... qua chươngtrình làm việc Đại Hội xin chân trọng kính mời đồng chí / Thông qua chươngtrình Đại Hội ( ) - Kính thưa quý vò Đại Biểu - Kính thưa toàn thể Đại Hội Sau xin thông qua chươngtrình ... biểu đủ tư cách để dự Đại Hội Kính thưa toàn thể đại hội thông qua biên kiểm tra tư cách Đại Biểu Xin đoàn chủ tòch cho tiến hành Đại Hội Để Đại hội tiến hành cách nghiêm túc theo điều lệ hội ... Để Đại hội tiến hành cách trang nghiêm theo điều lệ hội xin chân trọng giới thiệu đồng chí ………………………… – trưởng ban thẩm tra tư cách đại biểu lên thông qua biên thẩm tra tư cách Đại Biểu 4/ Thông...
... trúc chươngtrình bên chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrìnhCác hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình Cấu trúc lệnh bên chươngtrình giống chươngtrình ... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... L90 H2.20: Ví dụ chươngtrình Lời gọi chươngtrìnhchươngtrình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chươngtrình ; 123 Số hiệu chươngtrình P1 Số lần chạy chươngtrình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia công...
... trúc chươngtrình bên chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrìnhCác hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình Cấu trúc lệnh bên chươngtrình giống chươngtrình ... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... L90 H2.20: Ví dụ chươngtrình Lời gọi chươngtrìnhchươngtrình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chươngtrình ; 123 Số hiệu chươngtrình P1 Số lần chạy chươngtrình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia công...
... & chươngtrình SPKT_C Hình 8-34 Cáclệnh để lập trình cho nhớ eeprom họ 28xx Nạp chươngtrình xuống nhớ ngoại chạy chươngtrình : Vi điềukhiển lưu chươngtrình nhớ nội chươngtrìnhđiềukhiển ... phải hiểu chươngtrìnhtrình bày mà quan tâm đến cách thức sử dụng chươngtrình Một số điều bạn cần phải quan tâm cách viết chươngtrình sau cho dễ xem: chươngtrìnhCác hàng thích chươngtrình làm ... nhớ vi điềukhiển 89C51/52: Trong thí nghiệm nạp chươngtrình cho nhiều loại vi điềukhiển Ở phần trình bày trình tự nạp chươngtrình cho vi điềukhiển loại 89C51 89C52, vi điềukhiển đïc thiết...
... sai hỏng DNA sửa sai Chu trình có điểm kiểm soát (checkpoint) gọi điểm giới hạn (restriction point), cho phép gen kiểm tra lỗi buộc chu trình dừng lại để sửa sai xảy sai hỏng Nếu ... bào cách dọn dẹp tế bào sai hỏng di truyền mà dẫn tới ung thư, đóng vai trò quan trọng phát triển phôi trì mô trưởng thành Ung thư kết từ phá vỡ điều hòa bình thường chu trình tế bào Khi chu trình ... để sửa sai xảy sai hỏng Nếu tế bào mang lỗi DNA mà sửa sai, tế bào trải qua trình chết tế bào (apoptosis) Apoptosis trình thông thường xuyên suốt sống giúp thể giải phóng thứ tế bào không cần...
... logic controller) Tạo mạch vòng điều khiển: So sánh, đặt thông số Vòng điềukhiển hở Vòng điềukhiển kín: PI, PID controller Vòng điềukhiển toán phi tuyến, điềukhiển mờ (Fuzzy controllers) Tổ ... triển hệ thống đo điềukhiển công nghiệp Các thiết bị đo lường chấp hành công nghiệp Cácđiềukhiển khả trìnhCác thiết bị giám sát công nghiệp Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp Các giao thức ... công nghiệp 36 Chương Cấp điềukhiển giám sát Nhiệm vụ phòng điềukhiển trung tâm Quản lý kỹ thuật Quản lý chương trình, công cụ Sự dõi theo chươngtrình Viết chươngtrình Thay đổi cấu trúc hệ Tiến...
... điện điềukhiểnchươngtrình số điềukhiển vị trí 10.1 Các khái niệm chung - - - Hệ truyền động điện điềukhiểnchươngtrình số hệ điềukhiển vị trí đại lượng điềukhiển tuân theo chươngtrình đặt ... thành phần lệnh công nghệ Dùng để mô tả bước chươngtrình gia công Người lập trình dựa vào bước mô tả để viết chươngtrìnhđiềukhiển cho hệ truyền động điện 10.3 Chuẩn bị chươngtrình cho hệ ... chuyển động Sau có chươngtrìnhđiềukhiển thiết bị tính toán dựa vào để tính lượng điềukhiển cho hệ truyền động 10.1 Các khái niệm chung - Cấu trúc thiết bị tính toán điềukhiển chia làm nhóm...
... máy Cácchươngtrình mã hóa dạng số chứa đựng tất lệnhđiềukhiển chuyển động hoạt động máy NC Thông qua phận đọc chương trình, câu lệnh đưa điềukhiển để điềukhiển phần hay toàn trình hoạt ... loại máy có khả thay đổi chươngtrìnhđiềukhiển cách nhanh chóng hơn, dễ dàng chuẩn bị, “mềm” linh hoạt so với cách điềukhiển “cứng” máy tự động Máy điềukhiển theo chươngtrình số (numerical control) ... CHẾ TẠO MÁY MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ CHƯƠNG 9: MÁY ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNGTRÌNH SỐ Tp Hồ...
... MÁY VÀVÀ HỆ HỆ THỐNG THỐNG ĐIỀUĐIỀUKHIỂNKHIỂN SỐ SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀUKHIỂN ... mạch điềukhiển servo mạch phản hồi Mạch điềukhiển secrvo gồm mạch: mạch điềukhiển vị trí mạch điềukhiển tốc độ Tín hiệu mạch điềukhiển servo thường có công suất nhỏ không đủ để điềukhiển ... CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀUKHIỂN SỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.1 Truyền dẫn servo Để điềukhiển máy công cụ biến đổi xung điềukhiển tạo từ cụm điềukhiển thành tín hiệu...
... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY NC VÀ CNC Các vòng điềukhiển máy NC, CNC a Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển điểm b Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển đường Truyền động điều chỉnh a Bộ khuếch ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN MÁY NC VÀ CNC Máy NC a Phân loại hệ thống điềukhiển máy NC: Hệ thống điềukhiển theo điểm đoạn Hệ thống điềukhiển theo đường b Các thành phần hệ thống điềukhiển máy ... phần: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ MÁY ĐIỀUKHIỂNCHƯƠNGTRÌNH SỐ Khái niệm điềukhiển theo chươngtrình số: Đặc điểm máy NC a Đặc điểm sử dụng b Đặc điểm cấu trúc Vài nét phát triển máy NC Các loại...
... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển /2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... nghĩa chươngtrình CNC để thực lệnh theo thứ tự thiết lập Khi đọc chương trình, hệ điềukhiển kích hoạt thích hợp chức máy, tạo chuyển động trục thực theo dẫn cho trước chươngtrìnhCác hệ điềukhiển ... tác nầy phải cấp, ngắt cách tự động trình gia công Chươngtrình CNC Một chươngtrình CNC tập hợp dẫn gia công theo bước, viết dạng câu chữ hệ điềukhiển thực chươngtrình theo trình tự Một số từ...
... trình viết khối chươngtrình FB FC STL, gọi sử dụng chúng chươngtrình khác viết LAD Để có mối liên kết này, cần phải kết thúc chươngtrình FB, FC lệnh ghi giá trị vào BR: chươngtrình lỗi, chương ... RLO: q y vào o STL: Ban Cú pháp SET Lệnh toán hạng có tác dụng ghi vào RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái sau: o - LAD: lệnh không thực Lệnh ghi giá trị logic vào RLO: o STL: Cú pháp CLR Lệnh toán ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH - CHƯƠNGLệnh đảo giá trị RLO: o STL: Cú pháp NOT Lệnh toán hạng có tác dụng đảo giá trị RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái sau: o - LAD: H Su ng D ruo Lệnh phát...
... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH - RESET (R): Lệnh dùng để ngắt điểm liên tục chọn trước Trong LAD, logic ngõ điềukhiểnngắt dòng điện cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuôn ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH Ví dụ : Viết chươngtrìnhđiềukhiển mở máy động PLC Lập trình LAD Ghi : I0.0 : Nút nhấn dừng I0.1 : Nút nhấn mở Q0.0 : Cuộn dây KĐT Q0.0 : Tiếp điểm trì 7.1.4 Lệnh ... an B Chươngtrình tham khảo: 7.2 NHÓM LỆNH VỀ TIMER VÀ COUNTER 7.2.1 Lệnh Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điềukhiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào...
... byte cao tạo kết 3C + 3B + = 78 Dưới chươngtrình thực bước 8051 Ví dụ 6.3: Hãy viết chươngtrình cộng hai số 16 bit Các số 3CE7H 3B8DH Cất tổng số vào R 7và R6 R6 chứa byte thấp Lời giải: CLR ... thấp vào A đ A = E7H ; Cộng byte thấp vào A đ a = 74H CY = ; Lưu byte thấp tổng vào R6 ; Nạp byte cao vào A đ A = 3CH ; Cộng byte cao có nhớ vào A đ A = 78H ; MOV R7, A ; Lưu byte cao tổng vào ... cộng vào số cao (D9H + 60H = 139) Vấn đề phổ biến đến mức xử lý 8051 có lệnh để sử lý vấn đề Trong 8051 lệnh DA A để giải vấn đề cộng số BCD 6.1.1.4 Lệnh DA Lệnh DA (Decimal Adjust for addition điều...