... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... kc.03. 08 I Thuyết minh đề tài KC.03. 08 II Hợp đồng triển khai thực Đề tài KC.03. 08 Giới thiệu tóm tắt đề tài kc.03. 08 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứngdụng ... hàm/học vị: Giáo s, Tiến sĩ khoa học Chức danh khoa học: Điện thoại: Mobile: E-mail: 86 92207 (CQ)/ 86 9 282 8 (NR) Fax: 86 81099 nguyentphuc @ hn.vnn.vn Địa quan: C10 B, Đại học Bách khoa, Đại Cồ Việt,...
... PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các ... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở...
... thuật tái ngợc 2.1.4 ứngdụng kỹ thuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy đo phục vụ kỹ thuật tái ngợc 11 2.2 Phơng pháp mô tả đờng cong máy tính 14 2.2.1 Các phép nội suy xấp ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... phụ thuộc vào số lợng điểm sử dụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sử dụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trongứngdụng kĩ thuật dao động không...
... xB=xO+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB=yO-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB=zO xC=xO+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC=yO+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC=zO 39 xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) zTB xTC=OtTC*sin(30*pi/ 180 ) ... xB(j)=xO(j)+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB(j)=yO(j)-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB(j)=zO(j) xC(j)=xO(j)+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC(j)=yO(j)+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC(j)=zO(j) xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) ... i (i=1,2,3) Tơng tự nh cách làm toán động học thuận ta thay giá trị P vào hệ (2.14), ta đợc hệ phơng trình với ẩn : , , , d1 , d , d3 Các giá trị lại tính đợc cách thay trực tiếp vào phơng...
... trục loga ,các lệnh liên quan đến đồ họa bề mặt (3D) ,các lệnh liên quan đến việc kiểm soát đồ thò… II.5 Các dạng file sử dụng MATLAB: II.5 Script file (M-files): Các chương trình người sử dụng soạn ... thư viện Trong thư viện nguồn tín hiệu chứa tất khối nguồn tín hiệu Thư viện nguồn tín hiệu trình bày hình 2.9 Người sử dụng thêm vào sơ đồ cách ghép khối từ thư viện hay từ mô hình khác Trong ví ... Parameter Hình 2. 28: Thuộc tính cấu trúc Block III.2 Các phương pháp giải toán mô Simulink : Trong Simulink việc giải toán mô có nhiều phương pháp giải khác Sau cách giải áp dụng Simulink • •...
... thuật tái ngợc 2.1.4 ứngdụng kỹ thuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy đo phục vụ kỹ thuật tái ngợc 11 2.2 Phơng pháp mô tả đờng cong máy tính 14 2.2.1 Các phép nội suy xấp ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... phụ thuộc vào số lợng điểm sử dụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sử dụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trongứngdụng kĩ thuật dao động không...
... PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các ... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở...
... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... kc.03. 08 I Thuyết minh đề tài KC.03. 08 II Hợp đồng triển khai thực Đề tài KC.03. 08 Giới thiệu tóm tắt đề tài kc.03. 08 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứngdụng ... hàm/học vị: Giáo s, Tiến sĩ khoa học Chức danh khoa học: Điện thoại: Mobile: E-mail: 86 92207 (CQ)/ 86 9 282 8 (NR) Fax: 86 81099 nguyentphuc @ hn.vnn.vn Địa quan: C10 B, Đại học Bách khoa, Đại Cồ Việt,...
... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... kc.03. 08 I Thuyết minh đề tài KC.03. 08 II Hợp đồng triển khai thực Đề tài KC.03. 08 Giới thiệu tóm tắt đề tài kc.03. 08 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứngdụng ... hàm/học vị: Giáo s, Tiến sĩ khoa học Chức danh khoa học: Điện thoại: Mobile: E-mail: 86 92207 (CQ)/ 86 9 282 8 (NR) Fax: 86 81099 nguyentphuc @ hn.vnn.vn Địa quan: C10 B, Đại học Bách khoa, Đại Cồ Việt,...
... xB=xO+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB=yO-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB=zO xC=xO+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC=yO+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC=zO 39 xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) zTB xTC=OtTC*sin(30*pi/ 180 ) ... xB(j)=xO(j)+OB*sin(30*pi/ 180 ) yB(j)=yO(j)-OB*cos(30*pi/ 180 ) zB(j)=zO(j) xC(j)=xO(j)+OC*sin(30*pi/ 180 ) yC(j)=yO(j)+OC*cos(30*pi/ 180 ) zC(j)=zO(j) xTA=-OtTA yTA=0 zTA xTB=OtTB*sin(30*pi/ 180 ) yTB=-OtTB*cos(30*pi/ 180 ) ... i (i=1,2,3) Tơng tự nh cách làm toán động học thuận ta thay giá trị P vào hệ (2.14), ta đợc hệ phơng trình với ẩn : , , , d1 , d , d3 Các giá trị lại tính đợc cách thay trực tiếp vào phơng...
... đến bạn Đây ứngdụng Ping chạy Yahoo Send us feedback Đây công cụ đặc biệt mà bạn sử dụng để gửi thông tin phản hồi kinh nghiệm với ứngdụng khác Yahoo Mail! 10 Unsubscriber Đây ứngdụng giúp chặn ... Hãy kết bạn với cách gửi lời mời Evite từ Yahoo! Mail Đây ứngdụng giúp bạn kết bạn Yahoo! Mail My Cool Fonts Ứngdụng cho phép bạn chèn kiểu chữ độc đáo vào email mà sử dụng đến trang web ... chữ trang trí khác Ứngdụng có 50 kiểu chữ khác cho bạn thỏa sức lựa chọn Ngoài ra, muốn, bạn tạo kiểu chữ riêng cho cách bấm vào Create a new font phía bảng font PayPal Sử dụng PayPal để gửi...
... PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các ... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở...
... thuật tái ngợc 2.1.4 ứngdụng kỹ thuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy đo phục vụ kỹ thuật tái ngợc 11 2.2 Phơng pháp mô tả đờng cong máy tính 14 2.2.1 Các phép nội suy xấp ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... phụ thuộc vào số lợng điểm sử dụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sử dụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trongứngdụng kĩ thuật dao động không...
... ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả thi Trong báo cáo trình ... kc.03. 08 I Thuyết minh đề tài KC.03. 08 II Hợp đồng triển khai thực Đề tài KC.03. 08 Giới thiệu tóm tắt đề tài kc.03. 08 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứngdụng ... hàm/học vị: Giáo s, Tiến sĩ khoa học Chức danh khoa học: Điện thoại: Mobile: E-mail: 86 92207 (CQ)/ 86 9 282 8 (NR) Fax: 86 81099 nguyentphuc @ hn.vnn.vn Địa quan: C10 B, Đại học Bách khoa, Đại Cồ Việt,...
... trình đ u c a h , ta nh n th y x ≠ 0, y ≠ B ng cách đ t y = tx , t phương trình 18( 3 x y − y ) = 26( x3 − xy ) , ta có 18( 3t − t ) = 26 (1 − 3t ) hay (3t − 1)(3t − 12t − 13) = Phương trình có ... m t ph ng ph c Các phát bi u sau tương đương (a) Các m A, B, C th ng hàng; (b) (b − a)×(c − a ) = ; (c) a × b + b × c + c × a = Ch ng minh Các m A, B, C th ng hàng ch [ ABC ] = hay a × b + b ... Vĩnh Long CHUYÊN ĐỀ: SỐ PHỨC & ỨNGDỤNG 02/2009 L I NĨI ð U ***** Gi i tốn tìm nghi m phương trình đ i s m t nh ng tốn c n đư c r t nhi u nhà tốn h c quan tâm Trong phương trình n tính b c nh...
... gian chạy sử dụng giao diện trực tiếp từ tầng cao đó, 20 mô tả hình 1b Ví dụ, ứngdụng thông báo cho tầng liên kết biết yêu cầu độ trễ nó, tầng liên kết sau đối xử với gói tin từ ứngdụng với độ ... tới việc móc nối hai hay nhiều tầng thời điểm thiết kế mà không tạo giao diện để chia sẻ thông tin Trong giao diện tạo, giá phải trả thay tầng mà không làm thay đổi tương ứng tầng khác Ví dụ, ... đề 4 .8: Mỗi luồng từ nguồn tới node X mạng luồng có giá trị từ nguồn tới node Bổ đề 4.9: Mỗi LCM v mạng mạng mạng tương ứng với tương ứng với LCM u mà tất node X G Các mạng truyền thông có hay...
... gian chạy sử dụng giao diện trực tiếp từ tầng cao đó, mô tả hình 1b Ví dụ, ứngdụng thông báo cho tầng liên kết biết yêu cầu độ trễ nó, tầng liên kết sau đối xử với gói tin từ ứngdụng với độ ... việc móc nối hai hay nhiều tầng thời điểm thiết kế mà không tạo giao diện để chia sẻ thông tin Trong không cần tạo giao diện nào, giá phải trả thay tầng mà không làm thay đổi tương ứng tầng khác ... có tiềm ứngdụng cao truyền thông thông qua mạng thực tế, ví dụ phổ biến Internet, tầng IP (ví dụ router) tầng ứngdụng (ví dụ mạng ngang hàng, mạng phân tán nội dung mạng overlay khác) Các ví...