... tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR Phần 1 Thực hành lệnh xử lý tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gianYêu cầu thực hành: Sinh viên tìm hiểu các lệnh với ... thực hiện các chương trình theo từng bài và phát triền theo các bài tập• Lệnh zeros: tạo một ma trận với toàn bộ các phần tử có giá trị bằng 0. • Lệnh ones: tạo một ma trận với toàn bộ các phần ... Lệnh rand: tạo một ma trận với các phần tử nhận các giá trị ngẫu nhiên được phân bố đều trong khoảng từ 0 đến 1. • Lệnh randn: tạo một ma trận với các phần tử nhận các giá trị ngẫu nhiên theo...
... HIỆUVÀ HỆTHỐNGRỜIRẠC TRONG MIỀN ZMờ đầuChương 1 đã trình bày cách tính đáp ứng của một hệthống trực tiếp từ đáp ứngxung của nó, bằng cách tính tổng chập của kích thích với đáp ứng xung. Cách ... phần.- Hệ có hồi tiếpc. Sự ổn định của hệthống TT – BBĐối với một hệthống tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu ở đầu vào không cónhưng ở đầu ra của hệthống vẫn xuất hiện tín hiệu thì hệthống ... tích hệ tổng quát thành cáchệ nhỏ hơn ( các khối nhỏ hơn )- Tìm mối quan hệ giữa các khối nhỏ hơn này.- Xác định hàm truyền đạt Hi(z) cua các khối nhỏ.- Tổng hợp hàm truyền đạt từ cách...
... Furier rờirạc (Discrete Fourier Transform )của dãy có chiều dàihữu hạn là N được định nghĩa như sau:Đặt ta có:48Chương 3BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐRỜI RẠCMở ... tìm hiểu phép biến đổiFourier rờirạc để biểu diễn tín hiệu trên miền tần số rờirạc k, với các chuỗi cóchiều dài hữu hạn, cách biểu diễn này rất có ích cho các máy tính số cũng nhưcho việc ... TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐRỜI RẠCMở đầuTrong các chương trước chúng ta đã tìm hiểu tín hiệu và hệthốngrờirạc trênmiền n, Z, trên miền tần số chúng ta đã sử dụng DTFT để...
... là cáchệthống ổn định. Hệthống tíchlũy trong ví dụ 1.5 là hệthống không ổn định.Ghi chú: Các thuộc tính để phân loại hệthống ở trên là các thuộc tính của hệthống chứkhông phải là các ... sau: Trong các phần sau, ta sẽ thành lập một hệthống phức tạp bằng sự liên kết các phần tử cơ bản này.2. PHÂN LOẠI HỆTHỐNGRỜI RẠC Cáchệthốngrờirạc được phân loại dựa vào các thuộc tính ... tính hệ số hằng bậc N dưới dạng:được gọi là hệthống có phương trình sai phân truyến tính hệ số hằng (LCCDE). Trongđó, cáchệ số ak và br là cácthông số đặc trưng cho hệ thống. Hệ thống...
... 30 - Có nhiều cách biểu diễn hệrờirạc khác nhau, trong nhiều miền khác nhau. Trong miền thời gian, ta có các cách biểu diễn hệrờirạc sau đây: 1. Biểu diễn vào-ra Trong cách biểu diễn ... trình mô tả quan hệ vào-ra ta thấy để thực hiện hệ LTI, ta cần các khâu nhân, trễ và cộng. Có nhiều cách khác nhau để thực hiện hệrời rạc, ở đây ta xét cách trực tiếp- là cách thực hiện trực ... kết nối cáchệ con lại với nhau để tạo thành cáchệ lớn hơn. Có 3 cách kết nối chính là: nối tiếp, song song và hồi tiếp (dương/ âm) 2.2.2 Phân loại hệrờirạc 1. Hệ có...
... & HỆTHỐNGRỜIRẠC Nội dung chính chương này là: - Giới thiệu các tín hiệu rờirạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rờirạc - Phân loại tín hiệu rờirạc - Biểu diễn hệthốngrờirạc ... loại hệthốngrờirạc - Hệthốngrờirạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệrờirạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜIRẠC ... 2.2 HỆTHỐNGRỜIRẠC Như đã trình bày trong chương I, hệthốngrờirạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc. Nó biến đổi tín hiệu rờirạc đầu vào thành tín hiệu rờirạc đầu ra...
... vững:Chương 1• Các tín hiệu rờirạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn)• Các phép toán với tín hiệu rờirạc (nhân với hệ số, cộng, phép dịch)•Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB:–Tín ... của hệ đối với mỗi tần số ω nên H(ejω) là đáp ứng tần số của hệ. 171.3. Các phép toán với tín hiệu rời rạc • Phép nhân 2 tín hiệu rời rạc x(n)y(n)x(n).y(n)• Phép nhân tín hiệu rờirạc ... xung của hệ ổn định và không ổn định-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)Ổn địnhKhông ổn định 251.4. Phân loại cáchệ xử lý tín hiệu rời rạc Ví dụ Hệ TTBB(n-1)(n)(n)(n)(n-1)(n-2)(n-2)(n)(n-1)...
... Chơng 1 Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Cáchệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là cáchệthống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rờirạc theo thời gian. Cáchệthống ... đổi z trong cáchệthống dữ liệu lấy mẫu tơng tự nh là biến đổi Laplace của cáchệthống thời gian liên tục. Đáp ứng của một hệthống dữ liệu lấy mẫu có thể xác định dễ dàng bằng cách tìm biến ... 1.3.3. Cáchệthống vòng kín Trong phần này chúng ta sẽ xem xét một số ví dụ về thao tác các sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi). Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình bày sơ đồ khối của một hệ thống...
... Đối với cáchệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với cáchệthốngrời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong ... trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệthống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệthốngrờirạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của phơng trình ... phẳng p. Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rờirạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthống điều khiển kín có dạng nh sau: (...
... maintenance):–Phát hiện các tình trạng nguy cơ lỗi, trước khi lỗi xảy ra–Thực hiện các biện pháp cần thiết (thay thế thiết bị, bảo dưỡng thiết bị, căn chỉnh, )z Các biện pháp chủ yếu:–Sử dụng cáchệthống ... bảo dưỡng định kỳ–Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độrung, tiếng ồn, ) –Sử dụng hệthống phầnmềm phân tích và chẩn đoán lỗi (các hệ chuyên gia, các tác tử di động)10CCááccccấấuutrtrúúccddựựphphòngòngccấấppĐĐKGSKGSOS ... Device, ESD):– Các nút dừng khẩn cấp (Emergency Stop Button)– Các cảm biến chuyển mạch an toàn (Safety Switch)– Các cơ cấu tự động phanh hãmzNguyên tắc:–Cắtnguồnra khỏi cáchệ truyền động–Cókhả...