... 3 ẩn là i. Sau đó thay các giá trị của di và i vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính đợc các giá trị của P. Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), ... là : 123123,,,,,ddd . Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). 2.1 .5. Ví dụ tính toán Ta tính toán cho một rô-bốt song song 3 RPS ... trí bàn máy động P, ta phải tìm độ dài các chân di (i=1,2,3) và các góci (i=1,2,3) . Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các giá trị của P vào hệ (2.14), ta sẽ...
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI:Tên đề tài: Xây dựngcácứngdụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyếnChi tiết: Xây dựng những ứngdụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứngdụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống.Điểm mới của đề tài:Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứngdụng Flash/Flex ... dựng từ tháng 1/2007. Đến nay, đề tài đã được áp dụng trong những dự án sau:- Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Tròo...
... hưởng.1.8. Mạch ứngdụng của biến áp áp điệnTrước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứngdụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm 4 module chính:Module điều khiển sử dụng card ezDSP của ... nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn đầu vào 12V và cũng dùng cấp trực tiếp cho IR2103 lấy từ nguồn ngoài hoặc adapterNguồn 5 ... CƯỜNG, giao cho đề tài: “Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số chocácứngdụng sử dụng biến áp áp điện”. Phát triển đề tài này thành đồ án tốt nghiệp, chúng em đã tập trung giải quyết được các vấn...
... môn cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứngdụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những ... hát hấp dẫn.Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các phía của các đối tượng...
... chiếc 11 3 33 33 Các van thuỷ lực bộ 16 2 ,5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2 ,5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van khí nén bộ 24 0 ,5 12 12 Labtop chiếc 1 25 25 25 Máy tính chiếc ... bi các cỡ kèm phụ kiện m 12 8 96 96 Động cơ AC servo từ 0,2 đến 2 kw chiếc 6 2 ,5 15 15 Động cơ bớc từ 0,3 đến 0,5kw chiếc 10 5, 3 53 53 Động cơ DC servo từ 0,3 đến 1,5kw chiếc 15 ... Encorders vị trí tuyệt đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Encorders vị trí tơng đối bộ 25 2 ,5 62 ,5 62 ,5 Cảm biến hành trình bộ 20 1 20 20 IV. Kết luận 1 35 Phần III. Môđun dây chuyền sản xuất...
... 10037111312141317 15 141618204 5 530331 25 1800 150 2172632273031292824 25 23228 97836001 25 180 35 36341 65 250 50 0312636466 65 59 58 626160 250 BỘ KHOA HỌC ... có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể chọn lựa các quy luật điều khiển thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các ... YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHOCÁCỨNGDỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI...
... biểu diễn thay thế cho Pi(0) và Pi(0) nhằm đơn giản hoá cách viết. Sử dụng lặp lại nhiều lần phơng trình (2.13) cho tất cả các phân đoạn của spline bậc 3 cho phép tính đợc tất cả các véc ... hiện các u điểm nổi bật nh về sự đơn giản trong tính toán các giá trị thực (chỉ dùngcác phép tính nhân và cộng) và đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán bằng máy tính. Bên cạnh đó cácứng dụng ... lợng các điểm sử dụng. Nếu cần độ chính xác cao hơn thì số lợng điểm sử dụng tăng, tạo ra 1 đa thức bậc cao hơn dẫn đến có sự dao động lớn về hình dạng đờng cong (hình 2.1). Trong cácứng dụng...
... AnalysisLà công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác.- Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... trực quan cho người xem báo cáo.• Basic Report: Tạo các báo cáo đơn giản như sử dụngcác Query thông thường trong SQL để đưa thông tin ra.• Group Report: Tạo ra các nhóm báo cáo giúp cho việc ... hóa các nguồn dữ liệu với DW1.1 .5. Phân định và đồng nhất các hệ quản trị cơ sở dữ liệu tác nghiệp như là các công cụ chuẩn để phục vụ cho DW.1.1.6.Quản lý những siêu dữ liệu1.1.7.Cung cấp các...
... phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến việc ứngdụng ERP ở các doanh nghiệp từ đó hình thành mô hình khái niệm cho việc ứngdụng ERP chocác doanh nghiệp. - Nghiên cứu thực trạng ứngdụng ERP tại ... thành công thúc đẩy các doanh khác ứng dụng ERP. Đồng thời các doanh nghiệp ứngdụng ERP thành công cùng với các tổ chức trong ngành như Hiệp hội các doanh nghiệp vừa và nhỏ, các hiệp hội kinh ... các phòng ban chức năng trong một doanh nghiệp như kế toán, bán hàng, vật tư, sản xuất. . . 1.3 MÔ HÌNH KHÁI NIỆM VỀ ỨNGDỤNG ERP CHOCÁC DOANH NGHIỆP Mô hình khái niệm về ứngdụng ERP cho...
... nghiên cứu sử dụng SoPC chocácứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính toán [2], [3]. Theo hướng này, chúng tôi đã phát triển một số thuật toán dungcho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. ... ngoài (off – chip memory). Trong các Board mạch dùng để phát triển ứngdụng phổ biến thường chỉ có một (hoặc một vài) vi mạch nhớ được chia xẻ chocácứngdụng khác nhau, dẫn đến lưu lượng ... nhưng sẽ dùng cửa sổ 5x5 Pixel thay vì 3x3 Pixel. Hình 6: Khối thực hiện quá trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB. Một thiết kế thường xuyên được sử dụng trong cácứngdụng dò tìm lỗi (defect...