bài tập lớn thủy khí
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã
tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt ... liền đó.
IV. Sơ đồ mạch và hoạt động của rôbôt
1.Sơ đồ mạch
LỜI NÓI ĐẦU
Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách
khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông ... thức
V
qt
= 5.R
qt
/(Rt+ R)
Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là
lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở
mức 1 không quá bé ta sẽ...
- 22
- 2.8K
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
Ngày tải lên :
15/03/2013, 11:03
... suất lớn lên yêu cầu dòng hút lớn( 10-20A) nên nếu ta đấu trực
tiếp các tiếp điểm của Relay thì không chịu được, vì vậy ta sử dụng thêm 1
Relay trung gian mà tiếp điểm có thể chịu được dòng lớn. ... mát dùng để đóng /cắt để sửa chửa khi có sự cố
đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.
8
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
Câu 1
Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động ... Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay.Điều
khiển theo nguyên tắc thời gian.
Lập sơ đồ điều khiển bằng PLC.
Trả lời
I. Tư duy xây dựng sơ đồ
- Vì ĐC công suất lớn lên các thiết bị bảo...
- 20
- 1.9K
- 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
Ngày tải lên :
23/10/2013, 13:15
... Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
14
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
ref
U
: điện thế chuẩn của OP
R: điện trở
Bài ... Transfer function:
0.003818 z^2 + 0.01436 z + 0.00337
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
28
Vì
2
W
có
2
k
lớn
0
1
2
→⇒
W
1)1(
1
=+⇒
W
W
W
bu
kin
kin
bu
WW
W
1
1
1
=+
...
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
−
−
+
−
−
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
−
−
+
−
−
=
95.0
.5.487
7788.0
.5.97
1
.3901
1
95.0
5.487
7788.0
.5.97
1
.3901
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
w
1002.0
65
=p
11.0
6
+p
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
6
học chỉ có thẻ thực hiện được với các bộ...
- 32
- 1.2K
- 12
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
...
5,0.
.2 R
U
I
ref
=
; etc
Bài tập lớn Điều khiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tập lớn Điều khiển số
2
Tín hiệu ... nhiên trong bài tập lớn này, em không tránh
khỏi những thiếu sót. Kính mong thầy nhận xét giúp em. Em xin chân thành cảm ơn
thầy.
Hà nội 10/05/2002.
Quách Kỳ Lân
Bài tập lớn Điều ...
CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
Bài tập lớn Điều khiển số
8
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết
kế hệ điều...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... trong bài tập lớn này, em không tránh
khỏi những thiếu sót. Kính mong thầy nhận xét giúp em. Em xin chân thành cảm ơn
thầy.
Hà nội 10/05/2002.
Quách Kỳ Lân
Bài tập lớn ...
tình hướng dẫn và chỉ bảo em để làm bài này.
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
29
Vì
2
W
có
2
k
lớn
0
1
2
→⇒
W
1)1(
1
=+⇒
W
W
W
bu
kin
... Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
15
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
ref
U
: điện thế chuẩn của OP
R: điện trở
Bài...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... trong bài tập lớn này, em không tránh
khỏi những thiếu sót. Kính mong thầy nhận xét giúp em. Em xin chân thành cảm ơn
thầy.
Hà nội 10/05/2002.
Quách Kỳ Lân
Bài tập lớn ...
khuếch
đ
ạ
i
Cảm biến
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
28
Cách khác
bu
ho
WW
W
WW
.1
.
2
2
1
+
=
bu
h
W
WW
1
.
1
=
khi
2
W
lớn
d : phương ... đến thầy giáo Phạm Công Ngô đã tận
tình hướng dẫn và chỉ bảo em để làm bài này.
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
31
Cân bằng...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
...
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
=
0792.11
10
P
B
∫
A
C
K
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
34
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển ... dếm 1 tạo ra các thời gian mở cổng khác
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
9
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc ... đến thầy giáo Phạm Công Ngô đã tận
tình hướng dẫn và chỉ bảo em để làm bài này.
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
10
...
- 34
- 3.1K
- 2
Bài tập lớn thủy lực docx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 22:20
... BÀI TẬP LỚN THỦY LỰC
}
X
@OH>/@[84aI>/0Q R
4@-*GN,-4aI>/0Q8R
NS2V/0}P/@>/0Q8R
b. ... %fr<ãWn
XW Xãf fWW nã f
f%n<n&ãp ƒƒW<nƒ
B:L
SVTH: TRAN QUANG HUY Page 5
BÀI TẬP LỚN THỦY LỰC
,-.$/$%&!01&'/23
4
om:jG~:P/@:B[/4@B+-=:12G12i/0<D‚/:>4:AB/04[4SB./<D,[6
HG5:N2: ... q
rr
(m
3
/s)
1 16,0048 0
2 59,7259 0,01565
3 58,236 0,01533
SVTH: TRAN QUANG HUY Page 7
BÀI TẬP LỚN THỦY LỰC
}m:jG~D-m:N23-N./0
Nj
esWYWYWYWYWYWYWYWYWt
QXR
†P/@HI-H>/v/012i/0...
- 31
- 794
- 2
Bài tập lớn thủy điện 1
Ngày tải lên :
27/04/2014, 23:12
... tận dụng được nguồn nước,
lượng thừa xả lớn nhưng hiệu suất làm việc của thiết bị cao, số giờ lợi dụng công suất
lắp máy lớn.
Nếu lấy hệ số lớn: N
lm
lớn lợi dụng được nhiều năng lượng của dòng ... Xác định Q
max
và H
2.6.1 Xác định cột nước lớn nhất H
max
Cột nước lớn nhất H
max
là cột nước lớn nhất xảy ra trong quá trình làm việc của
trạm thủy điện
{ }
i
HH max
max
=
Từ các bảng tính ... trạm thủy điện
{ }
i
HH min
min
=
Đối với hồ có nhiệm vụ phát điện là chính thì mực nước chết được xác định
thông qua kết quả tính toán thủy năng sao cho công suất đảm bảo của nhà máy thủy
điện...
- 65
- 2.2K
- 5
Bài tập lớn thủy văn công trình 01
Ngày tải lên :
13/05/2014, 16:48
... 0.006*600000
12104
Q14 = 0.0078*620000 + 0.006*510000
7896
Q15 = 0.006*620000
3720
Q16 = 0
0
BÀI TẬP LỚN
THỦY VĂN CÔNG TRÌNH
GVHD: NGUYỂN KHẮC CƯỜNG
SVTH : NGUYỄN ANH DŨNG
LỚP : BT06CTT
MSSV ... 0.008*510000 + 0.005*600000
12474
Q15 = 0.008*620000 + 0.005*510000
7510
30 1994 5850
31 1995 3700
BÀI LÀM
Phần 1:
1. Tính lưu lượng chảy qua tuyến công trình tại các thời đoạn khác nhau .
Công...
- 10
- 1.6K
- 7
Bài tập lớn môn học Công Trình Thuỷ Lợi
Ngày tải lên :
17/10/2012, 15:52
... Bài tập lớn môn học Công Trình Thuỷ Lợi
Sinh viên : Nguyễn Thị Hồng Tơi
Lớp : CTT46 - ĐH2 14
Bài tập lớn môn học Công Trình Thuỷ Lợi
PhầnI : Nhiệm vụ bài tập lớn.
-Thiết kế đập ... : CTT46 - ĐH2 1
Bài tập lớn môn học Công Trình Thuỷ Lợi
Mục đích chủ yếu tính thấm qua đập đá là xác định lu lợng thấm qua tơng
nghiêng. Do môi trờng đá đổ có khe rỗng đá lớn cho nên sự chuyển ... phần lực thuỷ tĩnh lớn nhất tại đáy:
P = .H = 26,5 T/m
2
W
1
= P.H/2 = 26,5.26,5/2 = 351,13T
e = H/3 = 8,8m
Sinh viên : Nguyễn Thị Hồng Tơi
Lớp : CTT46 - ĐH2 18
Bài tập lớn môn học Công Trình...
- 23
- 2.1K
- 3
Bài tập lớn môn học: Thuỷ văn công trình.
Ngày tải lên :
17/10/2012, 22:27
... Bài tập lớn môn học: Thuỷ văn công trình.
2
-Xây dựng theo công thức : P=
n
m
*100%
-Các công thức tính đường TSTN.
b)ứng dụng:
+Thiết lập tập hợp mẫu cần nghiên cứu(Bảng1.1)
+Xắp ... CTT48 - ĐH
14
Bài tập lớn môn học: Thuỷ văn công trình.
* Khái niệm: Khi nghiên cứu các đại lượng thuỷ văn nhiều trường hợp
liệt tài liệu mẫu quá ngắn dẫn đến sai số lấy mẫu lớn, không cho ... cụ thể quy luật thống kê của tập hợp mẫu
- Xây dựng ĐTSTN theo công thức P =
n
m
*100%
+Thiết lập tập hợp mẫu cần nghiên cứu
+Xắp sếp tập hợp mẫu theo thứ tự từ lớn đến nhỏ
+Phân cấp liẹt tài...
- 27
- 5.8K
- 20