bộ điều khiển dòng điện
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa
được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô
hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )
w
G
G
σ
σ
σ
ε ε ε
ε
= − −
∑
CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu
( ) 0T
α
σ
ε
=
. Điều này tương
đương với:
1 1
( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u
α
σ σ σ
σ
ε ε ε
− −
= + −
∑
trong đó
u
α
σ
...
- 5
- 646
- 3
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
...
dạng điều chỉnh.
Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng
điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R
I
, vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều
chỉnh tốc độ R , bộ điều ... mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen
cản M
c
động cơ.
Sơ đồ khối của mạch vòng điều chỉnh dòng điện như (hình 3 - 5), trong
đó R
i
là bộ điều chỉnh dòng điện, BĐ là bộ biến ... khâu phản hồi dòng điện chọn bằng:
T
fi
= 0,001 (s)
Do đó hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện.
=> F
fi
(p) =
p.001,01
2,1
Sơ đồ điều khiển thuộc bộ điều chỉnh dòng điện.
Chọn...
- 93
- 2.9K
- 11
Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc
Ngày tải lên :
09/03/2014, 05:20
...
dạng điều chỉnh.
Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng
điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R
I
, vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều
chỉnh tốc độ R , bộ điều ...
(CL- Đ), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E
d
phụ
thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể
dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ...
hình (3 - 1, b). Điện áp đầu ra của R là điện áp đặt dòng điện phần ứng U
iđ
,
giá trị bão hoà u
iđmax
chính là giá trị đạt cực đại của dòng điện phần ứng. Bộ
điều chỉnh dòng điện R
I
trong...
- 94
- 866
- 0
Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
26/04/2013, 17:18
... cơ điện.
Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ điện một
chiều (CL - Đ), bộ biến đổi điệ
n là các mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện
động E phụ thuộc vào giá trị góc điều ... độc lập, các bộ chỉnh lưu điều
khiển, … các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều
thành một chiều có sức điện động E
b
điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khiển U
đk
. ... dòng điện gián đoạn.
Hiện tượng gián đoạn dòng điện chỉnh lưu xảy ra do năng lượng đ
iện tử
tích luỹ trong mạch khi dòng điện tăng không đủ duy trì tính chất liên tục
Hình 2.16: Chế độ dòng...
- 110
- 1.6K
- 8
tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:29
... +
=
20
3.1.3. Mô hình mô phỏng bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi
Hình 3.13. Mô hình mô phỏng bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi
Mô hình điều khiển dòng điện phần ứng của động cơ điện một chiều kích thích ... cơ
3.1.2. Mô hình mạch vòng dòng điện có bộ điều khiển khi tính đến sức điện động
động cơ E ở chế độ dòng điện liên tục
Hình 3.8. Mạch vòng dòng điện khi tính đến sức điện động phần ứng E
31
Hình ...
*
( )
dk
si U
K
biến thiên => xây dựng bộ điều khiển thích nghi
*Thích nghi với từng xung dòng điện
Hình 2.12. Mô hình mạch điều khiển dòng điện thích nghi
Thực hiện mạch tích hợp bằng...
- 38
- 1.1K
- 4
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 10:21
... và phân hoạch
thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
18
Advanced Digital Design with the Verilog HDL –
chapter 7
Bộ điều khiển – Controller (2)
Tín ...
trợ cho tập lệnh trong
ứng dụng
• Định nghĩa các trạng
thái điều khiển hỗ trợ
tập lệnh
• Xây dựng FSM sinh
ra tín hiệu điều khiển
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
3
Advanced ... –
chapter 7
Controller ASM: RD
2009
dce
Thiết kế mạch số dùng HDL
Chương 7 Thiết kế và tổng hợp
bộ điều khiển dòng dữ liệu
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
27
Advanced Digital Design...
- 28
- 609
- 5
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:31
... khiển vị trí. 56
2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điều khiển mờ 57
2.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 59
2.4.3.1 Mô hình bộ điều khiển mờ 60
2.4.3.2 Biến ngôn ngữ và miền ...
1.4.2. Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường
Luật điều khiển:
(1.39)
Hình 1.12: Điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường
1.4.3.Thuật toán điều khiển PID
Luật điều khiển:
(1.40) ... các khối chức năng 73
3.1.1 Bộ điều khiển 73
3.1.2 Động cơ 74
3.2. Mô hình hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh
định mờ và bộ điều khiển PID. 74
3.3 So sánh quỹ...
- 87
- 609
- 1
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên :
20/04/2014, 01:01
... thành mờ 45
4.4. Giải mờ 54
4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58
4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62
CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU
KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP
66
5.1 ... tượng công nghệ 66
5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66
5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68
5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 70
5.4: Thiết kế bộ điều khiển số 74
5.5 : Mô phỏng và ... thống điều khiển tự động 4
1.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 8
1.2.1.Quy luật điều khiển vị trí 8
1.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục 11
CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID 19
A.Thiết Bị Điều Khiển...
- 91
- 554
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
...
Hình 3.26 a, Sai số bám của bộ điều khiển phản hồi
b , Sai số bám của bộ điều khiển tối giản
c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s)
Bộ LFFC tối giản đạt được một sai ... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng
phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ...
chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC
thực tế.
3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi.
Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học
cho...
- 82
- 1.4K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... cơ
R
a
Điện trở phần ứng
L
a
Điện cảm phần ứng
I
a
Dòng ñiện phần ứng
U
a
Điện áp phần ứng
e
b
Sức phản ñiện ñộng
V
dk
Điện áp ñiều khiển
L
kt
Điện cảm cuộn kích từ
R
kt
Điện trở ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... +∆=∆Φ+∆Φ−∆
ωω
(1.10)
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng
phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ...
chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC
thực tế.
3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi.
Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học
cho ... Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ
chế tự động điều chỉnh giới thiệu trong phần thiết lập LiMMS. Khâu điều khiển
phản...
- 82
- 654
- 0
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 14
Ngày tải lên :
13/04/2013, 09:45
... của điện áp pha stato (V)
I
µ
, I
1
, I
’
2
– dòng điện từ hóa, dòng điện stato và dòng điện roto đã quy đổi về
stato (A)
X
µ
, X
1
, X
’
2
– điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato và điện ... các bộ biến tần, ngày
càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận
đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển tốc độ động cơ
điện.
Trong ... và điều khiển có nhiệm vụ hiển thị thông tin hệ thống như tần
số, dòng điện, điện áp,… và để người sử dụng có thể đặt lại thông số cho hệ thống.
Các mạch thu thập tín hiệu như dòng điện, điện...
- 90
- 875
- 5
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
Ngày tải lên :
22/04/2013, 11:13
... của điện áp pha stato (V)
I
µ
, I
1
, I
’
2
– dòng điện từ hóa, dòng điện stato và dòng điện roto đã quy đổi về
stato (A)
X
µ
, X
1
, X
’
2
– điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato và điện ... thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều
khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ
cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển ... sử dụng trong bộ nghịch lưu là IGBT.
d) Mạch lái: Mạch lái có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiên từ bộ điều khiển tạo
ra các tín hiệu điều khiển trực tiếp các van công suất trong bộ nghịch lưu....
- 90
- 965
- 11
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:53
...
BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG
1.1. GIỚI THIỆU
Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng
của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điều khiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi
điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... T
Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ
điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC.
1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ.
1.4.1. Bộ điều khiển mờ.
Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2