bai giảng dieu khien dien khi nen
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:54
... màng
Phần tử khuếch đại màng là phần tử tác động tín hiệu điều khi n gián
tiếp lên nòng van đảo chiều. Khi có tín hiệu áp suất điều khi n thấp có
giá trị 0.10.3 bar tác động lên màng, cửa áp suất ... Namnet
23
Điều Khi n Điện - Khí Nén
− Lực truyền tải trọng thấp.
− Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn
− Không điều khi n được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.
3. Phạm vi ứng dụng của điều khi n ... điều khi n từ những vị trí khác nhau.
Hình 1.41 – Van logic OR
Van logic AND:
Nguyên lý hoạt động và kí hiệu:
Khi có dòng khí nén qua cửa P1 đẩy piston qua bên phải, cửa P1 bị
chặn. Hoặc khi có...
- 65
- 732
- 1
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:54
...
Điều Khi n Điện - Khí Nén
Thực Hiện: Klong & Namnet 50
Hình 1.82 – Điều khi n theo thời gian
Hình 1.83-Điều khi n phối hợp
Hình 1.84-Điều khi n theo chương trình cứng
Điều Khi n ... hiệu điều khi n
Trong điều khi n khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu:
+ Tương tự (hình 1.2.a)
+ Rời rạc (số) (hình 1.2.b).
1.3. Điều khi n vòng hở
Hệ thống điều khi n vòng ... thiết bị
điều khi n, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điều khi n tác dụng lên đối
tượng điều khi n sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn.
Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khi n vị trí...
- 63
- 821
- 0
Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điện – khí nén
Ngày tải lên :
01/11/2013, 14:31
... khi n.
1.2 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khi n.
1.3 Điều khi n ống chứa phôi với xy lanh khí nén.
1.4 Điều khi n xy lanh tự động thu về.
1.5 Điều khi n tốc độ di chuyển xy lanh.
1.6 Điều khi n ... Điều khi n ống chứa phôi với trạng thái ban đầu xy lanh đã duỗi ra.
1.8 Điều khi n với hàm logic OR.
1.9 Điều khi n với tín hiệu phủ định.
1.10 Trạm cấp phôi-Điều khi n với 2 xy lanh
1.11 Điều khi n ... điều khi n khí nén”.
1.2 Kiểm tra thực hành về điều khi n khí nén
Trong vòng 60 phút, người học cần lắp đặt xong hệ thống điều khi n khí nén theo dữ
liệu đã cho, vận hành thử hệ thống điều khi n...
- 13
- 2.3K
- 1
bài giảng điều khiển khí nén, chương 1 pot
Ngày tải lên :
07/07/2014, 17:21
... 6 6 ⊗
3 Điều khi n nhiều hơn 10 tiến trình
μ ⊗ 6 3 μ 6
3.1 Điều khi n ít hơn 10 tiến trình
⊗ ⊗ 6 3 μ μ
3.2 Điều khi n ít hơn 6 tiến trình
3 ⊗ 6 ⊗ μ 6
Các ký hiệu:
K: Điều khi n bằng khí ...
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng "Điềukhiển khí nén "
Chương 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén. 10
Hình 1.4. Hệ số giãn nở của vòi phun.
1.7.6. Tổn thất áp suất trong hệ thống điều khi n bằng khí ... cho
đến khi chúng dừng hoàn toàn cho nên sẽ không xảy ra quá tải.
1.4. ƯU NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN
1.4.1. Ưu điểm:
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng "Điềukhiển...
- 14
- 609
- 7
bài giảng điều khiển khí nén, chương 2 pot
Ngày tải lên :
07/07/2014, 17:21
... chỉnh dòng lưu lượng
chất làm lạnh hoạt động trong khi có tải, không tải và hơi quá nhiệt.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén"
Chương 2: Máy nén khívà thiết bị ... tích khoảng trống nhỏ lại) và
cuối cùng là quá trình đẩy.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén"
Chương 2: Máy nén khívà thiết bị xử lý khí nén.
18
Máy nén khí kiểu ... êm.
* Khuyết điểm : Giá thành cao, tỷ số nén bị hạn chế.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén"
Chương 2: Máy nén khívà thiết bị xử lý khí nén.
22
Ký hiệu
Khí nén...
- 11
- 406
- 2
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... pham Ky thuat TP. HCM
ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1
TRANG–36
Hình 5.2: Lưu đồ điều khi n bồn nước
Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt đường chảy ra.
Khi bồn đầy nước, hoặc nhấn ... HCM
ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1
TRANG–2
khi đầu dây B có điện. Nếu dòng điện qua 2 tiếp điểm của relay A và B rồi vào cuộn
dây của relay C thì sẽ đóng tiếp điểm đầu ra C.
Hình 1.1: Hệ thống điều khi n ... vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khi n tốc độ động cơ AC bằng cách điều khi n tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khi n tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7.
Thực tế,...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... Phép biến đổi Laplace
0
()
()
=
∫
t
Fs
Lftdt
s
4) Ảnh của hàm trễ
f(t-T) = f(t) khi t≥ T
= 0 khi t<T
Ts
L[f(tT)]eF(s)
−
−=
5) Ảnh của tích chập
tt
121212
00
f(t)*f(t)f().f(t)df(t).f()d
ÑN
=τ−ττ=−τττ
∫∫
1212
L[f(t)*f(t)]F(s).F(s)=
GV. ... cảm:
m
mem
me
me
K
RBKK(s)KK
G(s)
RJ
U(s)RJsRBKKTs1
s1
RBKK
+ω
====
+++
+
+
n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó
thể mô tả bằng hàm ... nhất.
(2-49)
(2-48 tr.46)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68
2.5.3 Động cơ điện DC
n Nếu động cơ được điều khi n góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt
⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.
Hàm...
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... điều khi n
3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất
Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ;
Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°.
KT
()arctgarctg(T)
K
ω
∅ω==ω
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 34
3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n
3.3.7 ... PT
2
-Hàm trọng lượng :
Œ Khi ξ >1:
( )
12
t/Tt/T
12
dhK
g(t)ee
dtTT
−−
==−
−
Khi ξ =1:
t/T
2
dhK
g(t)te
dt T
−
==
2
1
n
t
n
dh
g(t)L[G(s)]Kesint
dt
− −ξω
ω
===ω
ω
Ž Khi ξ <1:
01/2009 GV. ... K
=10
18
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35
3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n
3.3.8 Đối tượng điều khi n cótrễ
n Hàm truyền
h
s
G(s)G(s).e
−τ
=
n Hàm quá độ
n Đặc tính tần số:
h(t)−τ
h
jjj
G(j)G(j)eA().e.e
−−ωτωωτ
ω=ω=ω
h
A()A()G(j)ω=ω=ω
h
()()∅ω=∅ω−ωτ
h
L()L()ω=ω
G(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... định:
-Hệthống ổn định khi K <12
-Hệthống không ổn định khi K >12
-Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12.
(phần thực =0)
(phần ảo =0)
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009
Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của
phương trình đặc tính = n.
2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từ
các cực của G
0
(s).
3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G
0
(s),
còn lại ... cả các nghiệm của phương trình
đặc tính khi cómột thông số nào đócủa
hệ thống thay đổi từ 0 →∞.
4.4.1 Giới thiệu
v Khảo sát tính ổn định của hệ thống khi
hệ số khuếch đại K (hay thời hằng T,…)...
- 24
- 2.6K
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... số):
2
2
0
Se(t)dtmin
∞
=→
∫
3
0
St.e(t)dtmin
∞
=→
∫
Hệbậc hai cóS
1
→min khi ξ=0,707
Hệ bậc hai cóS
2
→min khi ξ=0,5
Hệ bậc hai cóS
3
→min khi ξ=0,707
Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất.
3
GV. NGUYỄN ... thống:
PID
2
PID
k
G(s).G(s)Y(s)20(s6)
G(s)
R(s)1G(s).G(s)
s22s120
+
===
+
++
Hàm truyền bộ PID:
1
1
Ba
Ba
ø
ø
i gia
i gia
û
û
ng
ng
môn ho
môn ho
ï
ï
c
c
Đ
Đ
ie
ie
à
à
u Khie
u Khie
å
å
n T
n T
ự
ự
Đ
Đ
o
o
ä
ä
ng
ng
GV: Nguyễn ThếHùng 01/2009
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009
Chương ... K
D
=1 vàcho K
I
thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng
giátrị của K
I
để hệ luôn ổn định.
Cho hệ thống điều khi n có sơ đồ khối:
2
6
s13s40++
r=1(t)
y
PID
e
G(s)
17
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009
Vídụ5.7....
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... gia
ỷ
ỷ
ng
ng
moõn ho
moõn ho
ù
ù
c
c
ẹ
ẹ
ie
ie
u Khie
u Khie
ồ
ồ
n T
n T
ửù
ửù
ẹ
ẹ
o
o
ọ
ọ
ng
ng
GV: Nguyeón TheỏHuứng 01/2009
GV. NGUYN TH HNG 201/2009
Chng 7
H thng iu khin ri rc
7.1_ Gii thiu chung
7.2_ ... đổi thuật toán điều khi n
phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).
Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng
các thuật toán điều khi n phức tạp, điều khi n nhiều biến,
nhiều ... được:
1
z1z1
Y(z)1,0552
Alim(z1)lim0,64
zz0,6486
→→
=−==
+
2
z0,6486z0,6486
Y(z)1,0552
Alim(z0,6486)lim0,64
zz1
→−→−
=+==−
−
0,64z0,64z
Y(z)
z1z0,6486
⇒=−
−+
k
y(k)(0,64)[1(0,6486)]=−−
Nhận xét: nếu a<0 và |a|<1
thì:
a
k
>0 khi k=0,2,4,…
a
k
<0 khi k=1,3,5,…
|a
k
|→0 khi k→∞
7
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1301/2009
7.2 Phép biến đổi Z
7.2.3 Biến đổi...
- 24
- 481
- 4
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính
Ngày tải lên :
15/09/2013, 08:37
... vi máy in mà khi s dng máy tính vào mc đích đo lng và điu
khi n thì vic ghép ni cng thc hin qua cm này. Qua cng này d liu đc truyn đi song song,
nên đôi khi còn đc gi ... 670)
0A0 - 0AF B điu khi n ngt 2 (8259)
0CH - 0CF B điu khi n DMA 2 (8237)
0E0 - 0EF D tr cho mng mch chính
0F8 - 0FF B đng x lý 80x87
1F0 - 1F8 B điu khi n đa cng
200 - 20F ... bày khái nim v sn xut tích hp máy tính và điu khi n sn xut tích hp máy tính?
1.2. Nêu rõ vai trò ca máy tính trong h thng điu khi n sn xut và u nhc đim ca chúng?
1.3. Trình...
- 85
- 809
- 8