốc động điềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện áp phần ứng thông qua chỉnh lưu cầu pha điềukhiển hòan tòan Nguồn kích từ không đổi đònh mức Bộ chỉnh lưu mắc trực tiếp vào ... 314 rad/s Góc điềukhiển α xác đònh sở áp cưa ápđiềukhiển Cho biết áp cưa thay đổi phạm vi 12V +12V Giả thiết dòng điện qua tải liên tục a/- Tính độ lớn áp chỉnh lưu tải ápđiềukhiển udk =...
... đổi Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điềukhiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điềukhiểnáp tải Bộ biến ... lượng áp dòng điện tải vẽ H3.17 b/ϕ = arctg α = π ω L R = arctg 314.0,01 = 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điềukhiển theo phươngpháp ... tử công suất Ví dụ 3.1: Bộ biến đổi áp xoay chiều pha cấp nguồn cho tải trở R=10Ω Nguồn xoay chiều có trò hiệu dụng 220V, 50Hz Góc điềukhiển α = a Tính trò hiệu dụng áp tải b Tính công suất...
... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... ho c i n áp ngu n ây nh c i m c a ph ng pháp này, th ng ch c áp d ng cho i u n ng c có t c trung bình, có t c t i a 70Hz, khơng òi h i xác cao 2.2 PH NG PHÁP I U KHI N V/F 2.2.1 Ph ng pháp E/f ... n áp theo t n s ng pháp i u n V/f=const U Mdm M Uo f fdm Hình 2.1: Quan h gi a moment i n áp theo t n s 2.3 Ph không ng pháp i u ch Vector không gian i u n ng b d ng V/F: ng c Có nhi u ph ng pháp...
... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao thiết kế điềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học ... tính theo tốc độ 1.3.1 Cácphươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao: Hình 1-17 Sơ đồ trì lượng ăn dao số Yêu cầu đặc biệt với máy tiện trì lượng ăn dao khơng đổi.Điện áp chủ đạo hệ thống lấy ... +Ud – điện áp đặt vào động + Rư – điện trở mạch phần ứng + Lư – điện cảm mạch phần ứng 26 * Cácphương trình tốn : Phương trình điện áp kích từ: Ukt = Ikt Rkt ( 2.1 ) Phương trình điện áp mạch...
... án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng phápđiều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng - phơng phápđiều chỉnh từ thông động I phơng phápđiều ... không đổi Các xung điềukhiển đợc tạo thời điểm không bắt đầu chuyển sang dơng điện ápđiềukhiển hình sin Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện ápđiềukhiển hình ... pha có điềukhiển bán điềukhiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điềukhiểnđiềukhiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điềukhiển hoàn...
... động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thơng kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách ... riêng: Mỗi động cấp riêng nguồn, ta điều chỉnh tốc độ động theo nguyên lý điều chỉnh điện áp cấp vào động Phươngpháp có ưu điểm phươngpháp nguồn cấp chung áp dụng nhiều thực tế 2.2.2 Mơ hình ... ) Bộđiều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộđiều chỉnh bù thực chất điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển...
... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao thiết kế điềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học ... tính theo tốc độ 1.3.1 Cácphươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao: Hình 1-17 Sơ đồ trì lượng ăn dao số Yêu cầu đặc biệt với máy tiện trì lượng ăn dao khơng đổi.Điện áp chủ đạo hệ thống lấy ... +Ud – điện áp đặt vào động + Rư – điện trở mạch phần ứng + Lư – điện cảm mạch phần ứng 26 * Cácphương trình tốn : Phương trình điện áp kích từ: Ukt = Ikt Rkt ( 2.1 ) Phương trình điện áp mạch...
... phần áp dụng cho động rotor lồng sóc 2.Điểu khiển điện áp stator Nguyên lý hoạt động 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp ... Cácphươngphápđiềukhiển tốc độ động 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số nguồn dòng điện 5.Thay ... 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator Ưu điểm:đây phươngpháp đơn giản Nhược điểm:Xuất nhiều sóng hài bậc cao gây hệ không tốt cho động Áp dụng:...
... vào lớn phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điều chỉnh hẹp II PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phươngphápđiều chỉnh tốc độ ... rộng phạm vi điều chỉnh Trang 39 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc ... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phươngphápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều...
... B’ (tập mờ) Có hai phươngpháp giải mờ chủ yếu phươngpháp cực đại phươngpháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y 3.4.1 Phươngpháp cực đại: Giải mờ theo phươngpháp cực đại gồm hai ... 30 3.4.1 Phươngpháp cực đại: 30 3.4.2 Phươngpháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộđiềukhiển mờ: .34 3.5.1 Bộđiềukhiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điềukhiển mờ: ... tính vào áp ứng vào luật điềukhiển µB’ định B2 B1 Hình 3.11:Giá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với áp ứng vào luật điềukhiển định H y y’ 3.4.2 Phươngpháp điểm trọng tâm: Phươngpháp điểm trọng...
... đổi Cácphươngphápđiều chỉnh tần số ĐCKĐB Nhìn chung ĐCKĐB thường điềukhiển theo phươngpháp sau: - Phươngphápđiềukhiển vô hướng: Trong phươngpháp này, tần số biên độ dòng điện điện ápđiều ... có chất lượng cao Có hai phươngphápđiềukhiển véc tơ phươngphápđiềukhiển véc tơ trực tiếp phươngphápđiềukhiển véc tơ gián tiếp Phươngphápđiềukhiển vec tơ gián tiếp xác định góc quay ... điềukhiển độc lập nhau.Tần số điềukhiển khâu nghịchlưu biến tần biên độ điềukhiển nhờ điềukhiển biên độ dòng điện điện áp khâu chiều thông qua khâu điềukhiển khâu chỉnh lưu - Phương pháp...
... điện ápđiềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... tính xác dòng điêùkhiển mơmen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện ápđiềukhiển t1 độ rộng xung, t2 =T-t1 độ rỗng xung Ta có : Ud = U.t1/T Để thay đổi Ud ta thay đổi độ rộng xung điều khiển...
... điện ápđiềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... tính xác dòng điêùkhiển mơmen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện ápđiềukhiển t1 độ rộng xung, t2 =T-t1 độ rỗng xung Ta có : Ud = U.t1/T Để thay đổi Ud ta thay đổi độ rộng xung điều khiển...
... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ,...
... điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phươngphápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính Phươngpháp quét đèn Led Phươngpháp ... 27 III Cácphươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc ... Nhược điểm phươngpháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phươngpháp quét đèn phươngpháp lập trình khó Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điềukhiển để tạo...
... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ,...