... độ dao động lõi vật chắn, vật chắn ống dây đặt bàn trượt, Hình Nguyên lý cấu rung va đập ta cấu rung-va đập khai thác mơhìnhhìnhMơhình vật lý mơhình tốn học cấu 3.1 Mơhình vật lý Mơhình ... tương tự hình dáng đồ thị giá trị chúng cho thấy mơhình tốn học đề xuất dùng để phân tích dự đốn ứng xử hệ Kết luận Một cấu rung độngkết hợp với va đập xây dựng vận hành Mơhình vật lý tốn họcmơ ... so sánh với kết thí nghiệm (a) (b) Hình 4: So sánh kếttính tốn thí nghiệm cho (a) chuyển vị lõi kim loại (b) chuyển vị bàn trượt Qua đồ thị hình 4, thấy mơhình tốn học đề xuất cho kết gần với...
... thời điểm định Hình 3.5: Sơ đồ xác định gia tốc trọng tâm Hình 3.6: Quan hệ độnghọcmơhìnhđộnghọc hai vết Hình 3.7: Quan hệ độnghọc vi sai Hình 3.8: Cáclực tác dụng lên tơ phanh Hình 3.9: Sự ... EHB chế độ VSC Hình 3.1: Cáclựcmô men tác dụng lên ô tơ mặt phẳng ngang Hình 3.2: Cáclực tác dụng lên tơ theo mặt phẳng Hình 3.3: Quan hệ độnghọc tơ mơhình phẳng tổng qt Hình 3.4: Xác định ... số kếtnghiêncứu hệ thống phanh nước Việt Nam có số nghiêncứu tiếp cận với hệ thống phanh điều khiển điện tử Những nghiêncứu ban đầu đa số nghiêncứu lý thuyết mô hệ thống phần mềm mô Nghiên...
... có đƣợc kiến thức độnglựchọc hệ thống lái xe tải làm sở liệu cho việc nghiên cứu, thiết kế hệ thống lái trợ lực sau này, tác giả chọn đề tài nghiêncứu liên quan đến độnglựchọc hệ thống lái ... nh nghiêncứu riêng thông số, sở liệu để cải tiến, thiết kế hệ thống trợ lực lái xe tải Xuất phát từ tác giả chọn hƣớng xây dựng đề tài tốt nghiệp: “ Xây dựng môhìnhnghiêncứuđộnglựchọc ... Bơm trợ lực 6- Van điều khiển 5- Xilanh lực Hì nh 1.2 Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực Hệ thống lái trợ lực thủy lực trợ lực sử dụng phần công suất động cơđể tạo áp suất dầu thủy lực hỗ trợ...
... ho t động c a ph n Nghiên c u độnglựchọc d n động phanh khí nén 1.4.3.2 Nghiêncứu ph ng pháp mơhình hóa dẫn động phanh khí nén Các giả thiếtăđể áp dụngăphươngăphápămơ hình hóa Mơhình ... việcăđưaăraăphươngăphápătínhătốn độnglựchọc d n động phanh khí nén. Độnglựchọc dẫn động phanh” đâyă làă độnglựchọc truyềnă động khí nén bên hệ thống phanh, v y ph n vi lu năvĕn,ă tính tốn phầnăliênăquanăđến truyền động ... trìnhăbày các xuăhướng c a hệ thống phanh khí nén - Phần th hai: trình bày giả thiếtăcơăbảnăkhiămơ hình hóa độnglựchọc d n động phanh khí nén - Phần th ba:ămơ hình hóa độnglựchọc d n động phanh...
... đứng HìnhMôhìnhđộnglựchọc đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn cáp nối trục mềm điểm treo điểm nối - Coi bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động ... lệch tâm, mômen quán tính, vị trí trọng tâmv.v Cáckết thu đợc đặc trng dao động đầm, bán kính ảnh hởng mô chuyển động đầm hình máy tính với quỹ đạo đờng Hypecbolic Cáckết thu đợc thể hình máy ... đơn giản hoá, xây dựng đợc môhìnhđộnglựchọc đầm dùi nh hình Đây hệ dao động bậc tự 3.2 Thiết lập phơng trình chuyển động Chúng ta thiết lập phơng trình chuyển động với giả thiết sau đây:...
... đứng HìnhMôhìnhđộnglựchọc đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn cáp nối trục mềm điểm treo điểm nối - Coi bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động ... lệch tâm, mômen quán tính, vị trí trọng tâmv.v Cáckết thu đợc đặc trng dao động đầm, bán kính ảnh hởng mô chuyển động đầm hình máy tính với quỹ đạo đờng Hypecbolic Cáckết thu đợc thể hình máy ... đơn giản hoá, xây dựng đợc môhìnhđộnglựchọc đầm dùi nh hình Đây hệ dao động bậc tự 3.2 Thiết lập phơng trình chuyển động Chúng ta thiết lập phơng trình chuyển động với giả thiết sau đây:...
... việc di động, chịu kích độngđộnghọc mấp mô mặt đờng, mặt đồng gây Do vậy, nghiêncứu dao động máy kéo ngời ta quan tâm tới ảnh hởng kích độngđộnghọc mấp mô mặt đờng, mặt đồng Khi nghiêncứu đặc ... số hệ thống đợc cho hình 1-2: Hình 1-2 Môhìnhnghiêncứu dao động ô tô, máy kéo, máy vận tải Trong đó: - Các thông số v o l kích độngđộnghọc mấp mô mặt đờng, mặt đồng - Các thông số hệ thống ... pháp môhình - điện, phơng pháp độnglựchọc thống kê, phơng pháp môhình điện tử, Từ năm 1930-1960 đ xuất công trình nghiêncứu dao động máy kéo [48], [49], [50], Các tác giả đ đề cập tới mô hình...
... trọng động cho động di chuyển bánh xích; 22, 23 - Động thủy lực di chuyển bánh xích; 25 - Động thủy lực tời hàng 1; 26 - Động thủy lực tời hàng 2; 27 - Động thủy lực tời cần; 28 - Động thủy lực ... tài “ Nghiêncứuđộnglựchọcmô hệ thống truyền động thủy lực dẫn động công tác máy khoan cọc nhồi lắp cần trục bánh xích” Đề tài có tính thực tiễn tính cấp thiết cao II Mục tiêu nghiêncứu đề ... Chính mà nghiêncứuđộnglựchọcmô hệ thống truyền động thủy lực dẫn động công tác máy khoan cọc nhồi lắp cần trục bánh xích, để đưa thơng số, khuyến cáo cho người sử dụng lựa chọn cách phù...
... =j j =1 np nq nq n T T cni BÀI TOÁN ĐỘNGLỰCHỌC BĂNG ĐẠN VÀ ĐỘNGLỰCHỌC MÁY TỰ ĐỘNG KHI KỂ ĐẾN CÁCLỰC CẢN VÀ TRỌNG LƯỢNG ĐẠN TẬP TRUNG TẠI CÁC MẮT BĂNG Kết hợp hệ phương trình thuật phóng ... vật hệ trục hệ trục O0 ; Oi 2.2.3 Lực suy rộng Lực suy rộng trọng lực, lực kéo băng, lực đàn hồi, lực cản nhớt lực cản móng giữ băng, lực ma sát vật máng dẫn, lực giữ cửa hộp băng np nq QP = ∑∑ ... trọng lượng nhỏ KẾT LUẬN Qua nội dung nghiên cứu, báo giải tốn độnglựchọc băng đạn tính đến lực cản, khe hở mắt băng ảnh hưởng độ cứng băng đạn đến trình kéo băng súng đại liên, qua kết hợp với...
... quy dẫn mômen tải trục a) Mômen tĩnh Mômen cản tĩnh Mt mômen ngoại lực tác động vào cấu sinh Các ngoại lực trọng lực, lực ma sát, lực gió v.v Cáclực thờng phân bố ngẫu nhiên để đảm bảo mô tả ... khấu khâu quay : Qd = Md (Md mômen động cơ) Qc : Lực suy rộng lực tác dụng lên phận gồm lực cản có ích, lực cản vô ích trọng lợng 2.1.2 Đặc trng độnghọc cấu 2.1.2.1 Mômen quán tính quy dẫn Để ... từ ngoại lực Để xác định mômen động xuất thời kỳ chuyển động không ổn định cần phải thiết lập sơ đồ tínhđộnglựchọc máy, sau lập giải phơng trình hệ thống 20 Một cấu hoạt động với kết cấu kim...
... dựng môhìnhđộnglựchọc (ĐLH) Môhình ĐLH cần trục di chuyển thể hình y B' B f f q3 m2 R2 m2 R2 m3 m3 (x3 ,y ) R3 y2 R3 A y0 A x o X2 q2 x0 CT X2 D M(q1) q1 S S HìnhMôhìnhđộnglựchọc (3 ... chạy chơng trình nh sau: (rad) (s) Hình Chuyển vị q1 (m) CT (s) Hình Chuyển vị q2 (rad) (s) Hình Chuyển vị q3 (Nm) (s) HìnhMô men động máy di chuyển (N) (s) HìnhLực căng cáp hng tác dụng vo đỉnh ... PTCĐ nh sau: CT Hình Sơ đồ khối thuật toán giải PTCĐ Mô men động liên kết ®µn håi: M = S(q1 - q2 ) R Lùc căng cáp hàng tác động vào đỉnh cần theo phơng ngang: Fx = m2gfq3 Cáckết nhận đợc sau...
... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X HìnhMôhìnhđộnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động ... rung động (vì thực tế ngời ta cho đầm rung lắp 1/3 chiều dài cốp pha hoạt động) Từ sơ đồ cấu tạo hình 1, dựa giả thiết nêu trên, môhìnhđộnglựchọc hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Môhình ... hìnhđộnglựchọc hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Môhìnhđộnglựchọc khối lợng m Môhìnhđộnglựchọc hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối...
... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X HìnhMôhìnhđộnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động ... rung động (vì thực tế ngời ta cho đầm rung lắp 1/3 chiều dài cốp pha hoạt động) Từ sơ đồ cấu tạo hình 1, dựa giả thiết nêu trên, môhìnhđộnglựchọc hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Môhình ... hìnhđộnglựchọc hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Môhìnhđộnglựchọc khối lợng m Môhìnhđộnglựchọc hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối...
... kéo lớn nói riêng đ đợc nhiều nh khoa họcnghiêncứu v đợc công bố Các công trình nghiêncứu n y thờng l xây dựng sở lý thuyết độnglựchọc dạng môhình toán Các công trình n y mang ®Õn th nh tùu ... nghiêncứu Để lựa chọn môhình phù hợp ta đa số phơng pháp tính toán sau: Phơng pháp giải tích Theo phơng pháp giải tích, sau lựa chọn môhìnhmô tả độnglựchọc trình phanh v môhìnhtính toán kết ... mô men quán tính chi tiết chuyển động quay; - Liên kết khớp nối máy kéo v rơ moóc l liên kếtđộnghọc cứng (khớp khe hở, chúng xoay đợc) Với giả thiết nh trên, môhìnhnghiêncứu đa dạng mô hình...
... 30 Hình 3.5 Quan h đ ng h c c a ôtô môhình ph ng t ng quát 34 Hình 3.6 Mơhình ph ng t ng qt c a ôtô .36 Hình 3.7 Mơhìnhtính tốn cho ơtơ trư ng h p chuy n đ ng 38 Hình 3.8 ... .63 Hình Sơ đ k t n i thi t b thí nghi m 64 Hình 4 M t s hình nh gá l p k t n i thi t b thí nghi m 66 Hình 4.5 Sơ đ mơ dun thu th p dư li u thí nghi m 67 Hình 4.6 Sơ đ mô dun ... 18 Hình 3.1 Mơhình khơng gian l c tác d ng lên ôtô phanh 26 Hình 3.2 Sơ đ l c tác d ng ôtô phanh m t ph ng n m ngang 27 Hình 3.3 Sơ đ l c tác d ng ôtô phanh m t ph ng th ng đ ng .28 Hình...
... lập môhình toán phải xác, xây dựng môhình phải sát với thực tế [9] 2.2 Môhìnhđộnghọc liên hợp máy 2.2.1 - Môhìnhđộnghọc liên hợp máy [10] 10 Me, Ne, n Pm ih Pk,k Hình 2.2 Môhìnhđộnghọc ... mục hìnhHình 1.1 Sơ đồ độnghọc hệ thống truyền lực máy kéo MTZ-80 Hình 1.2 Đồ thị khởi hành tăng tốc liên hợp máy 10 Hình 2.1 Môhình toán học 19 Hình 2.2 Môhìnhđộnghọc liên hợp máy 22 Hình ... pháp nghiêncứu 2.1.1 Phơng pháp giải tích Sau lựa chọn môhìnhmô tả độnglực trình khởi hành môhìnhtính toán kết hợp với thông số hệ thống, dựa vào định luật học ta mô tả chuyển động hệ phơng...
... toán độnglựchọc hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so sánh với kếtnghiêncứu ... Như tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số KẾT LUẬN Xây dựng mơhìnhtính tốn độnglựchọc hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển độngtịnh tiến chịu tải trọng thay ... Hình minh họa đồ thị đặc tínhđộnglựchọc hệ thay đổi thơng số KV KV = 5; KV = 10; KV = 15; KV = 20; KV = 25; Hình Đồ thị khảo sát ảnh hưởng hệ số khuếch đại van Servo (KV) KẾT QỦA NGHIÊN CỨU...
... tiêu, nhiệm vụ phơng pháp nghiêncứu luận án Chơng 2: Cơ sở khoa học va chạm trực diện ôtô Nghiêncứu sở khoa học trình va chạm nh môhình va chạm học, độnghọcđộnglựchọc ôtô va chạm trực diện ... môhìnhnghiêncứu va chạm Nghiêncứuđộnghọcđộnglựchọc ôtô va chạm trực diện Xây dựng môhình PTHH khung vỏ xe phần mềm ANSYS mô va chạm mô un LS-DYNA Nghiêncứu lý thuyết Yêu cầu chung ... voτ = ( n x vo ) n Hình 2.5 Góc xiên va chạm 0 gọi góc xiên va chạm 2.2 Cácmôhìnhnghiêncứu va chạm 2.2.1 Môhình va chạm điểm Là môhình va chạm tiếp xúc điểm cầu, môhình quan tâm đến thành...
... chịu lực kích độngđộnghọc độ mấp mơ mặt đất rừng lực kích độngđộnglựchọc hệ thống cắt cỏ rác gây ra, từ thiết lập hệ phương trình vi phân dao động xe Kếtnghiêncứuđóng góp cho q trình nghiên ... độnglựchọc máy kéo Tác giả nghiêncứu đầy đủ độnglựchọc máy kéo bánh hơi, máy kéo bánh xích độ êm dịu chuyển động máy kéo Công trình nghiêncứu Varava V I [70] lập mơhìnhnghiêncứu dao động ... nên dao động xe phức tạp Mơhìnhnghiêncứu dao động xe chữa cháy rừng đa dựa môhình xe hình 2.1 25 Hình 2.1: Mơhình xe chữa cháy rừng đa 2.1.2 Các giả thiết xây dựng mơhình dao động Khi...