bộ điều khiển mờ lai
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
Ngày tải lên :
28/04/2014, 19:07
... e’
Bộ chỉnh
định mờ
Thiết bị
chỉnh định
Đối tượng
Bộ điều
khiển PID
Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID
Phần 1: Điều khiển mờ
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ... phẩm.
• Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững
hơn và chất lượng điều khiển cao hơn.
1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
Một bộ điều khiển mờ cơ bản gồm ba thành phần cơ ... hợp đối với bộ điều khiển
Phần 1: Điều khiển mờ
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32
Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển
vì...
- 200
- 537
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :
để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
Định nghĩa các tập mờ cho các ... qua cặp giá trò E
θ
1
và E
θ
2
.
4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :
-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ :
Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ ñiều khiển sẽ
là E
θ
1
và E
θ
2 .
Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch
chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .
-Ñònh nghóa các tập mờ...
- 10
- 667
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
...
III.3 Bộ điều khiển mờ
56
III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ
56
III.3.1.1 Mờ hoá
57
III.3.1.2 Thiết bị hợp thành
58
III.3.1.3 Khâu giải mờ
60
III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ
61 ... ở vị trí đóng.
Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ
được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển,
điều khiển mờ không cần đến mô ... phát triển điều khiển mờ là câu
hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển
được m máy tính lại không điều khiển được ? .
Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ
87
V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những
bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển
MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ
điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc
68
III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi
69
III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai
71
Ch-ơng IV
điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong
điều khiển thích nghi bền vững...
- 104
- 870
- 10
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
10/04/2013, 11:16
... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong
lĩnh vực điều khiển.
Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển
mờ
. Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... điều khiển hệ thống một cách
chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con
người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... của bộ tiền xử lý sẽ được đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần
chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ.
2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản
Mờ hóa
Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển...
- 19
- 1.6K
- 5
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... so với hợp kim Fe-Si thấp v
không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc
nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n
0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song
song với R
p
nhỏ, có tác dụng góp ...
Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất
trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu.
Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở
cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động
điện hóa ... KHTN&CNQG,
Trung tâm Thông tin t$ liệu xuất bản, H
Nội (1994).
2. K. R. Trethewey, J. Chamberlain.
Corrosion of Sci. and Engin. Longman
Publ., Singapore (1995).
3. E. Gileadi. Interfacial...
- 7
- 946
- 5
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
02/05/2013, 11:01
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ
87
V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những
bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển
MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ
điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc
68
III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi
69
III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai
71
Ch-ơng IV
điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong
điều khiển thích nghi bền vững...
- 104
- 583
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
27/01/2014, 17:40
... Những
bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra nh vậy đợc gọi là bộ điều khiển
MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống nh một bộ
điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra.
Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm
việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... ngữ của biến B
Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra nh ta đà xét đợc gọi
là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ
điều khiển mờ không nhất thiết...
- 104
- 1.4K
- 3
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 11:20
... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K
p
=100; K
i
=80, thu
được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5)
Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh.
Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến.
Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng.
Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường
để đạt được ổn định
Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến.
Cụ thể đối tượng phi...
- 8
- 906
- 8
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:11
... bộ điều
khiển mờ động.
Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động
2 .1 .2 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ
Mờ hoá
Thiết bị
hợp thành
Giải mờ
Luật mờ
x
y
Khâu tích phân
Khâu vi phân
Bộ điều
khiển ...
thành và
giải mờ
Mờ hoá
Luật hợp thành
P
nhiễu
-
ET
Bộ điều
khiển mờ
Đối tuợng
d/dt
P
nhiễu
-
ET
DET
Bộ điều khiển mờ động là sự kết hợp của bộ điều khiển mờ cơ bản với bộ
điều khiển kinh điển. ... cho bộ điều khiển mờ
các khả năng tự học để thích nghi với sự thay đổi của đối tợng. Bộ điều khiển mờ
có khả năng tự học đợc gọi là bộ điều khiển mờ thông minh.
2 .1 .3. Các bộ điều khiển mờ.
Trên...
- 19
- 858
- 0
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP
Ngày tải lên :
11/03/2014, 15:28
... logic mờ trên dựa trên phương pháp
DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi
hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu.
Bộ điều ... kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ
5. Kết luận
Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ
đã phát huy ưu điểm của sơ đồ DTC cơ ... Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
96
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP
DS1104
DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS...
- 4
- 997
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 07:21
...
kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể
là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển
phi tuyến phụ
+ Điều khiển thích nghi:
2
µC(z) ... thông số của bộ điều
khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ
giám sát mờ.
1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ:
Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ ... vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử
lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ
cơ bản.
Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển...
- 14
- 1.7K
- 54
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:28
... Hệ điều khiển mờ lai PID 33
2.3.2.1. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 34
2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 35
2.4. Kết luận Chƣơng 2 37
CHƢƠNG 3 38
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... loại.
+ Bộ điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển mờ có khả năng chỉnh định các
tham số của các tập mờ (các hàm liên thuộc).
+ Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc là bộ điều khiển mờ có khả ... bản của bộ điều khiển mờ
Các bộ điều khiển mờ hay dùng hiện nay là bộ điều khiển mờ theo luật tỉ lệ
tích phân (PI), tỉ lệ vi phân (PD) và tỉ lệ vi tích phân (PID). Một bộ điều khiển mờ
theo...
- 118
- 1K
- 5
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ
chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74
3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ
tham số bộ điều ... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ ...
Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển
PD 74
Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74
Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75
Hình 3.26: Kết quả mô...
- 92
- 1K
- 1