... là : 123123,,,,,ddd . Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). 2.1 .5. Ví dụ tính toán Ta tính toán cho một rô-bốt song song 3 RPS ... Stewart. Cơ cấu này gồm có 6 chân, với độ dài thay đổi đợc, nối với giá và tấm động đều bằng các khớp cầu. Bằng cách thay đổi độ dài của các chân có thể điều khi n đợc định vị và định hớng của tấm ... trị của di và i vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính đợc các giá trị của P. Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). b. Bài toán động...
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI:Tên đề tài: Xây dựngcácứngdụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyếnChi tiết: Xây dựng những ứngdụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứngdụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống.Điểm mới của đề tài:Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứngdụng Flash/Flex ... dựng từ tháng 1/2007. Đến nay, đề tài đã được áp dụng trong những dự án sau: - Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Tròo...
... điều khi n sử dụng nguồn 5V cấp riêng. Để cấp nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn đầu vào 12V và cũng dùng cấp trực tiếp cho ... PLL điều khi n biến áp áp điện làm việc ở tần số cộng hưởng.1.8. Mạch ứngdụng của biến áp áp điệnTrước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứngdụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm ... hợp, về tính linh hoạt của cácứngdụng của biến áp áp điện, đã dẫn đến yêu cầu về 1 giải pháp phần mềm để thay thế cho phương pháp điều khi n biến áp áp điện bằng phần cứng.Với yêu cầu của thực...
... với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứngdụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những giải pháp như sau: ... hát hấp dẫn. Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... saukhi trẻ làm xong tôi hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các...
... chiếc 11 3 33 33 Các van thuỷ lực bộ 16 2 ,5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2 ,5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van khí nén bộ 24 0 ,5 12 12 Labtop chiếc 1 25 25 25 Máy tính chiếc ... bi các cỡ kèm phụ kiện m 12 8 96 96 Động cơ AC servo từ 0,2 đến 2 kw chiếc 6 2 ,5 15 15 Động cơ bớc từ 0,3 đến 0,5kw chiếc 10 5, 3 53 53 Động cơ DC servo từ 0,3 đến 1,5kw chiếc 15 ... Encorders vị trí tuyệt đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Encorders vị trí tơng đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Cảm biến hành trình bộ 20 1 20 20 IV. Kết luận 1 35 Phần III. Môđun dây chuyền sản xuất...
... Vt + 0,5dω, V1 = Vt - 0,5dω 2PO1PO2V1V=, ω++ω−==⇒d5,0V)d1PO)(.d .5, 0V(2V2PO.1V1PO PO1(V+0 ,5 ωd) = (V- 0 ,5 ωd)(PO1 + d) ωω−=d5,0V1PO ()Vmd5,0d5,0Vm0,5dPO1tOOPOOtOtanω=+ωω−=+==α ... ω++ω−==⇒d5,0V)d1PO)(.d .5, 0V(2V2PO.1V1PO PO1(V+0 ,5 ωd) = (V- 0 ,5 ωd)(PO1 + d) V2d5,0Vd1PO2ω−= ()ω=ω−−===α22d5,0Vm2V2d5,0Vd5,0mPO1-,5d0tOOPOOtOtan -Trường ... và các phơng pháp dẫn đờng cho robot 108 3.4.1. Vấn đề xử lý ảnh 108 3.4.2. Các phơng pháp dẫn đờng cho robot 111 3 .5. Thiết lập hệ thống điều khi n tìm kiếm đối tợng theo màu sắc 112 3 .5. 1....
... 10037111312141317 15 141618204 5 530331 25 1800 150 2172632273031292824 25 23228 97836001 25 180 35 36341 65 250 50 0312636466 65 59 58 626160 250 BỘ KHOA HỌC ... điều khi n hệ thống robot có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể chọn lựa các quy luật điều khi n thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các ... YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHOCÁCỨNGDỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI...
... 37 Các mặt cong B-spline đều tuần hoàn đợc tạo ra bằng cách sử dụng các véc tơ nút đều và 1 mảng các điểm điều khi n. Ví dụ mặt cong bậc 3 kép đợc biểu diễn bằng mảng 4x4 các điểm điều khi n. ... biểu diễn thay thế cho Pi(0) và Pi(0) nhằm đơn giản hoá cách viết. Sử dụng lặp lại nhiều lần phơng trình (2.13) cho tất cả các phân đoạn của spline bậc 3 cho phép tính đợc tất cả các véc ... hiện các u điểm nổi bật nh về sự đơn giản trong tính toán các giá trị thực (chỉ dùngcác phép tính nhân và cộng) và đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán bằng máy tính. Bên cạnh đó cácứng dụng...
... AnalysisLà công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác.- Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... trực quan cho người xem báo cáo.• Basic Report: Tạo các báo cáo đơn giản như sử dụngcác Query thông thường trong SQL để đưa thông tin ra.• Group Report: Tạo ra các nhóm báo cáo giúp cho việc ... xuất ra các tri thức (Knowlege) cần thiết.2. Tìm hiểu công cụ SQL 20 05 2.1. SQL Manager StudioQuản lý CSDL: cho phép quản lý dự án một cách tốt nhất từ việc tạo đến khi bảo trì CSDL. Các chức...
... phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến việc ứngdụng ERP ở các doanh nghiệp từ đó hình thành mô hình khái niệm cho việc ứngdụng ERP chocác doanh nghiệp. - Nghiên cứu thực trạng ứngdụng ERP tại ... thành công thúc đẩy các doanh khác ứng dụng ERP. Đồng thời các doanh nghiệp ứngdụng ERP thành công cùng với các tổ chức trong ngành như Hiệp hội các doanh nghiệp vừa và nhỏ, các hiệp hội kinh ... rất hiện đại nhờ ứngdụng ERP. Tuy nhiên nhìn chung các doanh nghiệp Việt Nam vẫn đang ở giai đoạn bắt đầu triển khai cácứng dụng này, hầu hết các dự án đề chỉ tập trung vào các chức năng tài...
... nghiên cứu sử dụng SoPC chocácứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính toán [2], [3]. Theo hướng này, chúng tôi đã phát triển một số thuật toán dungcho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. ... ngoài (off – chip memory). Trong các Board mạch dùng để phát triển ứngdụng phổ biến thường chỉ có một (hoặc một vài) vi mạch nhớ được chia xẻ chocácứngdụng khác nhau, dẫn đến lưu lượng ... nhưng sẽ dùng cửa sổ 5x5 Pixel thay vì 3x3 Pixel. Hình 6: Khối thực hiện quá trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB. Một thiết kế thường xuyên được sử dụng trong cácứngdụng dò tìm lỗi (defect...