... nén và viết chương trình PLC điều khi n cho một thiết bị đóng mở cửa với yêu cầu sau: - Khi nhấn đồng thời nút ON1 và ON2, piston đẩy ra, cửa mở. - Khi nhấn nút OFF, piston hồi về, kết ... và tìm hiểu sơ bộ nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khi n. - Kết nối mạch điện điều khi n như hình vẽ, kiểm tra thật kỹ mạch trước khi cấp nguồn. - Kết nối các cơ cấu chấp hành với các ... cuối hành trình. - Khi nhấn nút start, xi lanh A đẩy ra kẹp chặt chi tiết. - Khi xi lanh A ra đến cuối hành trình, xi lanh B đẩy ra, mở khóa van để rửa chi tieát. - Sau khi xi lanh B ra đến...
Ngày tải lên: 04/01/2014, 09:29
Bài tập điều khiển tự động
... ứ ệ ớ ệ ặ r(t) và đ a đ sai l ch e(t) t i b đi u khi n. B ư ộ ệ ớ ộ ề ể ộ đi u khi n d a vào đ sai l ch e(t) đ c p đi n áp ề ể ự ộ ệ ể ấ ệ đi u khi n u(t) t i các thi t b ch p hành đ tăng ề ể ... b đi u khi n.ổ ợ ộ ề ể Mô t đ ng c mi n t n sả ộ ơ ở ề ầ ố 4. S đ nguyên lý c a h th ng đi u khi nơ ồ ủ ệ ố ề ể - D a vào mô hình đ i t ng ta thi t k b đi u ự ố ượ ế ế ộ ề khi n theo ... tăng ề ể ớ ế ị ấ ể hay gi m đi n áp ud đ t ph n ng c a đ ng c .ả ệ ặ ầ ứ ủ ộ ơ Khi ti n hành thi t k 1 b đi u khi n nói ế ế ế ộ ề ể chung, vi c đ u tiên ta ph i hi u bi t v ệ ầ ả ể ế ề đ c tính...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00
Bài tập điều khiển tự động
... dài môn học Lý thuy t điều khi n tự động I.Thiết kế hệ thống điều khi n tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khi n là một khâu ... trình sẽ kết thúc khi mức sai số là không thay đổi. b)Các bước tiến hành. *Bước 1 :Copy 3 file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab. *Bước 2 :Tạo mô hình &apos ;bai_ tap& apos; trên Simulink: ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khi n: Các bộ điều khi n Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20
Bài tập chất khí
... từ phương trình trạng thái suy ra các đẳng quá trình. KIỂM TRA BÀI CŨ BTVN 1. Xem lại phần lý thuy t và bài tập Chương V, Chương VI. 2. Chú ý bài tập phần động lượng, cơ năng, chất khí. ...
Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:25
bài tập chất khí lớp 10_có lời giải
... không được chế tạo để có thể tăng bán kính lên tới 10m khi bay ở tầng khí quyển có áp suất 0,03atm và nhiệt độ 200K. Hỏi bán kímh của bong khi bơm, biêt bóng được bơm khí ở áp suất 1 atm và nhiệt ... dài h = 20cm. Trong ống có không khí. Khi đặt ống thẳng đứng cột thủy ngân dịch chuyển xuống dưới một đoạn l = 10cm. Tìm áp suất của không khí trong ống khi ống nằm ngang ra cmHg và Pa. Coi ... khí quyển và bằng 9,8.10 4 Pa, nhiệt độ ban đầu của không khí trong chai là -3 0 C. Giải Trước khi nút bật ra, thể tích khí trong chai không đổi và quá trình đun nóng là quá trình đẳng tích....
Ngày tải lên: 25/09/2013, 21:10
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1
... I0.0 Dieu khien chat long ve muc 1 Level2 I0.1 Dieu khien chat long ve muc 2 Level3 I0.2 Dieu khien chat long ve muc 3 Level4 I0.3 Dieu khien chat long ve muc 4 Empty I0.4 Dieu khien bom ... Ghi chú Station1 I0.0 Dieu khien hang hoa ve tram 1 Station2 I0.1 Dieu khien hang hoa ve tram 2 Station3 I0.2 Dieu khien hang hoa ve tram 3 Station4 I0.3 Dieu khien hang hoa ve tram 4 Stop_off ... M2 Q0.1 Nang hang H1 Q0.2 Chi thi dieu khien o tram 1 H2 Q0.3 Chi thi dieu khien o tram 2 H3 Q0.4 Chi thi dieu khien o tram 3 H4 Q0.5 Chi thi dieu khien o tram 4 on_off M0.2 Bien trung gian...
Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15
Bài tập thủy lực SPKT
... một áp suất lý thuy t hoàn toàn cố ñịnh, nếu bỏ qua lực ma sát phát sinh ở chỗ tiếp xúc giữa cơ cấu làm kín và pittông và không tính ñến lực quán tính của pittông chuyển dịch khi thể tích ... tập thực hành ứng dụng Các phần tử trong hệ thống Thủy lực Thiết kế hệ thống ñiều khi n ñiện –Thủy lực 2 Cơ sở lý thuy t thủy lực CƠ CẤU CHẤP HÀNH Rotary actuator with double vanesRotary actuator ... DẦU Bể dầu ñược ngăn làm hai bởi một màng lọc (5). Khi mở ñộng cơ (1), bơm dầu làm việc, dầu ñược hút lên qua bộ lọc (3) cấp cho hệ thống ñiều khi n, dầu xả về ñược cho vào ngăn (6). 1 2 4 5 6 7 8 9 3 1....
Ngày tải lên: 12/01/2014, 12:22
Bài tập lớn Khí nén ppt
... với các hệ thống điện cơ khác và ứng dụng sâu rộng các giải pháp điều khi n khác nhau như điều khi n bằng các bộ điều khi n lập trình, máy tính… 6 GVHD: NGUYỄN NGỌC HUY CƯỜNG SVTH: VŨ MINH ... tử, những linh kiện khi nén có tốc độ đáp ứng nhanh nhất cũng phải mất vài chục ms. Do vậy trong trường hợp yêu cầu thực hiện số lượng lớn các phép xử lý thong tin điều khi n và thực hiện với ... VŨ MINH CẢNH Trong hành trình của các bước ta thấy không có bước nào trùng + Phương pháp điều khi n bằng relay: 19 GVHD: NGUYỄN NGỌC HUY CƯỜNG SVTH: VŨ MINH CẢNH - Xy lanh B: Theo catalog...
Ngày tải lên: 15/03/2014, 15:20
HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP THỦY LỰC VẬN CHUYỂN CHẤT LỎNG ppt
... lắng thực tế bằng 50% vận tốc lắng lý thuy t. Bỏ qua trở lực của dòng khi đi qua các ngăn. Hãy kiểm tra tính hợp lý khi sử dụng công thức tính vận tốc lắng lý thuy t. Đáp số: 0,066m Hướng dẫn: Chiều ... lắng lý thuy t của hạt bụi phấn tuân theo phương trình Stốc và vận tốc lắng thực tế bằng 50% vận tốc lắng lý thuy t. Hãy kiểm tra tính hợp lý khi sử dụng công thức tính vận tốc lắng lý thuy t. ... của không khí trước khi vào máy nén và sau khi làm lạnh trung gian vào bậc hai là 20 o C. Khoảng hại chiếm 8 % thể tích nén. Cần tính nhiệt độ của khí sau khi nén, công lý thuy t và so sánh hiệu...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 01:21
Bài tập thủy lực công trình
... P2.62 nằm ở mặt bên thẳng đứng của một bể chứa nước. Cửa được gắn trên một trục nằm ngang. (A) Khi mức nước ở đỉnh trên cổng, xác định độ lớn của lực do lựong chất lỏng tác dụng lên phần hình ... > 0, đường dòng hướng xuống theo chiều y < 0 (Vì u y biểu thị vận tốc theo phương y) Sau khi vẽ hướng cho đường dòng, ta kiểm ta chiều cho u x = Ay (A > 0) Với y > 0 thì u x >...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 17:51