... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03. 08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03. 08 Nhãm s¶n phÈm robot re Trang ... có các trang bị thông thường cho công nghệ chế tạo Trang 7Trong lĩnh vực này Đề tài đã nhận được các kết quả qua: 1 So với các phương pháp kinh điển thì vận dụng các phương pháp hiện đại trong ... đường cong Các đường cong sử dụng trong mô hình hoá hình học có thể đơn giản hoá chỉ là đường thẳng hoặc đường tròn Tuy nhiên trong các ứng dụng kỹ thuật đòi hỏi phải có các đường cong phức tạp hơn
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
... khiển Bezier kề sát các đờng cong biên Tất cả các véc tơ tiếp... vẽ chính đã đợc thay bằng các mô hình máy tính có dạng các mặt cong tự do Trong CAD, đặc biệt là trong các bài toán thiết ... quan trọng nữa là bất kỳ thay đổi nào khi thiết kế đều chỉ là cục bộ, do đó các chỉnh sửa trong 1 vùng... nhiên trong các ứng dụng kỹ thuật đòi hỏi phải có các đờng cong phức tạp hơn ... tập hợp các dữ liệu điểm, thì có thể sử dụng các phép nội... miền bao lồi của các điểm điều khiển - Các điểm góc của mặt cong và các điểm điều khiển tại góc trùng nhau Các điểm
Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... kc.03. 08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03. 08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC
Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... kc.03. 08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03. 08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC
Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx
... CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03. 08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03. 08 Nhãm s¶n phÈm robot ... có các trang bị thông thường cho công nghệ chế tạo. 6 Trong lĩnh vực này Đề tài đã nhận được các kết quả qua: 1. So với các phương pháp kinh điển thì vận dụng các phương pháp hiện đại trong ... cong Các véc tơ tiếp tuyến Hermite tại các góc đợc xác định bởi vị trí các điểm điều khiển Bezier kề sát các đờng cong biên Tất cả các véc tơ tiếp... vẽ chính đã đợc thay bằng các
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những ... từng loại Việc áp dụng các môđun cảm biến và các môđun phần mềm tơng ứng cho phép nâng cấp robot theo hớng thông minh hoá khi có nhu cầu sử dụng ứng dụng các môđun robot.
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 8 pdf
... minh hoạ bằng cách kết hợp các giá trị đầu vào của dòng chảy ổn định sử dụng trong ví dụ 8. 2 đồng tuyến ( 0 0 ) với giá trị đầu vào của sóng sử dụng trong ví dụ 8. 3 Xem các ví dụ này ... đợc đa ra trên hình 28a. Phân bố Rouse đợc sử dụng rộng rãi nhất, đặc biệt trong sông. Các ví dụ của phân bố Rouse với các giá trị b khác nhau đợc cho trên hình 28b. Đối với các hạt mịn và dòng ... w s cho các hạt cát tách biệt trong nớc tĩnh. Một trong số chúng đòi hỏi phải tính toán kích thớc hạt phi thứ nguyên D * : 50 31 2 1 d )s(g D / * ( 98) trong đó g = 9 ,81 ms -2
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
đề tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước Các ứng dụng Unicode trong web site tiếng việt
... E0 Ị D2 Ӆ 1EC1 787 3 E1 BB 81 e^? ‹ 8B ¬ AC ể 65 E5 Ĩ D3 Ӈ 1EC3 787 5 E1 BB 83 e^~ Í CD AD ễ 65 E3 Ơ D4 Ӊ 1EC5 787 7 E1 BB 85 e^. Œ 8C ® AE ệ 65 E4 Ư D6 Ӌ 1EC7 787 9 E1 BB 87 i' í ED ... CB ұ 1EAD 785 3 E1 BA AD e' é E9 é E9 é 65 F9 Ð D0 é 00E9 233 C3 A9 e` è E8 è E8 è 65 F8 Ì CC è 00E8 232 C3 A8 e? È C8 ë EB ẻ 65 FB Ỵ CE ҿ 1EBB 786 7 E1 BA BB e~ ë EB ¨ A8 ẽ 65 F5 ... chӑn Settings trong OutLook 2000 ÿӇ ÿӑc chӳ ViӋt gӱi bҵng VoviMail hay NCR 22 Cách ÿánh chӳ ViӋt trong Hotmail 26 Cách ÿánh chӳ ViӋt trong Yahoo! Mail 28 Các ӭng dөng Unicode trong web site
Ngày tải lên: 29/06/2015, 09:13
Tối ưu hóa triển khai các ứng dụng iot trong hệ thống cloud fog
... Communication Review, vol 38, no 2, pp 17–29, 20 08 [14] C Pham, K K Nguyen, and M Cheriet, “An approximation mechanism for elastic iot application deployment,” in 20 18 9th IEEE Annual Ubiquitous ... Iera, and G Morabito, “The internet of things: A survey,” Computer networks, vol 54, no 15, pp 2 787 – 280 5, 2010 [7] M Thoma, S Meyer, K Sperner, S Meissner, and T Braun, “On iotservices: Survey, classification ... (ICOIN2014), pp 28? ??33, IEEE, 2014 [5] S Madakam and P Bhagat, “Fog computing in the iot environment: Principles, features, and models,” in Fog Computing, pp 23–43, Springer, 20 18 [6] L Atzori,
Ngày tải lên: 19/03/2020, 17:24
Luận văn thạc sĩ: Tối ưu hóa triển khai các ứng dụng IoT trong hệ thống CloudFog
... Communication Review, vol 38, no 2, pp 17–29, 20 08 [14] C Pham, K K Nguyen, and M Cheriet, “An approximation mechanism for elastic iot application deployment,” in 20 18 9th IEEE Annual Ubiquitous ... Iera, and G Morabito, “The internet of things: A survey,” Computer networks, vol 54, no 15, pp 2 787 – 280 5, 2010 [7] M Thoma, S Meyer, K Sperner, S Meissner, and T Braun, “On iotservices: Survey, classification ... (ICOIN2014), pp 28? ??33, IEEE, 2014 [5] S Madakam and P Bhagat, “Fog computing in the iot environment: Principles, features, and models,” in Fog Computing, pp 23–43, Springer, 20 18 [6] L Atzori,
Ngày tải lên: 11/06/2020, 13:57
Tối ưu hóa triển khai các ứng dụng IoT trong hệ thống Cloud-Fog
... Communication Review, vol 38, no 2, pp 17–29, 20 08 [14] C Pham, K K Nguyen, and M Cheriet, “An approximation mechanism for elastic iot application deployment,” in 20 18 9th IEEE Annual Ubiquitous ... Iera, and G Morabito, “The internet of things: A survey,” Computer networks, vol 54, no 15, pp 2 787 – 280 5, 2010 [7] M Thoma, S Meyer, K Sperner, S Meissner, and T Braun, “On iotservices: Survey, classification ... (ICOIN2014), pp 28? ??33, IEEE, 2014 [5] S Madakam and P Bhagat, “Fog computing in the iot environment: Principles, features, and models,” in Fog Computing, pp 23–43, Springer, 20 18 [6] L Atzori,
Ngày tải lên: 15/06/2020, 23:15
Báo cáo tổng hợp: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
... §Ị tµi kc.03. 08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03. 08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN ... cấu lái Robocar 48 IV Nghiên cứu thiết lập phần cứng phần mềm điều khiển Robocar 54 Phần II Các sản phẩm Robocar ứng dụng 56 I Giới thiƯu chung 56 II Robocar TN phßng thÝ nghiƯm 58 III Robocar Chữ ... song RBSS - 322 1 78 3.1 Giíi thiƯu chung 1 78 3.2 ThiÕt kế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động cđa Robot 1 78 IV KÕt ln vỊ nhiƯm vơ Kết luận chung Tài liệu tham khảo 180 181 184 A Thuyết minh
Ngày tải lên: 17/08/2020, 20:01
TÌM HIẾU VÀ MÔ PHÓNG CÁC ỨNG DỤNG THOẠI TRONG MẠNG INTERNET TAPI
... Tính 10 1.3 Các Dịch Vụ Và Ứng Dụng 13 1.3.1 Các Dịch Vụ PSTN Truyền Thống 13 1.3.2 Các Dịch Vụ PSTN Gia Tăng 13 1.3.3 Các Ứng Dụng Của Mạng Máy Tính ... Client: windows 95, windows 98, windows XP, với trình quay số phone dialer 6.2 Hướng Phát Triển Đề Tài Kỹ thuật truyền thoại qua mạng IP đề tài mang tính chất giải pháp ứng dụng cao Trong khuôn ... CHƯƠNG V: MƠ PHỎNG ỨNG DỤNG TÍCH HỢP ĐIỆN THOẠI VÀ MÁY TÍNH DÙNG VISUAL BASIC.NET CHƯƠNG V: MƠ PHỎNG ỨNG DỤNG TÍCH HỢP ĐIỆN THOẠI VÀ MÁY TÍNH DÙNG VISUAL BASIC.NET 5.1 Mơ Hình Ứng Dụng Tích Hợp Điện
Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:14
TÌM HIỂU VÀ MÔ PHÓNG CÁC ỨNG DỤNG THOẠI TRONG MẠNG INIERNET TAPL TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
... Tính 10 1.3 Các Dịch Vụ Và Ứng Dụng 13 1.3.1 Các Dịch Vụ PSTN Truyền Thống 13 1.3.2 Các Dịch Vụ PSTN Gia Tăng 13 1.3.3 Các Ứng Dụng Của Mạng Máy Tính ... Client: windows 95, windows 98, windows XP, với trình quay số phone dialer 6.2 Hướng Phát Triển Đề Tài Kỹ thuật truyền thoại qua mạng IP đề tài mang tính chất giải pháp ứng dụng cao Trong khuôn ... CHƯƠNG V: MƠ PHỎNG ỨNG DỤNG TÍCH HỢP ĐIỆN THOẠI VÀ MÁY TÍNH DÙNG VISUAL BASIC.NET CHƯƠNG V: MƠ PHỎNG ỨNG DỤNG TÍCH HỢP ĐIỆN THOẠI VÀ MÁY TÍNH DÙNG VISUAL BASIC.NET 5.1 Mơ Hình Ứng Dụng Tích Hợp Điện
Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:30
Bài giảng Các ứng dụng chủ chốt bài 8: Microsoft Word 2010
... • 8. Lợi ích việc sử dụng phong cách để định dạng tài liệu là: a Những thay đổi định dạng tự động thay đổi bạn thực thay đổi phong cách b Các phong cách đảm bảo quán tồn tài liệu bạn c Bạn áp dụng ... − Để sử dụng Reviewing Pane: − Tạo thay đổi chèn liệu khơng có xuất Reviewing Pane − Điều khiển cách hiển thị hình cách nhấp chuột vào mũi tên nút Display for Review − Để xóa mục Reviewing Pane, ... bình luận • Theo dõi thay đổi − tính “giữ theo dõi” lần chỉnh sửa người khác − thay đổi người màu sắc khác − kết hợp bình luận thay đổi hay chấp nhận/từ chối thay đổi − sử dụng mật để bảo vệ tài
Ngày tải lên: 16/12/2022, 22:06
Nghiên cứu phát triển phần mềm dịch vụ nền tảng trên nền điện toán đám mây tính toán hiệu năng cao để triển khai một cách hiệu quả cho các ứng dụng quan trọng
... khai đề tài - Cần khoanh vùng ứng dụng khác ứng dụng cài đặt để giúp định hướng cho người dùng sử dụng hệ thống ĐTĐM xây dựng Những ứng dụng phù hợp để triển khai ứng dụng có dạng cần nhiều thơng ... sinh học mơ lũ ứng dụng Telemac2D, cho kết khả quan Trong tương lai nhóm đăng ký ứng dụng bao gồm ứng dụng liên quan học sâu (deep learning) để giải vấn đề thực tiễn y tế, nơng nghiệp 89 5.1.3 Cơng ... thời gian chạy ứng dụng Vì cần có chiến lược cụ thể công đoạn thủ công phải bán tự động hoá, nhằm giúp người sử dụng hệ thống ĐTĐM dễ dàng thao tác triển khai ứng dụng hai ứng dụng triển khai
Ngày tải lên: 05/10/2023, 19:40
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các ... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứng dụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứng dụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... g (2.1 78) c4 = ( m4 gU 44 r4 ) = (2.179) c ( q ) = [ c1 (2. 180 ) c2 c3 c4 ] T && && && && q ( t ) = q1 ( t ) q2 ( t ) q3 ( t ) q4 ( t ) && T (2. 181 ) Từ (2 .81 ), (2.170), (2. 180 ), (2. 181 ) ta ... Robot SCATM khí nén 37 14 13 12 58 59 60 61 62 20 500 21 26 27 28 29 30 31 32 22 23 24 25 180 125 10 33 250 18 17 16 15 14 13 11 37 34 35 36 180 63 64 65 66 78 150 125 360 165 530 250 Hình 2.1.3 ... D2 A2 A3 A4 = 0 0 (2 .86 ) (2 .87 ) a2 C12 a2 S12 0 0 (2 .88 ) U 313 U 413 U 414 0 = D1 A1 A2 D3 A3 = 0 0 = D1 A1 A2 D3 A3 A4 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (2 .89 ) (2.90) cos ( q1 + q2...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... xB=xO+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB=yO-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB=zO xC=xO+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC=yO+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC=zO 39 xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) zTB xTC=OtTC*sin(30*pi/ 180 ) ... xB(j)=xO(j)+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB(j)=yO(j)-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB(j)=zO(j) xC(j)=xO(j)+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC(j)=yO(j)+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC(j)=zO(j) xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) ... i (i=1,2,3) Tơng tự nh cách làm toán động học thuận ta thay giá trị P vào hệ (2.14), ta đợc hệ phơng trình với ẩn : , , , d1 , d , d3 Các giá trị lại tính đợc cách thay trực tiếp vào phơng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Cac ung dung unicode trong webside tieng viet
... e^' ‰ 89 ª AA ế 65 E1 Õ D5 1EBF 787 1 E1 BA BF e^` Š 8A « AB ề 65 E0 Ị D2 1EC1 787 3 E1 BB 81 e^? ‹ 8B ¬ AC ể 65 E5 Ĩ D3 1EC3 787 5 E1 BB 83 e^~ Í CD AD ễ 65 E3 Ơ D4 1EC5 787 7 E1 BB 85 e^ Œ 8C ® ... 233 C3 A9 e` è E8 è E8 è 65 F8 Ì CC è 00E8 232 C3 A8 e? È C8 ë EB ẻ 65 FB Ỵ CE 1EBB 786 7 E1 BA BB e~ ë EB ¨ A8 ẽ 65 F5 Ï CF 1EBD 786 9 E1 BA BD e Ë CB © A9 ẹ 65 EF Đ D1 1EB9 786 5 E1 BA B9 e^ ê ... D6 1EC7 787 9 E1 BB 87 i' í ED í ED í ED Ý DD 00ED C3 AD ê í Các ng d ng Unicode web site ti ng Vi t 237 00EC 236 C3 AC D8 1EC9 788 1 E1 BB 89 Ü DC 0129 297 C4 A9 F2 Þ DE 1ECB 788 3 E1 BB 8B ó 6F...
Ngày tải lên: 01/09/2013, 08:02
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: