Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 4 ppt
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... 37 Các mặt cong B-spline đều tuần hoàn đợc tạo ra bằng cách sử dụng các véc tơ nút đều và 1 mảng các điểm điều khi n. Ví dụ mặt cong bậc 3 kép đợc biểu diễn bằng mảng 4x4 các điểm điều khi n. ... V 0 V V 7 V 5 3 V 4 V 6 Trong lĩnh vực này Đề tài đã nhận được các kết quả qua: 1. So với các phương pháp kinh điển thì vận dụng các phương pháp hiện đại trong robotics tỏ ra hiệu quả hơn khi giải các ... tại điểm nối giữa các phân đoạn phải tạo thành đờng thẳng. Hay nói cách khác, điểm điều khi n nối hai phân đoạn và các điểm ngay trớc và sau nó phải thẳng hàng. Hình 2.8 chỉ ra các điều kiện...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Một số ứng dụng phần mềm tin học trong tổ chức các hoạt động chung cho trẻ 4 - 5 tuổi pot
Ngày tải lên: 07/07/2014, 10:20
Chuẩn bị cho kỳ thi 733 về Phát triển ứng dụng DB2 9, Phần 4: Lập trình SQL nhúng Xây dựng các ứng dụng có tương tác với DB2 potx
Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI: Tên đề tài: Xây dựng các ứng dụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyến Chi tiết: Xây dựng những ứng dụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứng dụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống. Điểm mới của đề tài: Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứng dụng Flash/Flex ... được áp dụng trong những dự án sau: - Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Trò o Thời gian hoàn thiện(dự kiến): 14- 2-2008 -...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC
... điều khi n biến áp áp điện làm việc ở tần số cộng hưởng. 1.8. Mạch ứng dụng của biến áp áp điện Trước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứng dụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm 4 module ... điện Module tải 4. 1.1. Module mạch nguồn Mạch điều khi n sử dụng nguồn 5V cấp riêng. Để cấp nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn ... hợp, về tính linh hoạt của các ứng dụng của biến áp áp điện, đã dẫn đến yêu cầu về 1 giải pháp phần mềm để thay thế cho phương pháp điều khi n biến áp áp điện bằng phần cứng. Với yêu cầu của thực...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:55
Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em
... sau khi trẻ làm xong tôi hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các ... hát hấp dẫn. Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những giải pháp như sau: ...
Ngày tải lên: 08/11/2012, 14:30
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi
... 48 .43 8.000 34. 2 14 32.298 .40 5 18 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt kéo dãn 48 .43 8.000 18.125 17.0109.810 34 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt định hình 48 .43 8.000 47 .635 44 .967.630 ... tần cho quạt hút khói 13.770.000 14. 2 34 13 .43 7.277 12,3 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt sấy trước 48 .43 8.000 41 .709 39.373.860 14, 8 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt sấy sau 48 .43 8.000 ... biến tần cho bơm dầu 29.970.000 24. 122 22.771.000 16 10 Lắp Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R8 14 và R812 (4 động cơ) 130. 048 .000 31 .45 0 27. 046 .656 58 10 Lắp Powerboss cho các động cơ...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... khi n số 2 - Xây dựng chơng trình phần mềm điều khi n đồ gá thông minh - 01 chơng trình phần mềm điều khi n 3 Nghiên cứu ứng dụng các kết quả của đề tài cho cơ sở sản xuất - Các ... điều khi n và ứng dụng Robot SCA TM 146 Phần V. Kết luận về Nhiệm vụ 2 147 Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 3 - nhóm sản phẩm robot RE 149 I. Giới thiệu chung 149 II. ... công nghệ (sau đây gọi tắt là Hợp đồng) với các điều khoản sau: Điều 1: Bên B cam kết thực hiện đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... m 1 i 4 + m 1 i 4 N - m 3 3 4 + m 3 1 4 N - m 2 - m 2 i-1 4 + m 2 i-1 4 N - m 4 i 2 + m 4 i 2 N - m 4 1 4 - m 4 1 4 N - m 5 i 4 + m 5 i 4 N - m 5 1 2 (1+N) - m 5 ( i-1 4 ).(1 + N) - m 6 .i ... - R 4 tgβ + m 1 i 4 + m 3 3 4 + m 2 (1 + i-1 4 ) + m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 + 1 2 + i-1 4 ) + m 6 .i - N.[ m 1 i 4 - m 3 1 4 + m 2 i-1 4 - m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 - ... i-1 4 ) (2.32) Thay i = 4 ta cã R 2 = 4Q – R 4 tgβ + 4 1 (4m 1 +7m 2 +3m 3 +9m 4 +9m 5 +16m 6 ) + 4 1 tgαtgβ (m 3 +9m 4 +5m 5 -4m 1 -3m 2 ) Nhận xét: - Ta thấy rằng R 3 và R 4 là...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... && &&&&&&&&&&&&&& (2.168) 44 22 4 4 41 1 1 42 1 2 1 43 1 3 1 44 1 4 1 42 2 2 4 3 2 11 2 2 44 2 4 2 41 3 1 3 42 3 2 3 43 3 3 44 3 4 3 41 4 1 4 4 24 2 4 4 34 3 4 444 4 km k m km h h qq hq hqq hqq hqq ... ) 43 4 43 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.158) () 44 4 44 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.159) 42 1 41 2 hh= (2.160) 43 1 41 3 hh= (2.161) 44 1 41 4 hh= (2.162) 43 2 42 3 hh= (2.163) 44 2 42 4 hh= (2.1 64) 44 3 43 4 hh= ... 32 ( ) 41 4 41 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.153) () 42 2 42 2 4 43 4 4 2 4 1 2 T hTrUJU mlaS==− (2.1 54) () 42 3 42 3 4 44 0 T hTrUJU== (2.155) ( ) 42 4 42 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.156) ( ) 43 3 43 3 4 44 0 T hTrUJU== ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... động P, ta phải tìm độ dài các chân d i (i=1,2,3) và các góc i (i=1,2,3) . Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các giá trị của P vào hệ (2. 14) , ta sẽ đợc hệ 6 phơng ... tác nh làm thay đổi độ dài của 6 dây cáp treo tấm động và làm co cụm hoặc xòe rộng 4 cơ cấu bình hành mang các vòi phun nớc, đều đợc điều khi n theo chơng trình và các thiết bị điều khi n đều ... Stewart. Cơ cấu này gồm có 6 chân, với độ dài thay đổi đợc, nối với giá và tấm động đều bằng các khớp cầu. Bằng cách thay đổi độ dài của các chân có thể điều khi n đợc định vị và định hớng của tấm...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội
... Analysis Là công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác. - Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... ra các thông tin có giá trị tiềm ẩn trong các tập dữ liệu lớn (các kho dữ liệu). Về bản chất, khai phá dữ liệu liên quan đến việc phân tích các dữ liệu và sử dụng các kỹ thuật để tìm ra các ... Assemblies, and Miscellaneous 2 .4. SQL Report Giúp ích cho việc đưa ra các báo cáo dưới dạng văn bản hoặc trình duyệt giúp cho người quản lý, lãnh đạo có thể xem để đưa ra các quyết định Báo cáo có...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:18
158 Các nhân tố tác động đến việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp tại thành phố Đà Nẵng
... phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến việc ứng dụng ERP ở các doanh nghiệp từ đó hình thành mô hình khái niệm cho việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp. - Nghiên cứu thực trạng ứng dụng ERP tại ... tốn khoảng 24 triệu đồng/năm. Sau khi ERP chạy ổn định, chi phí này 13 Khi nào thì sử dụng ERP và khi nào là ERM? Nếu một công ty chỉ sử dụng các gói phần mềm với mục đích thay thế hệ thống ... đến việc ứng dụng ERP được phát triển trên cở sở các nhân tố ảnh hưởng 43 Ngành kinh doanh có ảnh hưởng rất lớn đến việc ứng dụng của doanh nghiệp. Các doanh nghiệp trong ngành ứng dụng ERP...
Ngày tải lên: 30/03/2013, 16:49
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực
... thuận tiện cho việc thực hiện trên phần cứng, chúng tôi sử dụng phương pháp nội suy tuyến tính ở Hình 4. Khi nội suy các giá trị của R và B ở vị trí của G, như ở các Hình 4 (a) và Hình 4 (b), trị ... nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính toán [2], [3]. Theo hướng này, chúng tôi đã phát triển một số thuật toán dung cho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. ... Detection) được sử dụng để tìm các cạnh trong ảnh dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh. Hình 2 trình bày quá trình lấy dữ liệu từ SC Camera bằng một cặp Master/ Slave. Cổng Slave cho phép truy xuất...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46