Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... 3 ẩn là i . Sau đó thay các giá trị của d i và i vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính đợc các giá trị của P. Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), ... là : 123123 ,,,,, ddd . Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). 2.1 .5. Ví dụ tính toán Ta tính toán cho một rô-bốt song song 3 RPS ... trí bàn máy động P, ta phải tìm độ dài các chân d i (i=1,2,3) và các góc i (i=1,2,3) . Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các giá trị của P vào hệ (2.14), ta sẽ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Chuẩn bị đưa lên Hệ thống PureApplication của IBM, Phần 5: Phát triển các mẫu ứng dụng ảo cho Workload ppt
Ngày tải lên: 09/03/2014, 03:20
5 lý do không nên dùng cài đặt ''''typical'''' cho các ứng dụng pdf
Ngày tải lên: 29/03/2014, 04:22
Hãy khởi đầu nhanh chóng với DB2 9 pureXML Phần 5: Phát triển các ứng dụng Java với dữ liệu XML của DB2 potx
Ngày tải lên: 01/04/2014, 02:20
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI: Tên đề tài: Xây dựng các ứng dụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyến Chi tiết: Xây dựng những ứng dụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứng dụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống. Điểm mới của đề tài: Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứng dụng Flash/Flex ... dựng từ tháng 1/2007. Đến nay, đề tài đã được áp dụng trong những dự án sau: - Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Trò o...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC
... hưởng. 1.8. Mạch ứng dụng của biến áp áp điện Trước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứng dụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm 4 module chính: Module điều khiển sử dụng card ezDSP của ... nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn đầu vào 12V và cũng dùng cấp trực tiếp cho IR2103 lấy từ nguồn ngoài hoặc adapter Nguồn 5 ... CƯỜNG, giao cho đề tài: “Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện”. Phát triển đề tài này thành đồ án tốt nghiệp, chúng em đã tập trung giải quyết được các vấn...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:55
Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em
... môn cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những ... hát hấp dẫn. Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các phía của các đối tượng...
Ngày tải lên: 08/11/2012, 14:30
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi
... Linh 5. 031 7.017 1 .58 5 5. 6 95 5 Công ty THT 1.823 1.644 1.8 75 1.780 6 CT Cơ khí Tân Việt 207 253 483 314 7 Công ty Thành Đạt 798 7 95 4 75 689 8 CT Hoàng Thanh Thuý 18.638 15. 466 12.209 15. 667 ... thải 1 .5 1 √ - - - 54 Bơm nước số 2 - 1 .5 1 √ - - - 55 Bơm nước số 3 - 1 .5 1 √ - - - 56 Bơm nước số 4 - 1 .5 1 √ - - - 57 Bơm khuấy số 1 - 0. 75 1 √ - - - 58 Bơm khuấy ... Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R814 và R812 (4 động cơ) 130.048.000 31. 450 27.046. 656 58 10 Lắp Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R811 (20 động cơ) 3 25. 120.000 88. 358 75. 988.224 51 10...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... chiếc 11 3 33 33 Các van thuỷ lực bộ 16 2 ,5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2 ,5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van khí nén bộ 24 0 ,5 12 12 Labtop chiếc 1 25 25 25 Máy tính chiếc ... bi các cỡ kèm phụ kiện m 12 8 96 96 Động cơ AC servo từ 0,2 đến 2 kw chiếc 6 2 ,5 15 15 Động cơ bớc từ 0,3 đến 0,5kw chiếc 10 5, 3 53 53 Động cơ DC servo từ 0,3 đến 1,5kw chiếc 15 ... Encorders vị trí tuyệt đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Encorders vị trí tơng đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Cảm biến hành trình bộ 20 1 20 20 IV. Kết luận 1 35 Phần III. Môđun dây chuyền sản xuất...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... Vt + 0,5d ω , V1 = Vt - 0,5d ω 2PO 1PO 2V 1V = , ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d .5, 0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0 ,5 ω d) = (V- 0 ,5 ω d)(PO1 + d) ω ω− = d5,0V 1PO () V m d5,0 d5,0V m 0,5dPO1 tOO PO OtO tan ω = + ω ω− = + ==α ... ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d .5, 0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0 ,5 ω d) = (V- 0 ,5 ω d)(PO1 + d) V2 d5,0Vd 1PO 2 ω− = () ω = ω− − ===α 22 d5,0 Vm2 V2 d5,0V d5,0 m PO1-,5d0 tOO PO OtO tan -Trường ... 112 3 .5. 1. Mô tả hoạt động của hệ thống 113 3 .5. 2. Chơng trình dẫn đờng tự động 114 3 .5. 3. Các bớc của chơng trình xử lý ảnh 1 15 3.6. Các ứng dụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV. Xe lăn và xe ghế...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... 10 0 37 11 13 12 14 13 17 15 14 16 18 20 4 5 530 33 1 25 180 0 150 21 7 26 32 27 30 31 29 28 24 25 23 22 8 9 78 360 0 1 25 180 35 36 34 1 65 250 50 0 3 1 2 63 64 66 65 59 58 62 61 60 250 BỘ KHOA HỌC ... có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể chọn lựa các quy luật điều khiển thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các ... YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... biểu diễn thay thế cho P i (0) và P i (0) nhằm đơn giản hoá cách viết. Sử dụng lặp lại nhiều lần phơng trình (2.13) cho tất cả các phân đoạn của spline bậc 3 cho phép tính đợc tất cả các véc ... hiện các u điểm nổi bật nh về sự đơn giản trong tính toán các giá trị thực (chỉ dùng các phép tính nhân và cộng) và đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán bằng máy tính. Bên cạnh đó các ứng dụng ... lợng các điểm sử dụng. Nếu cần độ chính xác cao hơn thì số lợng điểm sử dụng tăng, tạo ra 1 đa thức bậc cao hơn dẫn đến có sự dao động lớn về hình dạng đờng cong (hình 2.1). Trong các ứng dụng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội
... Analysis Là công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác. - Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... trực quan cho người xem báo cáo. • Basic Report: Tạo các báo cáo đơn giản như sử dụng các Query thông thường trong SQL để đưa thông tin ra. • Group Report: Tạo ra các nhóm báo cáo giúp cho việc ... hóa các nguồn dữ liệu với DW 1.1 .5. Phân định và đồng nhất các hệ quản trị cơ sở dữ liệu tác nghiệp như là các công cụ chuẩn để phục vụ cho DW. 1.1.6.Quản lý những siêu dữ liệu 1.1.7.Cung cấp các...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:18
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: