Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... là : 123123 ,,,,, ddd . Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). 2.1 .5. Ví dụ tính toán Ta tính toán cho một rô-bốt song song 3 RPS ... Stewart. Cơ cấu này gồm có 6 chân, với độ dài thay đổi đợc, nối với giá và tấm động đều bằng các khớp cầu. Bằng cách thay đổi độ dài của các chân có thể điều khi n đợc định vị và định hớng của tấm ... trị của d i và i vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính đợc các giá trị của P. Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). b. Bài toán động...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Chuẩn bị đưa lên Hệ thống PureApplication của IBM, Phần 5: Phát triển các mẫu ứng dụng ảo cho Workload ppt
Ngày tải lên: 09/03/2014, 03:20
5 lý do không nên dùng cài đặt ''''typical'''' cho các ứng dụng pdf
Ngày tải lên: 29/03/2014, 04:22
Hãy khởi đầu nhanh chóng với DB2 9 pureXML Phần 5: Phát triển các ứng dụng Java với dữ liệu XML của DB2 potx
Ngày tải lên: 01/04/2014, 02:20
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI: Tên đề tài: Xây dựng các ứng dụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyến Chi tiết: Xây dựng những ứng dụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứng dụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống. Điểm mới của đề tài: Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứng dụng Flash/Flex ... dựng từ tháng 1/2007. Đến nay, đề tài đã được áp dụng trong những dự án sau: - Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Trò o...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC
... điều khi n sử dụng nguồn 5V cấp riêng. Để cấp nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn đầu vào 12V và cũng dùng cấp trực tiếp cho ... PLL điều khi n biến áp áp điện làm việc ở tần số cộng hưởng. 1.8. Mạch ứng dụng của biến áp áp điện Trước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứng dụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm ... hợp, về tính linh hoạt của các ứng dụng của biến áp áp điện, đã dẫn đến yêu cầu về 1 giải pháp phần mềm để thay thế cho phương pháp điều khi n biến áp áp điện bằng phần cứng. Với yêu cầu của thực...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:55
Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em
... với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những giải pháp như sau: ... hát hấp dẫn. Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... sau khi trẻ làm xong tôi hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các...
Ngày tải lên: 08/11/2012, 14:30
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi
... 4.478 4.214 3. 954 3 CT Cơ khí Bách khoa 1 .55 6 1.498 1.634 1 .56 3 4 Công ty Duy Linh 5. 031 7.017 1 .58 5 5. 6 95 5 Công ty THT 1.823 1.644 1.8 75 1.780 6 CT Cơ khí Tân Việt 207 253 483 314 7 Công ... Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R814 và R812 (4 động cơ) 130.048.000 31. 450 27.046. 656 58 10 Lắp Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R811 (20 động cơ) 3 25. 120.000 88. 358 75. 988.224 51 10 ... (h/ngày) hoá 53 Bơm nước số 1 Xử lý nước thải 1 .5 1 √ - - - 54 Bơm nước số 2 - 1 .5 1 √ - - - 55 Bơm nước số 3 - 1 .5 1 √ - - - 56 Bơm nước số 4 - 1 .5 1 √ - - - 57 Bơm khuấy...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... chiếc 11 3 33 33 Các van thuỷ lực bộ 16 2 ,5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2 ,5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van khí nén bộ 24 0 ,5 12 12 Labtop chiếc 1 25 25 25 Máy tính chiếc ... bi các cỡ kèm phụ kiện m 12 8 96 96 Động cơ AC servo từ 0,2 đến 2 kw chiếc 6 2 ,5 15 15 Động cơ bớc từ 0,3 đến 0,5kw chiếc 10 5, 3 53 53 Động cơ DC servo từ 0,3 đến 1,5kw chiếc 15 ... Encorders vị trí tuyệt đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Encorders vị trí tơng đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Cảm biến hành trình bộ 20 1 20 20 IV. Kết luận 1 35 Phần III. Môđun dây chuyền sản xuất...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... Vt + 0,5d ω , V1 = Vt - 0,5d ω 2PO 1PO 2V 1V = , ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d .5, 0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0 ,5 ω d) = (V- 0 ,5 ω d)(PO1 + d) ω ω− = d5,0V 1PO () V m d5,0 d5,0V m 0,5dPO1 tOO PO OtO tan ω = + ω ω− = + ==α ... ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d .5, 0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0 ,5 ω d) = (V- 0 ,5 ω d)(PO1 + d) V2 d5,0Vd 1PO 2 ω− = () ω = ω− − ===α 22 d5,0 Vm2 V2 d5,0V d5,0 m PO1-,5d0 tOO PO OtO tan -Trường ... và các phơng pháp dẫn đờng cho robot 108 3.4.1. Vấn đề xử lý ảnh 108 3.4.2. Các phơng pháp dẫn đờng cho robot 111 3 .5. Thiết lập hệ thống điều khi n tìm kiếm đối tợng theo màu sắc 112 3 .5. 1....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... 10 0 37 11 13 12 14 13 17 15 14 16 18 20 4 5 530 33 1 25 180 0 150 21 7 26 32 27 30 31 29 28 24 25 23 22 8 9 78 360 0 1 25 180 35 36 34 1 65 250 50 0 3 1 2 63 64 66 65 59 58 62 61 60 250 BỘ KHOA HỌC ... điều khi n hệ thống robot có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể chọn lựa các quy luật điều khi n thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các ... YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... 37 Các mặt cong B-spline đều tuần hoàn đợc tạo ra bằng cách sử dụng các véc tơ nút đều và 1 mảng các điểm điều khi n. Ví dụ mặt cong bậc 3 kép đợc biểu diễn bằng mảng 4x4 các điểm điều khi n. ... biểu diễn thay thế cho P i (0) và P i (0) nhằm đơn giản hoá cách viết. Sử dụng lặp lại nhiều lần phơng trình (2.13) cho tất cả các phân đoạn của spline bậc 3 cho phép tính đợc tất cả các véc ... hiện các u điểm nổi bật nh về sự đơn giản trong tính toán các giá trị thực (chỉ dùng các phép tính nhân và cộng) và đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán bằng máy tính. Bên cạnh đó các ứng dụng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội
... Analysis Là công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác. - Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... trực quan cho người xem báo cáo. • Basic Report: Tạo các báo cáo đơn giản như sử dụng các Query thông thường trong SQL để đưa thông tin ra. • Group Report: Tạo ra các nhóm báo cáo giúp cho việc ... xuất ra các tri thức (Knowlege) cần thiết. 2. Tìm hiểu công cụ SQL 20 05 2.1. SQL Manager Studio Quản lý CSDL: cho phép quản lý dự án một cách tốt nhất từ việc tạo đến khi bảo trì CSDL. Các chức...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:18
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: