Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
... thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch ... minh có nhận xét sau đây: Hệ thống gia công thông minh hệ thống mà có sử dụng yếu tố sau đây: Có cảm biến Các vòng lặp điều khiển Cấu trúc mở Điều khiển thích nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển ... máy phay CNC máy phay có cấu tạo thân máy giống máy phay truyền thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... liên kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển ... móc lắp ráp khác Các ứng dụng yêu cầu điều khiển có kích thước nhỏ gọn, khả tương thích HMI, khả kết nối mạng, khả phát nhận tín hiệu I/O phù hợp Trong nhiều trường hợp, điều khiển sử dụng cho ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... liên kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển ... móc lắp ráp khác Các ứng dụng yêu cầu điều khiển có kích thước nhỏ gọn, khả tương thích HMI, khả kết nối mạng, khả phát nhận tín hiệu I/O phù hợp Trong nhiều trường hợp, điều khiển sử dụng cho ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển ... tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút để đánh dấu danh mục lệnh Instrument ... để lưu lại kết thay đổi 241 Về mục lục Các điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau: Hệ thống chiếu sáng thông minh Đèn lái xe ban ngày Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái...
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... thống, tính ứng dụng 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển ... với nhiều đầu vào đâu 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình Có nhiều chiến lược điều khiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điều khiển tổng quát từ điều khiển PID, điều khiển khác dành...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Các bộ điều khiển khả trình PLC và PAC
... triển hệ thống đo điều khiển công nghiệp Các thiết bị đo lường chấp hành công nghiệp Các điều khiển khả trình Các thiết bị giám sát công nghiệp Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp Các giao thức ... 3 Các điều khiển khả trình PLC (programmable logic controller) PAC (Programable automation controller) 12/23/2014 NTH -Bộ môn kĩ thuật đo tin học công nghiệp Thiết bị điều khiển Nội dung điều khiển ... chạy hệ điều hành Linux Kernel 2.6.19 với: Khả kết nối VGA, USB, Ethernet, RS-232/485; Các modul I/O song song tốc độ thực thi cao 1/4/8 khe (các modul I-8K) Các module I/O loại nối tiếp (các module...
Ngày tải lên: 03/06/2015, 13:17
Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ
... c hệ thống điều khiển hồi tiếp 53 Hình 6.γ ψiểu diễn giá trị Ms 57 Hình7.1 Kết mô điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mô điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID ... kế bật, điều khiển điều chỉnh để có mức độ vững vàng giá trị độ nhạy cực đại (Ms) Kết mô xác nhận phương pháp đề xuất đủ khả điều khiển PID mạnh mẽ cho khử nhiễu theo dõi điểm đặt đầu vào 1.2 ... phần cứng điều khiển đại Do đó, số điều khiển điều chỉnh thông thường2,3,7,8,12 giới thiệu phức tạp so với điều khiển PID với trình có thời gian trễ Tuy nhiên, khó khăn dễ dàng khắc ph c cách sử...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27
Phân lập và tuyển chọn các chủng nấm men có khả năng chuyển hóa dầu thầu dầu thành chất thơm
... nhiều loại có khả lên men đờng, thành tế bào có chứa mannan, thích nghi với môi trờng có chứa đờng cao, có tính acid cao Nấm men phân bố rộng rãi tự nhiên, môi trờng có chứa đờng, có pH thấp, chẳng ... môi trờng đong vào ống nghiệm 10 ml có nắp khoảng ml/ống Bổ xung 30àl acid ricinoleic/ống Hấp trùng atm/20 phút Các chủng phân lập đợc cấy vào ống nghiệm có chứa môi trờng Nuôi cấy điều kiện hiếu ... 0918.775.368 Phần III: Kết luận đề xuất Kết luận: Qua trình thực đề tài thu đợc kết nh sau: + Phân lập đợc từ mẫu cây, hoa, đất 70 chủng nấm men có khả chuyển hoá acid Ricinoleic có năm chủng tạo hơng...
Ngày tải lên: 12/04/2013, 14:31
Phân lập và tuyển chọn các chủng nấm men có khả năng chuyển hoá dầu thầu dầu thành chất thơm
... ricinolein l thnh phn chớnh ca du thu du (x phũng hoỏ s cho acid ricinoleic) Ricinoleic l mt acid ru bộo cú cụng thc nh sau: OH O C OH Acid ricinoleic (12-hydroxy-9-octadecenoic ) Trờn th gii ó cú ... 1.4.1 Con ng tng hp sinh hc(biosynthetic) L ng tng hp -decalactone nh vi sinh vt ú khụng s dng cht bộo hay du m Mt s vi sinh vt cú kh nng tng hp -decalactone t nhng hp cht n gin Berger l ngi u tiờn ... (biotransformation) -Decalactone v nhng lactone khỏc c sn xut cụng nghip bng cỏch chuyn hoỏ acid ricinoleic, acid bộo c bn ca du thu du nh vi sinh vt u tiờn acid ricinoleic b bin i thnh acid 4-hydroxydecanoic sau...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:49
Tuyển chọn các chủng Bacillus thuringiensis có khả năng diệt sâu tơ và sâu xanh
... 0,78 x109 b o tử/ml Các chủng Bt 8-2, Bt G3, Bt AM4 v Bt HH1 có tinh thể hình tháp đôi v chứa gen CryIA(a), CryIA(b) tổng hợp protein có trọng lợng phân tử 130 kDa T i liệu tham khảo Bacillus thuringiensis ... l 6,0 v pH tăng dần đến 7,6 - 8,2 giai đoạn kết thúc nuôi cấy Sự biến đổi pH trình nuôi cấy chủng nói tơng tự nh kết nhiều nghiên cứu khác môi trờng có đờng, ban đầu chúng 262 đợc chuyển hoá th ... thể Kết luận Cả chủng Bacillus thuringiensis 8-2, G3, AM4, H-H1 có hoạt tính diệt sâu tơ cao Liều lợng gây chết với sâu tơ LC50 tơng ứng với chủng l 0,42; 0,23; 0,87; 0,07 Trong chủng n y có hoạt...
Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:17
CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#
... II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch: .5 2.4 Vòng lập foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: ... ngữ có cân C++, Visual Basic, Delphi Java C# có đặc trưng sau đây: +C# ngôn ngữ đơn giản +C# ngôn ngữ đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các ... +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều khiển bản để lập trình viên có...
Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
... biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều ... vi điều khiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách ... dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam nhƣ giới, họ vi điều khiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/ hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho việc điều khiển chiều quay Các thông số hoạt ... đặt phần điện Nối đất hệ thống điều khiển Mạch điều khiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điều khiển đ-ợc nối điểm với ... thuận nấc Đầu vào số Có 24 F4 Chạy ng-ợc (khoá) Đầu vào số Có 25 TB3 0V F5 Chạy thuận (khóa) Đầu vào số Có Các đầu vào số Có 26,27,28,29,30 F6, 7, 8, 9, 10 TB4 31 32 Cho phép (chạy) Đầu vào số RESET...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... T0 T1 WR RD Chức đầu vào nối tiếp đầu nối tiếp đầu vào ngắt số không Đầu vào ngắt số Đầu vào timer Đầu vào time Xung điều khiển ghi Xung điều khiển đọc Đầu vào Reset Khi đầu vào đợc dâng cao lên ... Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều khiển đa vào emitơ tranzitor, xung hồng ngoại đa vào bazơ tranzitor Khi Bit điều khiển có giá trị B (0V) ... có tần số thấp muốn truyền xa ta cần trộn tín hiệu điều khiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38