bai tap gai san co ly thuyet

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15
... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink Matlab -Với sơ kiện ban đầu Simulink chạy đưa kết sai số cho Command.Command tính ... thúc mức sai số không thay đổi b)Các bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); ... >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap' ,[0 500]) Màn hình kết : > In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\leastsq.m at line 53 In C:\MATLAB6p5\work\lsqpid.m at line f-COUNT RESID STEP-SIZE GRAD/SD 1542.38...
  • 17
  • 2.5K
  • 46
BÀI tập lớn TRẮC địa lý THUYẾT

BÀI tập lớn TRẮC địa lý THUYẾT

Ngày tải lên : 06/04/2014, 12:21
... Bộ môn Trắc Địa Cao Cấp Bài làm 2.1 Phơng pháp giải tích: '' = '' f m.r cos 206265 ì 6672.10 ì 130.1017 ì 25.10 ì cos 68 = = 3.4 (r + a ) / 980.10 ì [(25.10 ) + (25.10 ) ]3 / '' = '' f ... thờng độ cao theo giá trị dị thờng trọng lực theo phơng pháp: Tính theo công thức: '' = '' f m.r cos (r + a ) / '' f m.r sin (r + a ) / f m = ( r + a )1 / '' = Với a = 25 km = 25.105 (cm) ... 289.7 2.9 2.6 2.4 2.3 2.4 2.6 4.3 5.6 2.8 12.9 14.5 12.7 8.7 5.8 4.2 89.7 Bảng tính giá trị g cos ik III IV V VI VII VIII (độ) II 53 45.54 34.51 19.52 -20.32 -37.17 -50.49 -59.7 -56.34 47.8...
  • 6
  • 2.3K
  • 17
ÔN tập Động học cơ lý thuyết

ÔN tập Động học cơ lý thuyết

Ngày tải lên : 26/05/2014, 23:12
... tốc Coriolis Định ly hợp chuyển đôông a Định ly hợp vâ ân tốc M M M va = ve + vr b Định ly hợp gia tốc M M M M a a = a e + a r + ac r rM rM ac = ωe ∧ vr r ωe ( ) gia tốc Coriolis ... rắn co dạng các đĩa tròn lăn không trượt với cho tối thiểu co đĩa tròn co tâm quay chuyển đôông Vâôt rắn mang tâm quay của các bánh chuyển đôông được gọi cần cần sẽ co ... quay cố định O1 Hai chuyển đôông quay của vâôt rắn hoàn toàn đôôc lâôp với Các bánh co n lại sẽ co dạng chuyển đôông song phẳng ω1 ε1 ① ③ O1 ωc O2 εc cần ∗ O3 ② Nếu bánh trung tâm...
  • 42
  • 1.1K
  • 4
BÀI TẬP CHUẨN BỊ (Phần lý thuyết) potx

BÀI TẬP CHUẨN BỊ (Phần lý thuyết) potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 15:20
... oxy hóa β thứ bảy Sản phẩm cắt mạch Không Propionyl CoA Axetyl CoA Propionyl CoA Axetyl CoA Propionyl CoA Axetyl CoA Propionyl CoA + Fomyl CoA (sản phẩm thoái phân cuối cùng) Xác định công thức ... sơ đồ đây: S R O CoA 1.3 X 4.2 Y 1.1 38 Z 2.3 S R O S CoA + O CoA Olympic Hóa học quốc tế lần thứ 39 – Bài tập chuẩn bị Trong tất bước trình oxy hóa β gốc axyl liên kết với coenzym A liên kết ... (được coi oxy hóa α) xảy tế bào hữu phức tạp là, peroxisomes Phương trình phản ứng thể trình trao đổi chất A: O NTP A NMP+PPi E1 CO2 O2 A1 HOOC HS-CoA E2 O H A2 HOOC S CoA E3 NAD+ B A3 COOH NADH...
  • 57
  • 646
  • 2
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20
... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink Matlab -Với sơ kiện ban đầu Simulink chạy đưa kết sai số cho Command.Command tính ... thúc mức sai số không thay đổi b)Các bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); ... >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap' ,[0 500]) Màn hình kết : > In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\leastsq.m at line 53 In C:\MATLAB6p5\work\lsqpid.m at line f-COUNT RESID STEP-SIZE GRAD/SD 1542.38...
  • 17
  • 2.4K
  • 22
bài tập lớn môn học lý thuyết các hệ phân tán

bài tập lớn môn học lý thuyết các hệ phân tán

Ngày tải lên : 05/07/2014, 04:38
... dịch (release) khác hệ thống, hệ thống khác kiểu- ví dụ DBMSs khác họ Codasyl -, họ hệ thống khác kiểu- ví dụ quan hệ hệ thống Codasyl -.), chương trình thực yêu cầu hàm cài đặt chương trình phụ ... Ten_Donvi, Ma_NV, Ten_NV, Somay, Ngay_KN, Account, Ngay_TT} Tập phụ thuộc hàm: F ={Ma_KH → u1, Ma_DV → u2, Ma_TT → u3, Ma_Donvi → u4, Ma_NV → u5, Somay → u6, Account→ u7} Hoàng Anh Tuấn – CH21-CNTT-Vinh ... liệu: Tổ chức thực liệu suốt chương trình ứng dụng Các chương trình viết khung nhìn nhận thức (conceptual) gọi sơ đồ nhận thức Lợi ích chủ yếu chương trình không bị ảnh hưởng thay đổi tổ chức...
  • 20
  • 2.3K
  • 1
BÀI TẬP TÌNH HUỐNG Môn: LÝ THUYẾT KẾ TOÁN

BÀI TẬP TÌNH HUỐNG Môn: LÝ THUYẾT KẾ TOÁN

Ngày tải lên : 23/07/2014, 14:07
... toán: Dựa vào ước tính chuyển lợi nhuận năm sau sang năm Sử dụng không hợp khoản đầu tư: Mua công ty tài sản nguồn vốn vay ngân hàng Các công ty con: lập nhằm che dấu khoản lỗ rủi ro, lại phóng...
  • 11
  • 3.4K
  • 1

Xem thêm