... dn - khớ nộn + Mch liờn h nghch: - c khớ - in - thy lc Cú th dng: bao c cu chp hnh hoc khụng bao c cu chp hnh nhng lỳc no nú cng bao b khuch i 32/244 Phn t chp hnh Nhim v: chuyn i tớn hiu t phn ... thi gian chm tr ln i tng m Vớ d: Lũ cú bao hi xột n quan im iu chnh mc nc ta cú phng trỡnh: (khi cú nhiu phớa ph ti) 28/244 Khi tng ph ti t ngt thỡ mc nc bao hi tng lờn v sau ú gim xung (hin ... ta cú th phõn loi: H thng gi n nh Yo = const iu chnh chng trỡnh Yo = y ( t ) bit trc H thng tựy ng Yo = y ( t ) = Var khụng bit trc Theo dng tớn hiu Ta cú: H thng liờn tc: L h thng m tt c...
... tài VSP có thiết bị rời rạc Liên xô cũ mà chưa cóhệthống thử vỉa tích hợp phần mềm tựđộng hoá đo lường xử lý số liệu Trạm thử vỉa AWT-01 đề tài nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệthốngtựđộng đo ... áp suất, nhiệt độ, mức, lưu lượng; - Hệthống nguồn nuôi; - Hộp đấu cáp; - Hệthống đầu nối cáp; - Hệthống cáp tín hiệu; - Hệthống kết cấu khí; Chi tiết hệthống phần cứng trạm thử vỉa xem thêm ... Không treo hệthống cải tiến phương thức lấy mẫu - Có thêm khả tự kiểm tra hệthống - Hệthống phần mềm với loạt tính mới, chạy môi trường Windows thay chương trình đơn lẻ chạy DOS Công nghệ FPGA...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... hệthống điều khiển tựđộng hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệthống Để hệthống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏicó kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... kế, chế tạo hệthốngtựđộng hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” hoàn chỉnh, với thành phần hệthốngbao gồm phần cứng phần mềm Hệthống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu thiết thực Các nội dung ... kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng hoá công nghệ nung luyện thành phần hệthống Thiết kế tạo chương trình phầm mềm điều khiển cho hệthống Xây dựng đường cong công nghệ cho loại lò nung 13...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệthống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...
... truyển động hiệu xuất cao so với truyền đai, không đòi hỏi phải căng xích ,có thể làm việc có tải đột ngột.Kích thước nhỏ gọn trền đai có công suất Tỉ số truyền hộp giảm tốc từ -40 Có nhều ưu ... dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược điểm ... trục trung gian giảm.Không có tượng trươt truyền đai Nhược điểm : Có bề rộng lớn cấu tạo phận phức tạp,số lượng chi tiết khối lượng gia công tăng.Làm việc ồn có truyền động xích,mắt xích dễ bò...
... khoảng L2 = 20mm L3 khoảng cách hai cắt rãnh L3 = L4 – 2hmintg 110mm Dựa vào kết cấu có, lấy sơ bộ: L4 = 220mm khoảng cách ròng rọc ổ treo móc hmin 800mm – khoảng cách nhỏ trục tang với trục ... di động (khớp có đầy dầu bôi trơn) (TL (1) p.15) ol= 0,99 – Hiệu suất cặp ổ lăn br = 0,97 – Hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc đ = 0,95 – Hiệu suất truyền đai Từ kết trên, chọn động 4A180M4Y3 có ... kSmax t 48 N/mm2 k – Hệ số số lớp lên tang, tang lớp nên lấy k = - hệ số giảm ứng suất, tang làm gang nên lấy = 0,8 Tang đúc gang C415-32 loại vật liệu phổ biến, có giới hạn bền nén bn...
... k1 = 15 khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay ; k2 = 15 khỏang cách từ mặt cạnh ổ đến thành hộp ; k3 = 15 khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay ... dụng lên trục : * Đối với trục : Lực tác dụng lên trục bao gồm lực căng truyền đai lực bánh 13 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy, ... thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặt biệt Mặt đáy lỗ dốc phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 10 30, chỗ tháo dầu lõm...
... (gần 0) hệthốngcó nhiễu đáng kể Trường hợp khác lựa chọn tỷ lệ học lớn 3.1.6 Luyện chuyển động Quá trình luyện hệthống LFFC phụ thuộc thời gian hệthống LFFC bao gồm mạng BSN thực theo cách truyền ... BSN cấu trúc mạng tinh giảm bao gồm vài mạng BSN có số chiều thấp Chương việc thực dựa hiểu biết động học hệthống nhiễu hay theo cách thức tựđộng cách sử dụng kỹ thuật mô hình theo kinh nghiệm ... 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Hệthống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệthống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí,...
... hệthống SMS toàn cầu 2.2 Tổng quát hệthốngthông tin di động GSM 2.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệthốngthông tin di động số toàn cầu, công nghệ ... 160 k tự m h a k tự bit sử dụng (mã hóa k tự bit phù hợp với m h a k tự latin chẳng hạn k tự alphabet tiếng Anh) 70 k tự m h a k tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (các tin nhắn SMS không chứa k tự ... khiển quay thuận, quay nghịch cho động DC SVTH: Phạm Tiến Duẫn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Tiềm Ngoài ra, hệthốngcó chức tựđộngbáođộng cách gửi tin nhắn SMS tới ngư i điều...
... tích cấu trúc hệthốngtựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆTHỐNGTỰĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC ... NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆTHỐNGTỰĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆTHỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ ... LOẠI KÍCH THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phần tửhệthốngtựđộng 1- Cảm biến...
... chủ động Trục bò động Piston Ký hiệu Trục chủ động 3.2.Li hợp đóa ma sát thủy lực Đóa ma sát Dầu ép Trục bò động Chốt Piston 2.3.Li hợp đóa ma sát điện từ Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động ... Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệthốngtựđộng làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ ... Trục truyền độngĐộng Trục cam Trục công tác Li hợp Điều khiển cam 3.2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén 3.3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN RƠLE Rơle loại khí cụ tựđộng dùng để khởi động thiết...
... chân hệthống đo có biên dạng trùng với biên dạng nắp silô - Chân hệthống đo phải có rãnh để điều chỉnh thân hệthống đo Mô hình cụ thể sau: (1) – Bao che (2) - Thân hệthống đo (3) - Chân hệthống ... Lắp bao che vào thân hệthống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệthống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệthống đo 41 Mô hình chung mô tả hình 4.6 sau: Hệthống đo Hệ ... Hệthống đo Silô 90T Đầm rung 42 Hình 4.6 Mô hình lắp đặt hệthống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệthống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệthống đo phải tính toán thiết kế lựa chọn hệ thống...