các hàm điều khiển exception interrupt trap

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

5 1K 17
Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

... thấp, việc điều khiển SRM thực dễ dàng cách điều khiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điều khiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 Chương II: Nguyên lý, cấu trúc điều khiển động từ kháng 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐI U KHIỂN SRM Ề Động SRM điều khiển nguyên tắc cấp nguồn chiều cách tuần tự, độc lập cho cuộn dây pha dựa ... Hình 2.9 minh hoạ phương pháp chung ị để điều khiển SRM Điện cảm lý tưởng Dòng điện lý tưởng Dòng điện thực Xung áp điều khiển Hình 2.9 Phươn g pháp điều khiển SMR Theo phương tr (2.22) theo phân...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

79 602 5
BÀI 4:  CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH & CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

BÀI 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH & CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

... hnh no ci trờn partion active s c chn ng Resize Clusters: thay i kớch thc ca cluster Cài đặt hệ điều hành bt u ci t, a a CD Win XP vo v ng li mỏy (Chỳ ý:Bn phi m bo ó bt ch Boot t CD trc thỡ...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:26

55 869 14
Thiết Kế biểu mẫu dùng các lệnh điều khiển

Thiết Kế biểu mẫu dùng các lệnh điều khiển

... dụng điều khiển Option button tương tự điều khiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điều khiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điều khiển định chọn Biểu tượng (Shortcut) hộp công cụ Cách ... mẫu tương tự điều khiển khác Ở đây, ta quan sát vị trí điều khiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điều khiển Timer coi không biểu mẫu 2.5.2 Thuộc tính    Name: tên điều khiển Timer ... Combobox Điều khiển Combo Box xem tích hợp hai điều khiển Text Box List Box Người dùng chọn đề mục cách đánh chuỗi văn vào Combo Box chọn đề mục danh sách Điểm khác Combo Box List Box điều khiển...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 10:20

9 614 1
QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ

QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ

... QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút Trưởng phòng yêu cầu bạn đảm bảo không trình điều khiển chưa ... LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ 13 Nhấp Yes Một hộp thông báo Hardware Installation xuất thông báo trình điều khiển chưa xác nhận ... sử dụng lại trình điều khiển cài đặt trước Bạn nhận hình thẻ Driver lần trình hoàn thành QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Đóng...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

12 401 0
Các HT điều khiển DC

Các HT điều khiển DC

... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều khiển ... gồm điều khiển VVT-i dùng để xoay trục cam nạp, áp suất dầu dùng làm lực xoay cho điều khiển VVT-i, van điều khiển dầu phối phí trục cam để điều khiển đường dầu Bộ điều khiển VVT-i Bộ điều khiển ... điều khiển dầu phối khí trục cam Van điều khiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo điều khiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động để điều khiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu cấp đến điều khiển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:15

18 506 5
CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch: ... đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều khiển bản để lập trình viên...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

20 1K 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

92 454 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp  đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần ... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ) ... phần điện Nối đất hệ thống điều khiển Mạch điều khiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điều khiển đ-ợc nối điểm với dây...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

61 1,1K 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

... hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ xa công tắc đợc điều khiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiết ... (remote) Các remote truyền vô tuyến thông tin điều khiển dạng số, sau thông tin đợc điều chế sóng mang hồng ngoại Để nắm đợc cấu trúc các loại thiết bị trớc hết ta phải nắm rõ chất điều chế tín...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

39 635 0
Nghiên cứu xây dựng hàm điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp để giảm tổn thất công suất trên đường dây truyền tải

Nghiên cứu xây dựng hàm điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp để giảm tổn thất công suất trên đường dây truyền tải

... kháng theo hàm ñi u n (2.14) ñ bù 100 % công su t ph n kháng ñư ng dây truy n t i dài 2.2 MÔ PH NG CÁC QUÁ TRÌNH NĂNG LƯ NG TRUY N T I TRÊN TRÊN ĐƯ NG DÂY KHI ĐI U KHI N KHÁNG THEO HÀM ĐI U KHI ... áp th c hi n ñi u n kháng theo hàm ñ xu t -Mô ph ng ñư c trình làm vi c c a kháng bù ngang v i hàm ñi u n ñã xây d ng m t h th ng truy n t i ñi n 500 kV - Mô ph ng hàm ñi u n ph n m m Matlab – ... v i α góc m van T, ta th y dòng ñi u n I1 ph thu c vào I2: I1 = f(I2) hay nói cách khác ta c n ñi u n dòng I2 theo hàm yêu c u ph t i ñư ng dây thay ñ i Trong ch ñ không t i dòng ñi n ñư ng dây...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

26 785 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board áp dụng hai chiến lược kết hợp chặt chẽ với điều khiển nhỏ gọn tiên tiến tảng để lựa chọn So sánh việc sử dụng thiết bị thực tác vụ với điều khiển ... dụng điều khiển nhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điều khiển nhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

12 329 0
Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế  ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia  đều  trên  các ngõ  điều khiển (mắc  song  song).  Điều này  cho  phép  thiết  kế  11 mạch điều khiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển,  thì chúng  ta có bảng chân trị như dưới đây:  ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

13 897 7
cấu trúc phần cứng tổng đài và các trạm điều khiển trong tổng  đài a1000-e10

cấu trúc phần cứng tổng đài và các trạm điều khiển trong tổng đài a1000-e10

... chiết 1.2.3 Khối điều khiển: Thực chức toàn hoạt động tổng đài có điều khiển xử lý gọi, điều khiển vận hành bảo dỡng Cấu trúc khối điều khiển tập trung, phân tán, phân cấp Khối điều khiển đợc tạo ... nhớ điều khiển (hay gọi nhớ địa chỉ), có đếm khe thời gian điều khiển điều khiển trung tâm Hai nhớ tin (BM) nhớ điều khiển (C - mem) đợc liên kết với thông qua hệ thống BUS địa chịu điều khiển trung ... trạm điều khiển - REM: Mạng quản lý viễn thông - SMA: Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ MAL PGS - SMC: Trạm điều khiển - SMM: Trạm vận hành bảo dỡng - SMT: Trạm điều khiển trung kế - SMX: Trạm điều...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 13:51

89 1K 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

... điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các ... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

287 968 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

93 619 0
Tài liệu Giải pháp mới máy lạnh chính xác bảo vệ các tủ điều khiển vừa và nhỏ ppt

Tài liệu Giải pháp mới máy lạnh chính xác bảo vệ các tủ điều khiển vừa và nhỏ ppt

... biến điều chỉnh tự động phần trăm độ ẩm từ cao xuống dao động mức cho phép Điều độ ẩm bên tủ điều khiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện tử Khả chống xâm nhập bụi nhiễm từ Do tủ điều khiển ... nước ta việc trang bị thiết bị bảo vệ tủ điều khiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điều khiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điều khiển cho máy công nghiệp chưa có trang ... bị cần bảo vệ Lắp đặt đơn giản mà không thay đổi kết cấu tủ điều khiển KẾT LUẬN: Với phân khúc tủ điều khiển công nghiệp, tủ điều khiển trung tâm cỡ vừa nhỏ giải pháp phù hợp bảo vệ trực tiếp...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

12 371 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

33 992 4
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

... thuyết điều khiển mờ lý thuyết điều khiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điều khiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điều khiển mờ _ Thực mô điều khiển mờ điều khiển PID ... thuyết điều khiển tự động lại chuyển qua cách mạng mới.Đó hớng điều khiển có máy tính,từ hệ thống điều khiển on-line đến hệ thống điều khiển phân cấp có máy tính điều khiển Chơng 2.Tổng hợp điều khiển ... với điều khiển mờ đơn giản nhiều Đây điểm mạnh điều khiển mờ việc thiết kế hệ thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

19 867 0
w