các phương án thiết kế xây dựng mô hình

... toán điều khiển bằng tay 3 8Hình 36 Lưu đồ thuật toán hiệu chỉnh tốc độ bánh 1 4 1Hình 37 Lưu đồ thuật toán hiệu chỉnh tốc độ bánh 2 42Trang 5Tóm tắt nội dung báo cáoĐồ án nghiên cứu, xây dựng mô ... vực robot di động 1 7Hình 15 Robot sau khi chế tạo 1 9Hình 16 Đai dùng cho robot 2 0Hình 17 Bánh đai dẫn động và bánh răng truyền lực 2 1Hình 18 Bánh phụ 2 2Hình 19 Bánh căng đai 2 3Hình 20 Khoang chứa ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾTK? ?Xây dựng mô hình và thiết kế? ?iều khiển cho robot di độngbánh xíchMai Ngọc Longlong.mn181607 @sis.hust.edu.vnNgành Kỹ thuật

Ngày tải lên: 25/05/2024, 22:07

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 13/04/2021, 15:08

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 26/04/2021, 11:43

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 27/04/2021, 14:52

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 01/05/2021, 09:53

... với HMI c) Cáp kết nối HMI với PC Hình 4.31 Cáp kết nối HMI với PC d) Hệ thống HMI kết nối với PLC Hình 4.32 Hệ thống HMI kết nối với PLC 64 Chương 4: Xây dựng mô hình thực tế thiết kế giao diện ... thành đồ án cách tốt Nội dung đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH KHOAN TỰ ĐỘNG “gồm có chương sau:     Chương Mô tả cơng nghệ khoan mơ hình máy khoan tự động Chương Thiết kế mô hinh ... cổng kết nối theo tiêu chuẩn RS232 (kết nối với PC) RS422 (kết nối với PLC) 63 Chương 4: Xây dựng mơ hình thực tế thiết kế giao diện điều khiển b) Cáp kết nối PLC với HMI Hình 4.30 Cáp kết nối

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 08/12/2021, 22:12

... bôi trơn - Thiết kế hệ thống bôi trơn làm mát cho hệ thống thực nghiệm - Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển - Thiết kế kết cấu khí hệ thống Chương 3: Chế tạo thử nghiệm - Kết thiết kế liệu thực ... đứng để nghiên cứu cách độc lập Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống thực nghiệm nhiệt ổ trục máy phay đứng Trong chương này, chủ yếu tập trung xây dựng phương pháp thiết kế tích hợp hệ thống ... Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Các mơ hình trục máy cơng cụ nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu nhiệt ổ trục máy phay đứng 11 Tổng kết chương 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ

Ngày tải lên: 26/01/2024, 15:39

... khai thiết kế, xây dựng mơ hình Làm việc với địa phương nơi chuẩn bị thực mô hình a) Chuẩn bị làm việc với địa phương nơi dự kiến xây dựng mơ hình để trao đổi chủ trương, kế hoạch công việc thiết ... thiết kế mơ hình; b) Họp giới thiệu dự án thiết kế, xây dựng mơ hình cho lãnh đạo huyện, xã nhân dân nơi thực dự án để lấy ý kiến bên liên quan nội dung mô hình thiết kế; c) Thống với địa phương ... xây dựng mơ hình huy động tham gia quyền địa phương cộng đồng q trình thiết kế xây dựng mơ hình Điều tra, đánh giá điều kiện tự nhiên, kinh tế - xã hội môi trường nơi triển khai xây dựng mơ hình

Ngày tải lên: 10/12/2017, 02:50

... BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế, xây dựng mơ hình khí hệ thống điện hệ thống máy chiết rót đóng nắp chai dán nhãn chai tự động I BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/37 CHƯƠNG ... Hiểu nguyên lý, cách vận hành dây chuyền chiết rót, đóng năp dán nhãn tự động  Thiết kế hệ thống khí, hệ thống điện mơ hình  Nắm vững kiến thức PLC S7-1200 hãng Simen thiết bị kết nối liên quan ... Tất thiết bị xuất, nhập bên kết nối với điều khiển Thiết bị nhập cảm biến, contact Thiết bị xuất cuộn dây, valve điện từ, motor Sau xác định tất thiết bị xuất, nhập cần thiết ta định vị thiết

Ngày tải lên: 07/04/2019, 13:43

... Lăng 4.2 Mô hình tr ng u ph ng Mô hình hi n v n mang l i hi u qu kinh t cao, l i nhu n t mô hình vào kho ng 1.000.000 /1000m2 4.3 Mô hình tr ng dưa h u, su su Hi n mô hình tr ng dưa h u mô hình mang ... ích: ánh giá m c s d ng t mô hình s n xu t ng v n công lao ng ho c v t tư ng so v i l i nhu n thu c 4.2 Các ch tiêu so sánh gi a mô hình Các ch tiêu sau dùng so sánh hi u qu kinh t gi a mô hình ... t c a r ng 4.4 Mô hình s n xu t nông nghi p v i ăn qu quy mô nh (SALT4) ây m t mô hình s d ng t t ng h p c xây d ng phát tri n t năm 1992 d a s hoàn thi n mô hình nói Trong mô hình này, t dành...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:32

... thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln + Ca t ng cú hai cỏnh: Loi ca ny c dựng rng rói hn so vi loi ca t ng cỏnh Theo phn mch iu khin, hin thỡ hu ht nhng loi ca t ng mi u dựng ... ca loi ca ny l dựng mch iu khin khụng tip im dựng cỏc phn t lụgic thỡ cú im l r,vic hng húc cú th sa cha d dng, nhng nú cú mt nhc dim rt ln l lm vic khụng lõu bn bng phng phỏp dựng b iu khin ... ni lin cỏc cc t, ng thi lm v mỏy Trong ng c in nh v va thng dựng thộp dy un v hn li Trong mỏy in ln thng dựng thộp ỳc Cú ng c in nh dựng gang lm v mỏy - Cỏc b phn khỏc + Np mỏy: bo v mỏy nhng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:05

... JICA Hình 5.3.6 Mặt cắt điển hình (3) Thiết kế mặt đường Kết cấu mặt đường thiết kế theo tiêu chuẩn 22TCN-211, 2006 Mặt đất san thiết kế sở hệ số chịu tải (CBR) bờ kè Tải trọng giao thông thiết kế ... 22TCN-237-01 ・ Tiêu chuẩn thiết kế thắp sáng nhân tạo ngoại thất công trình xây dựng dân dụng 20TCN 95-83 ・ Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam TCXDVN 259- 2001: tiêu chuẩn thiết kế thắp sáng nhân tạo cho đường, ... kỳ, Báo cáo 2) Các tiêu chí thiết kế cống thu nước mưa Việc thiết kế thuỷ học dựa tiêu chí sau: Dòng chảy nước mưa thiết kế (DSF) (DSF) Lượng mưa Chu kỳ Hệ số dòng chảy chung Thiết kế thuỷ học hệ...

Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:12

... từ mô hình thấy đƣợc ƣu nhƣợc điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ƣu việt hơn, hoàn thiện cho ngƣời Xuất phát từ thực tế em thực đề tài : Thiết kế xây dựng mô ... CHƢƠNG CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH - Kích thƣớc gọn gàng - Hệ thống hoạt động tốt - Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế - Hệ ... thật hình thức chất lƣợng hoạt động , phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nhƣ cửa thật: Khung cửa , cánh cửa, rãnh trƣợt , xích , bánh...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 14:40

... lớp toán Trong toán đặt nói toán toán quan trọng phức tạp Trong báo tập trung giải hai toán Cấu trúc báo sau Mục giải toán 3, toán phân lớp khách hàng Mục trình bày lời giải toán 4: xây dựng quy ... toán khách hàng Giả sử βl trọng số dấu hiệu Xl, gọi s(X) hàm điểm tín dụng khách hàng X = (X1, , Xk) s(X) = β1X1 + + βk Xk 4’ Xây dựng mô hình định tín dụng dựa hàm điểm tín dụng s(X) Với toán ... X vào nhóm nào? Và nội dung toán phân tích phân biệt Chú ý Ngoài phương pháp trên, xét phương pháp khác (sẽ gọi phương pháp II), mà khác phương pháp sau: Bài toán và 3’ Xác định trọng số cho...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 11:37