các chuẩn tối ưu trong điều khiển thích nghi

... toán tối ƣu phần quan trọng điều khiển dự báo Các toán tối ƣu hay gặp thực tế là: - Bài tốn điều khiển tối ƣu tĩnh: toán chọn tham số điều khiển Chƣơng 1: Tổng quan điều khiển tối ƣu điều khiển ... Tình Chƣơng 1: Tổng quan điều khiển tối ƣu điều khiển dự báo Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 Giới thiệu chung điều khiển dự báo Điều khiển dự báo tựa mơ hình ... Phƣơng pháp điều khiển dự báo giải tốt tốn điều khiển có ràng buộc, lý mà phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 1.2 Bài toán tối ƣu Điều khiển dự báo có nguồn gốc từ điều khiển tối ƣu...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:17

... ĐT cho, cấu trúc hệ điều khiển điều khiển chọn trước tốn thiết kế hệ điều khiển xác định x để hệ ổn định bền vững thỏa mãn số CL mong muốn Các PP phân tích, tổng hợp điều khiển cần phải giải ... 3.1 Tổng quan toán thiết kế hệ điều khiển bền vững 3.1.1 Giới thiệu chung Hệ điều khiển bền vững dựa nguyên lý phản hồi đầu (hình 1.8) Đối tượng điều khiển điều khiển có dạng hàm truyền Tín hiệu ... xác định tham số C (s , x ) nhờ toán tối ưu, nghi m thỏa mãn chặt điều kiện ổn định bền vững số chất lượng khác cách tiệm cận 3.2 Xác định tham số tối ƣu điều khiển bền vững cho đối tƣợng có thông...

Ngày tải lên: 04/08/2017, 16:45

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mơ hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mơ hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... dạng điều khiển 46 2.2 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng ngun tắc chung 47 2.2.1.2 Điều...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mơ hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mơ hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... dạng điều khiển 46 2.2 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng ngun tắc chung 47 2.2.1.2 Điều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... thuyết RL công cụ mạnh sử dụng để nghi n cứu phát triển thành giải thuật điều khiển thích nghi, bền vững, tối ưu 1.2.2 Tính cấp thiết đề tài Trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến ... khởi động luật điều khiển ổn định 4.1 0.05 CHƢƠNG ưu bảo đảm hệ kín ổn định Kết hội tụ 0.5 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG Học củng cố điều khiển thích nghi bền vững ... Hình 3.4: OADP: a) Hàm đánh giá tối ưu xấp xỉ; b) Sai số hàm đánh giá xấp xỉ hội tụ hàm đánh giá tối ưu; c) Sai số luật điều khiển xấp xỉ hội tụ luật điều khiển tối ưu Bảng 3.1: So sánh tiêu chất...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07

... qui hoạch động thích nghi phân tích thiết kế chương 26 CHƢƠNG GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU Điều khiển tối ưu toán nhiều nhà nghi n cứu quan tâm Luật điều khiển tối ưu thiết kế ... giá tối ưu xấp xỉ; b)Sai số hàm đánh giá tối ưu xấp xỉ tối ưu lý thuyết 57 Hình 4.5 ORADP AC3NN: a) Sai số luật điều khiển tối ưu xấp xỉ tối ưu lý thuyết; b) Sai số luật nhiễu tối ưu ... giá tối ưu 𝑉 ∗ (𝑥0 ) tương ứng với luật điều khiển tối ưu 𝑢∗ (𝑥), ∀𝑥0 ∈ Ω 𝑥 : 𝑉 ∗ 𝑥0 = 𝐽 𝑥0 𝑢 (2.6) Luật điều khiển tối ưu 𝑢∗ (𝑥), tồn không [96] Tuy nhiên, xuất phát 𝑥0 , hai luật điều khiển tối...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 20:43

Ngày tải lên: 28/04/2016, 01:28

... điều khiển u’ chọn cho thỏa mãn tiêu chuẩn bình phương cực tiểu Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 2.2.2 Điều khiển thích nghi 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi ... 2.2.1.5 Điều khiển mơ hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều ... 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC) 52 2.3 Kết luận chƣơng 54 60 3.2.1 Bộ điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:59

... qui hoạch động thích nghi phân tích thiết kế chương 26 CHƢƠNG GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU Điều khiển tối ưu toán nhiều nhà nghi n cứu quan tâm Luật điều khiển tối ưu thiết kế ... giá tối ưu xấp xỉ; b)Sai số hàm đánh giá tối ưu xấp xỉ tối ưu lý thuyết 57 Hình 4.5 ORADP AC3NN: a) Sai số luật điều khiển tối ưu xấp xỉ tối ưu lý thuyết; b) Sai số luật nhiễu tối ưu ... giá tối ưu 𝑉 ∗ (𝑥0 ) tương ứng với luật điều khiển tối ưu 𝑢∗ (𝑥), ∀𝑥0 ∈ Ω𝑥 : 𝑉 ∗ 𝑥0 = 𝐽 𝑥0 𝑢 (2.6) Luật điều khiển tối ưu 𝑢∗ (𝑥), tồn không [96] Tuy nhiên, xuất phát 𝑥0 , hai luật điều khiển tối...

Ngày tải lên: 10/01/2017, 16:36

... chọn, nghi m tối ưu phải phương án paréto -tối ưu Chứng minh: Nếu nghi m tối ưu Z BTTƯ đa mục tiêu phương án paréto -tối ưu chắn tìm phương án trội Z Điều chứng tỏ Z công nhận nghi m tối ưu dẫn ... , … , ImP,R) Với nghi m tối ưu ZR, hiệu paréto -tối ưu IP,R = (I1P,R, I2P,R , … , ImP,R) đứng cách xa vùng cấm C Một cách hồn tồn tương đương thay chuẩn tối ưu R(Z) chuẩn tối ưu R*(Z) = [R(Z)]1/m ... paréto -tối ưu I(ZS) I(ZR) thuộc tập hợp hiệu paréto -tối ưu ΩIP (đường cong A - I(ZS) - I(ZR) - B ) nghi m paréto -tối ưu ZR cho hiệu paréto -tối ưu I(ZR) nằm xa vùng cấm Trong nghi m paréto -tối ưu...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:10

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... Giao diện thí nghi m điều khiển mức nước lò Hình 3.22: Giao diện kết thí nghi m điều khiển mức nước lò 23 3.5.3 Các kết thực nghi m Hình Hình Hình 3.23: Kết thí nghi m hệ thống điều khiển cho đối ... Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghi p Hình...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... tối ưu hóa ầy đ n: PSO kỹ thuật tối ưu hóa ngẫu nhiên dựa quần thể sau tìm nghi m tối ưu cách cập nhật hệ, phát triển Dr.Eberhart Dr.Kennedy, theo hành vi bầy chim hay đàn cá Giải thuật tối ưu ... ứng dụng việc xác định hệ số điều khiển điều khiển dòng điện Luận văn tập trung xây dựng giải thuật điều khiển nghịch lưu kết nối lưới AC có khả tự động ổn định điều khiển dòng cơng suất tác dụng ... Giải thuật tối ưu hóa bầy đàn 29 2.3.1 Giới thiệu thuật tốn tối ưu hóa bầy đàn .29 Lịch sử phát triển giải thuật tối ưu hóa bầy đàn 29 Khái quát hóa giải thuật tối ưu hóa bầy...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 15:19

... chọn, nghi m tối ưu phải phương án paréto -tối ưu Chứng minh: Nếu nghi m tối ưu Z BTTƯ đa mục tiêu phương án paréto -tối ưu chắn tìm phương án trội Z Điều chứng tỏ Z công nhận nghi m tối ưu dẫn ... , … , ImP,R) Với nghi m tối ưu ZR, hiệu paréto -tối ưu IP,R = (I1P,R, I2P,R , … , ImP,R) đứng cách xa vùng cấm C Một cách hồn tồn tương đương thay chuẩn tối ưu R(Z) chuẩn tối ưu R*(Z) = [R(Z)]1/m ... paréto -tối ưu I(ZS) I(ZR) thuộc tập hợp hiệu paréto -tối ưu ΩIP (đường cong A - I(ZS) - I(ZR) - B ) nghi m paréto -tối ưu ZR cho hiệu paréto -tối ưu I(ZR) nằm xa vùng cấm Trong nghi m paréto -tối ưu...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... (CHR) 2.4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.4.1 Khái niệm chung hệ điều khiển thích nghi 2.4.2 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp 2.4.3 Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh 2.4.4 Hệ thích nghi mơ hình ... “ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO TỦ SẤY DƢỢC LIỆU” Mục tiêu nghi n cứu - Thiết kế điều khiển nhiệt độ nhằm nâng cao chất lƣợng điều khiển nhiệt độ tủ sấy - Nghi n cứu ... cho kết điều khiển khơng xác Để giải vấn đề này, ngƣời ta xây dựng lý thuyết điều khiển thích nghi - Điều khiển thích nghi tổng hợp kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định điều chỉnh mạch điều khiển nhằm...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều khiển chung cho tất PE thực thao tác tập liệu luồng liệu khác IS CU (Đơn vị điều khiển ) IS PE DS1 MM1 PE DS2 PE n DSn MM2 Các mô ... theo chu kỳ vật lý mô đun nhớ Tc giữ cố định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích nghi luồng tham chiếu cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng b) Cấu ... NGUYÊN CHU ĐỨC TỒN NGHI N CỨU THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số:...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... chéo dương Γ tối ưu Bước : Kiểm tra hội tụ sai lệch không cho khớp quay theo tiêu chuẩn Lyapunov Ưu điểm, nhược điểm phương pháp điều khiển thích nghi theo LiSlotine : Ưu điểm : Ưu điểm lớn phương ... pháp điều khiển khơng bền với nhiễu Bộ điều khiển thích nghi Li-Slotine khơng có khả loại nhiễu cho dù nhiễu nhỏ Mà trình robot hoạt động ln có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi thơi ... 3.1.2.Sơ đồ cấu trúc luật điều khiển Li-Slotine : KDr τ dk θ ,θ& Robot &ˆ p = − Γ yT r Hình 3.7 Mơ hình luật điều khiển Li-Slotine Các bước tiến hành thuật tốn điều khiển thích nghi theo Li-Slotine...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05