bai tap he thong co dien tu 2

... 4: x1 m1 K1 B1 x2 m2 K2 B2 x3 F Flx1 F1 m2 m1 K1 B1 Flx1 F1 K2 Flx2 B2 F2 = (x1 – x2) + ( – ) B2 = - (x1 – x2) - ( – ) + (x2 – x3) + ( – ) F – K2 (x2 – x3) – B2 ( – ) = => = - (x2 – x3) + - + ... F '1 = m2 *V + B2V2 F1' = F1 = B1 (V2 − V1 ) Suy ra: • B1 (V2 − V1 ) = m1 *V + K * ∫ V1dt F(t) • F − B1 (V2 − V1 ) = m2 *V + B2V2 Từ ta vẽ sơ đồ khối: B2 F 1 m2 D V2 B1 B1 1 m1 D K Bài 2: Phương ... m.g.v =20 0.10.v Mặt khác: = =0, 92 1000= 920 (W) ⇒v= - Vận tốc gốc tang: v v .2 2.0, 46 v v .2 2.0, 46 Ω= = = = 1, 23 ( rad / s) Ω = = = = 1, 23 (rad / s ) r d 0, 75 r d 0, 75 T=  Bài 4: 920 920 =

Ngày tải lên: 17/05/2017, 21:54

... A+) ⇒ 1 .2 duỗi thẳng Các phần tử logic ký hiệu bảng sau (tiêu chuẩn EU USA): Ký hiệu Số TT Tên gọi Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA ≥1 Theo tc EU Theo tc ... đồ mạch điện a b L b Theo tc EU Theo tc USA b b a a & L b a a Sơ đồ logic a b Theo tc EU Theo tc USA a b L Theo tc EU Theo tc USA b b a L ≥1 L a ≥1 L b a L Theo tc EU Theo tc USA Các đặc điểm ... 1 .2 lùi Khi 1.1 (1) ⇒ 1 .2 duỗi thẳng 1 .2 S1 S2 1.1 S P R b B X P R Hình 1.4 Sơ đồ logic khí nén 1 .2 S1 S2 1.1 A+ A- S P R Hình 1.5 Sơ đồ logic điện khí nén Khi 1.1 (0) (có tín hiệu A-) ⇒ 1.2

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... 14 2. 2 .2 Đồng hồ nhiên liệu 18 2. 2.3 Đồng hồ cảm biến báo nhiệt độ nƣớc làm mát 22 2. 2.4 Đồng hồ báo tốc độ động .23 2. 2.5 Đồng hồ cảm biến báo tốc độ xe 26 2. 2.6 ... 10 2. 1.1 Tổng quan hệ thống .10 2. 1 .2 Cấu trúc tổng qt hệ thống 11 2. 1.3 Phân loại u cầu hệ thống 12 2 .2 THƠNG TIN DẠNG TƢƠNG TỰ (Analog) 14 2. 2.1 Đồng hồ ... hồ Ampere 27 2. 2.7 Các mạch đèn cảnh báo 29 2. 3 THƠNG TIN DẠNG SỐ (Digital) 30 2. 3.1 Cấu trúc 30 2. 3 .2 Các dạng hình .31 2. 4 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THƠNG

Ngày tải lên: 24/10/2017, 13:44

... clê đƣợc ghi số theo hệ Anh đƣợc quy đổi hệ mét nhƣ sau: Ví dụ: 7/8 tức là: 25 ,2. 7/8 = 22 (mm) hay 11/16 tức là: 25 ,2. 11/16 =17 (mm) Những thông số khoảng cách chiều ngang bề mặt bu lông, đai ... để mở định kích cỡ clê theo inch theo mm thƣờng đƣợc ghi kết hợp, ví dụ 5/16 3/8 tức là: Theo đơn vị inch inch, theo đơn vị mm 16 mm Cũng có số loại clê đƣợc ghi số theo hệ Anh đƣợc quy đổi hệ ... thân góc 150 đến 22 ,5 (hình vẽ 1 .2) Phần góc cho phép ngƣời sử dụng có nhiều khoảng không để vặn, trƣờng hợp phải thao tác phạm vi chật ta xê dịch góc 30 (hình vẽ 1 .2) Hình 1 .2 - Tháo đai ốc phạm

Ngày tải lên: 24/10/2017, 14:45

... nhỏ điện trở phần tử Cầu Watson Ứng dụng để thực mạch bù nhiệt độ (Temperature compensation) bù nhiệt ngẫu (Thermocuple compensation) Mạch cầu cân bằng: Thí dụ: Một mạch cầu Watson dùng để đo giá ... cầu cân Khi mạch cầu cân bằng, R2 = 500 , R3 = 22 6 , R4 =1000  Xác định giá trị Rs Giải: Tín Hiệu Số Tín Hiệu Số Chuyển đổi tương tự số (analog to digital converter): Một nhóm bit gọi từ, ... ứng dụng điều khiển u cầu dịng điện từ 4 -20 mA) Nhận dạng sai lệch cảm biến: tồn thang đo, độ xác, tính tuyến tính, tốc độ đáp ứng, độ tin cậy, khả trì, tu? ??i thọ, nguồn cấp Chọn giải pháp xử lý

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:48

... tc EU Theo tc USA 1 Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA ≥1 Theo tc EU Theo tc USA ≥1 Theo tc EU Theo tc USA =1 5 1 .2. 1. Phần tử logic NOT (Phủ định) ... tc EU & a b L Theo tc USA a b L Theo tc EU & b a L Theo tc USA b a L a b b a Theo tc EU ≥1 a b L Theo tc USA a b L Theo tc EU ≥1 b a L Theo tc USA b a L [...]... ... hiệu 0 1 L 2 tín hiệu ra 0 Theo tc EU ≥1 a b L 1 L 2 c c L 1 a b c L 2 0 0 1 b a tín hiệu vào 1 L 1 tín hiệu ra tín hiệu vào 1 Sơ đồ tín hiệu 0 1 L 2 tín hiệu ra 0 Theo tc E U &

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... dạng sóng của tín hiệu G và NE (như hình): Tín hiệu G1, G2 (2 cuộn nhận tín hiệu, 1 răng) Tín hiệu NE (1 cuộn nhận tín hiệu, 24 răng) 2. 4.3 Loại tách rời Về chức năng cơ bản là giống loại đặt ... đường ống nạp Đến đường ống nạp Mạch điện Áp suất đường ống nạp kPa (tuyệt đối) mmHg-inHg (chân không) Đường đặc tính 2. 2. CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG KHÔNG KHÍ Được dùng trong động cơ L-EFI để nhận ... điều khiển khí nạp… được điều khiển bằng ECU động cơ. Hình 1 .2 Sơ đồ các bộ phận trong hệ thống điều khiển động cơ (Động cơ 4A-FE, xe Corolla Châu Âu) a. EFI: (Hệ thống phun xăng điện tử) Một bơm

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:01

... lệch  so với chiều dọc cáp dẫn tính theo công thức sau nắn theo đường rắc đặn: 50 Sin  = n2n2 Nguyên tắc làm việc cáp quang minh hoạ hình 4 .26 Hỡnh 4 .26 Nguyờn tắc làm việc cỏp quang Tỉ lệ ... biến ôtô đại (hình 2. 4) Và tăng thêm nhanh chóng năm tới Hình 2. 4 Ví dụ hệ thống cảm biến ôtô 2. 1.3 Phân loại cảm biến Các cảm biến nói chung phân loại theo tiêu chí khác nhau: + Theo nguyên lý biến ... phi tuyến, sử dụng hàm gần hay phương pháp tuyến tính hóa đoạn 2. 1.4 .2 Dãy động Dãy động khoảng giá trị tín hiệu kích thích mà cảm biến đáp ứng Những tín hiệu vượt dãy tạo đáp ứng không xác 2. 1.4.3

Ngày tải lên: 24/10/2017, 13:39

... 22 2 6.1 .2 ý nghÜa viƯc ®iỊu khiĨn ®Ỉc tÝnh ®éng c¬ 22 2 6 .2 C¸c biƯn ph¸p ®iỊu khiĨn ®Ỉc tÝnh ®éng c¬ 22 2 6 .2. 1 §iỊu khiĨn pha phèi khÝ th«ng minh 22 2 6 .2. 1.1 Ph-¬ng ... thèng C¬ ®iƯn tư « t« 2- 03TÝn chØ R 22 2R2 H×nh 1.6: C¸ch ®äc gi¸ trÞ ®iƯn trë B¶ng ghi vµ ®äc gi¸ trÞ ®iƯn trë trùc tiÕp trªn th©n: STT M· ghi Gi¸ trÞ R 22 0 .22  2R2 2. 2 47R 47 100R 100 1K0 ... 11 1 .2. 2 .2 Líp tiÕp xóc P-N 13 1 .2. 2.3 §ièt b¸n dÉn 14 1 .2. 2.4 Tranzito b¸n dÉn 16 1 .2. 2.5 Tranzito tr-êng (FET _ Field- Effect Transistor) 21 1.3

Ngày tải lên: 24/10/2017, 13:44

... A+) ⇒ 1 .2 duỗi thẳng Các phần tử logic ký hiệu bảng sau (tiêu chuẩn EU USA): Ký hiệu Số TT Tên gọi Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA & Theo tc EU Theo tc USA ≥1 Theo tc EU Theo tc ... đồ mạch điện a b L b Theo tc EU Theo tc USA b b a a & L b a a L Theo tc EU Theo tc USA Sơ đồ logic a b ≥1 L a b L Theo tc EU Theo tc USA b b a a ≥1 L b a L Theo tc EU Theo tc USA Các đặc điểm ... 1 .2 lùi Khi 1.1 (1) ⇒ 1 .2 duỗi thẳng 1 .2 S1 S2 1.1 S P R b B X P R Hình 1.4 Sơ đồ logic khí nén 1 .2 S1 S2 1.1 A+ A- S P R Hình 1.5 Sơ đồ logic điện khí nén Khi 1.1 (0) (có tín hiệu A-) ⇒ 1.2

Ngày tải lên: 22/08/2020, 19:19

... trạng thái từ sang 1, C0 đếm tăng lên • Khi I0 .2 = Counter bị reset • Ngõ Q0.0 = giá trị đếm lớn • MW2, MW4 lưu giá trị đếm thời Counter theo dạng Hex BCD (giá trị có khoảng từ 0-999) Department ... băng tải (BT 1, BT 2, BT 3) dùng để vận chuyển nhiên liệu vào lị, q trình khởi động băng tải phải tu? ?n theo quy tắc sau: Băng tải khởi động sau khởi động băng tải với thời gian 2s, băng tải khởi ... thông ngã tư đáp ứng yêu cầu sau: • Đèn xanh X1 sáng 25 giây • Rồi đến đèn vàng V1 sáng giây • Đèn xanh X2 sáng 25 giây • Rồi đến đèn vàng V2 sáng giây Department of Mechatronics Technology Biên

Ngày tải lên: 18/02/2021, 12:12

... I0 .2 = Counter bị reset • Ngõ Q0.0 = giá trị đếm lớn • MW2, MW4 lưu giá trị đếm thời Counter theo dạng Hex BCD (giá trị có khoảng từ 0-999) S_CD Tham số Data Type Memory Area Description C no COUNTER ... thiết truy cập theo Bit (M), byte (MB), từ (MW) hay từ kép (MD) - T (Timer): Miền nhớ phục vụ thời gian (Timer) - C (Counter): Miền nhớ phục vụ đếm (Counter) 89 04/03/18 VÙNG NHỚ 2) Vùng chứa tham ... Định, Bộ mơn Cơ điện tử - Khoa Cơ khí ĐT: 0905 124 566 Email: dinhnv@ntu.edu.vn 04/03/18 GIỚI THIỆU VỀ HỌC PHẦN (tt) Tài liệu học tập Nguyễn Văn Định (20 16), Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử, Lưu hành

Ngày tải lên: 18/02/2021, 12:12

... điểm Okyay Kaynak (Professor, Turkey): Mechatronics System Cognition Controlling System Process Monitoring Visualiration Perception Execution Sensors Actuators Controller System Mechanical Process ... kỳ: 20 % → Kiểm tra cuối kỳ: 70% -Hình thức thi: tự luận -Thời lượng thi: 60 phút -Sinh viên không tham khảo tài liệu Tài liệu học tập [1] Devdas Shetty – Mechatronics system design, 1997 [2] Robert ... (Anh) - 1990: Trường Đại Học TUT (Nhật Bản) - 1999: Trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM - 20 10: ……………… ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ Dunaferr University - Hungary ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ Southeast University - Nanjing

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:48

... Motion controller : device that generates various signals to control motion Electric field : other connecting devices to connect motion controller and servo drive  PC : primary device that controls ... primary device that controls motion controller by PC programming  Motion library : API that moves motion controller Động Cơ Servo Động Cơ Servo CAMC-QI Address Decoding Động Cơ Servo Pulse output ... ON, Alarm Clear, Common Output Signals Động Cơ Servo Interface of Limit (+)/(-) Signals and Home Sensor Động Cơ Servo Interface of A, B and Z-phase Encoder Signals Động Cơ Servo Connection with

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:48

... khiển tương tự (analog control): điều khiển liên tục với tín hiệu đầu vào từ cảm biến đầu tới cấu kích truyền động (actuator) thay đổi liên tục Điều khiển số (digital control): điều khiển không ... tử điều khiển: ổn định nhiệt • Phần tử điều chỉnh: van khí • Q trình: sưởi phịng HỆ ĐIỀU KHIỂN TU? ??N TỰ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN VI XỬ LÝ Bộ vi xử lí ngày thay nhanh chóng điều khiển để thực điều khiển: ... Tín hiệu giá trị đo Phần tử điều khiển Phần tử hiệu hỉnh Yếu tố q trình Phần tử đo • Nhiễu (disturbance) yếu tố bên ảnh hưởng đến hoạt động thiết bị CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Như hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:49

... (GUI): GUI is the communication tool between the operator and the computer controlling the system It is displayed on the computer screen It allows control parameters to be entered and measured ... PC-BASED COMPUTER NUMERICALLY CONTROLLED (CNC) DRILLING MACHINE PC-BASED CNC MACHINE PC-BASED CNC MACHINE (a) Feature of conventional MCU (b) The MCU used in CNC Machine PC-BASED CNC MACHINE The advantages ... of the PC-based system are: Simplification of the MCU Flexibility to execute a variety of software (solid modeling, cutting tool management and other CAM software) Ease of use compared with conventional

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:50

... con người và tự thích ứng khi có các tác động bên ngoài - Hệ thống theo các bậc phân cấp gồm có cấp servo control, cấp điều khiển quá trình (Process control), cấp giám sát ( Supervisory control), ... bị theo thời gian thực. - Sử dụng các bộ biến đổi trung gian nhằm đảm bảo tín hiệu của máy tính phù hợp với mức tín hiệu của các thiết bị 1 .2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.3 .2 Phương ... Phương pháp thiết kế truyền thống: - Thiết kế theo phương pháp trình tự từng công đoạn một. Khi xong một công đoạn thì đến các công đoạn tiếp theo. - Trình tự các bước: Thiết kế và chế tạo...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... Hình 2. 21. Biểu đồ Karnaugh cho xilanh A + và A - ∗ Đơn giản hành trình của xilanh B + , B - được biểu diễn: Hình 2. 22 Biểu đồ Karnaugh cho xilanh ... Lệnh RESET của phần tử trung gian sẽ nằm khối giữa + 2 B và − 2 B . Biểu đồ Karnaugh được biểu diễn như sau: Hình 2. 12. Biểu đồ Karnaugh với 4 biến a 0 b 0 a 0 ... b 0 a 1 b 0 x x c 0 c 0 c 0 c 0 c 1 c 1 c 1 − 2 B c 1 − 2 B + 1 B + 1 B + 2 B − 1 B − 1 B + 2 B − 2 B a 0 b 0 a 0 b 0 a 0 b 1 a 0 b 1 a 1 b 1 a 1 b 1 a 1 ...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... Đồng hồ định giờ T451 khởi động LD T451 OR Y4 32 ANI T4 52 OUT Y4 32 Piston B chuyển sang phải OUT T4 52 Đồng hồ định giờ T4 52 khởi động LD T4 52 OR Y433 ANI T453 OUT Y433 Piston B chuyển ... với 1K biểu diễn số 2 10 =1 024 . Các nhà sản xuất cung cấp vi mạch bộ nhớ với các vị trí lu trữ theo nhóm 1, 4 và 8 bit. Bộ nhớ 4Kx1x1 024 bit vị trí. Bộ nhớ 4Kx8 có 4x8x1 024 bit vị trí. Thuật ... X401 ANI Y4 32 ANI M100 LDI X404 ORI X405 ANB OUT Y430 LDI Y430 NÊc thø 2 OUT Y431 LD X4 02 NÊc thø 3 OR M100 OUT M100 LD X403 NÊc thø 4 OR Y431 ANI T450 OUT T450 K 2 2 giây để đóng...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... Twente (the Neherlands) : Laứ co ng ngheọ mà nó kết hợp cơ khí với điện tử và công nghệ thông tin để hình thành trường tích hợp và tương tác trong các chi tiết, môdun, sản phẩm vaứ he thoỏng. ã University ... Mechanical engineers [ Stiffler 19 92 ]:  Là khoa học mà nó thống nhaỏt giửừa cụ khớ vaứ ủieu khieồn ủieọn tửỷ. ã Inductrial Research and Development Advisory Committee of the European [Alciatore 1998 ]:  ... hành theo logic. Sự vận hành theo logic này thường khá phức tạp và rất khó để có thể quan sát được. Để thiết kế hiệu quả các đáp ứng dạng này đòi hỏi phải có phương pháp mô hình hoá thích hợp. 2. ...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 22:34