BÀI TẬP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2

CHƯƠNG 3Bài 1: Điều khiển dùng động cơ thủy lực và tín hiệu khí nén: a/ Sơ đồ lắp ráp: b/ Chu trình hoạt động:... e/ Sơ đồ điều khiển bằng điện:f/ Sơ đồ điều khiển bằng PLC: -Sơ đồ lắp r

Tên: Phạm Trường Hưng

d c T

p

q

µ

Ø 0,75m

Xác định:

v=? ; �=? ; T=?

Giải:

Ta có trọng lượng riêng của nước là d=10000 N/

-Áp suất tại đáy bình là:

Tìm I, Ne.

GiảiTrọng lượng riêng của nước d=10000N/m3

Áp suất tại đáy là:P=d.h=10000.50=500000 N/m2

Công suât đầu vào Tuốc bin Nb=P.q=500000.10=5000000.WKhi bỏ qua hiệu suất trên máy phát điện thì

Công suất của máy phát điện Ne=Nb.µ=5000000.0,92=4600000.WI= Ne/U=4600000/220=20909,1A

Với d là trọng lượng riêng của nước d=10000N/m3

h là chiều cao của cột nước

CHƯƠNG 3

Bài 1: Điều khiển dùng động cơ thủy lực và tín hiệu khí nén:

a/ Sơ đồ lắp ráp:

b/ Chu trình hoạt động:

c/ Các phương trình Logic:

A+ = a0.b0.B+ = a1.b0.B- = a1.b1.x

A- = a1.b0.xX+= a1.b1.X+ = a0.b0.x

d/ Các phương trình logic rút gọn:

A+ = A- = b0.xB+ = a1

B- = xX+ = b1X- = a0e/ Điều khiển bằng sơ đồ khí nén

A- = a1.b0.xX+= a1.b1.X+ = a0.b0.x

d/ Các phương trình logic rút gọn:

A+ = A- = b0.xB+ = a1

B- = xX+ = b1X- = a0

e/ Sơ đồ điều khiển bằng điện:

f/ Sơ đồ điều khiển bằng PLC:

-Sơ đồ lắp ráp PLC: -Chương trình:

Bài 3:

Thiết kế hệ thống máy khoan tự động dùng 3 xylanh

Chu trình hoạt động của máy khoan:

Dạng 1: Yêu cầu đề ra dùng tín hiệu điều khiển khí nén

1. Sơ đồ xylanh:

2. Phương trình logic:

A+ = a0.b0.c0 (1)B+ = a1.b0.c0 (2)B- = a1.b1.c0 (3)

A- = a1.b0.c0 (4)C+ = a0.b0.c0 (5)C- = a0.b0.c1 (6)

Ta thấy trong các phương trình trên có phương trình 2 và 4 trùng nhau, phương trình 1 và 5 trùngnhau, vì vậy ta cần thêm một biến nhớ phụ để phân biệt hai trạng thái này Đặt biến phụ là X Viết lại các phương trình logic:

A+ = a0.b0.c0.S0 (1)B+ = a1.b0.c0 (2)B- = a1.b1.c0.x (3)A- = a1.b0.c0.x (4)C+ = a0.b0.c0.x (5)C- = a0.b0.c1(6)

X+= a1.b1.c0 (7)X- = a0.b0.c1.x (8)

Ta tiến hành rút gọn các phương trình bằng biểu đồ Karnaugh (tiến hành làm nháp bên ngoài và cho ra kết quả)

Các phương trình logic sau khi rút gọn bằng biểu đồ Karnaugh :

3. Sơ đồ lắp ráp điều khiển bằng khí nén

Dạng 2: Yêu cầu để ra dùng tín hiệu điện khí nén

Nếu dùng thủy lực ta dùng van solenoid thủy lực, và xylanh thủy lực

Trình tự thiết kế mạch điện khí nén tương tự như ở trên Sau khi rút gọn các phương trình logic bằng bìa Karnaugh, ta có :

Dạng 3: Yêu cầu điều khiển bằng tín hiệu điện và động cơ một chiều

Làm tương tự như các dạng trên, chỉ thay đổi mạch động lực

Mạch động lực động cơ điện một chiều

Dạng 4: Yêu cầu đề ra điều khiển bằng động cơ xoay chiều 3 pha

Các bước thiết lập phương trình logic tương tự hoàn toàn ở trên, ta chỉ thay mạch động lực

Bài 4:

Điều khiển theo thời gian:

Yêu cầu: Dùng tự động t3.

ĐK bằng điện ĐK bằng PLC

Mạch điện

Bài 4:

Thiết kế mạch điều khiển có 2 phần tử nhớ

1. Điều khiển bằng PLC

Cơ cấu:

Phương trình logic sau khi rút gọn:

Mạch lắp rắp của hệ điều khiển:

Cổng vào: Cổng ra:

X400 = S0 X404 = b0 Y430 = K1 = A+ Y434 = K5 = C+X401 = S1 X405 = b1 Y431 = K2 = A- Y435 = K6 = C-

B-Chương trình PLC:

2. Sơ đồ lắp rắp điều khiển chu trình máy khoan tự động dùng 3 xy lanh

X406Y431

X403Y432

X407Y433

a0X401

X402a1

A

Y433

b0X404

X405b1

BY430

A+

A-Y431 Y432

B-X401 X400 24V

X402 X403 X404 X405 X407 X406

Y401

Y400

Y402 Y403

24V

K1 K2 K3 K4

* Bài tập 2: hệ thống 3 xi lanh điều khiển dùng rơ le thời gian:

a) Sơ đồ xi lanh:

Y431 Y434

C+

C-Y435

Y432

B+

B-Y433

Y430

A+

A-b) Chu trình hoạt động:

1 2 3 4 5=1 xilanh

A B C

c) Chương trình PLC:

X400 Y430

Y432

END

T450 Y431

Y431 Y432 Y433 Y434 Y435

B+

A- C+

B-

C-T451

Y434

T451 Y433

T452 X452

Y435

T453

CHƯƠNG 5

Bài 1

F(t) m2

m1

B1

B2 K

Từ mô hình ta có phương trình sau:

Phương trình mô tả như sau:

Viết gọn lại như sau:

Sơ đồ khối:

Bài 3

Mô hình tương tự:

x2 m1

B2 = (x1 – x2) + ( – )

= - (x1 – x2) - ( – ) + (x2 – x3) + ( – )

F – K2 (x2 – x3) – B2 ( – ) = 0

=> = - (x2 – x3) + -

+