b sơ lược về vi điều khiển at89s52

... Chức PWM PCA 16 Các b ng số liệu: B ng B ng B ng B ng B ng B ng 1: Các tốc độ baud thường dùng với tần số thạch anh 12MHz 10 2: Các bit định nghĩa cho ghi CMOD ... số b n làm quen với vi điều khiển nên muốn nói thêm chút chức này: Giả sử b n dùng chương trình điều khiển vận tốc động b n cần biết ... b n thông cảm Các chức lại, nghĩ b n quen sử dụng với AT89C51/52, dùng tới nên không đưa vi t Mục đích vi t này, nêu cách khái quát để b n ứng dụng cách dễ dàng tính vi điều khiển P89V51RD2 B n...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 08:22

... dlst Checkbox chk DataCombo dcbo OptionBox Opt TreeView tvw ComboBox cbo ListView lvw ListBox lst RichTextBox rtb Timer tmr Adodc ado DataGrid dg-grd PictureBox pic • Sử dụng điều khiển MainMenu ... đặt chúng vào điều khiển khác: Group Box, Panel Combo Box Combo Box:là kết hợp listbox textbox.Cho phép chọn phần tử listbox gõ trực tiếp nội dung cần vào textbox Các thuộc tính điều khiển: Name, ... textbox ,điều khiển vi c nhập liệu vào textbox Button BUTTON:cho phép click chuột vào để gọi thực thi công vi c Command Button: nút b m có hình chữ nhật CheckBox:trạng thái thông thường điều khiển...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:22

... lệnh:DBx= DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx= 0 [DL] [N] [F] * * Set DL: Khi DL=1, LCD giao tiếp với MPU giao thức bit (từ bit DB7 dến DB0) Ngƣợc lại, giao thức giao tiếp bit (từ bit DB7 dến bit ... lệnh : Read DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 BF and Address DBx = [BF] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] (RS=0, R/W=1) Khi cờ BF b t, LCD làm vi c lệnh (nếu có) b b qua cờ BF chƣa mức ... lệnh: DBx =DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1.52 DBx = 0 0 0 * ms Lệnh Return home trả đếm địa AC 0, trả lại kiểu hiển thị gốc b thay đổi Nội dung DDRAM không thay đổi Mã lệnh:DBx= DB7 DB6 DB5 DB4...

Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:46

... USART BRG thực chất đếm sử dụng cho hai dạng đồng b t đồng điều khiển ghi PSBRG Ở dạng b t đồng b , BRG điều khiển bit BRGH ( TXSTA) Ở dạng đồng tác động bit BRGH b qua Tốc độ baud BRG tạo ... ngoại vi đếm Timer0 Thanh ghi INTCON (0Bh, 8Bh,10Bh, 18Bh):thanh ghi cho phép đọc ghi, chứa bit điều khiển bit cờ hiệu timer0 b tràn, ngắt ngoại vi RB0/INT ngắt interrput- on-change chân PORTB Thanh ... hóa lệnh số lượng bit định Vi điều khiển tổ chức theo kiến trúc Havard gọi vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn Vi điều khiển thiết kế theo...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:14

... USART BRG thực chất đếm sử dụng cho hai dạng đồng b t đồng điều khiển ghi PSBRG Ở dạng b t đồng b , BRG điều khiển bit BRGH ( TXSTA) Ở dạng đồng tác động bit BRGH b qua Tốc độ baud BRG tạo ... (0Bh, 8Bh,10Bh, 18Bh):thanh ghi cho phép đọc ghi, chứa bit điều khiển bit cờ hiệu timer0 b tràn, ngắt ngoại vi RB0/INT ngắt interrput- on-change chân PORTB Thanh ghi PIE1 (8Ch): chứa bit điều ... hóa lệnh số lượng bit định Vi điều khiển tổ chức theo kiến trúc Havard gọi vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn Vi điều khiển thiết kế theo...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:22

... bn bt ốn thỡ bm nỳt cụng tc, v tụi ang ngi vit cho bn bng cỏch bm nỳt bn phớm Nh vy, bn ó bit cụng dng ca cỏi nỳt bm B y gi cỏc bn s hc cỏch lm mt cỏi nỳt bm!!! iu ny cú v bun ci, nhng vi vi ... anh nhõn vi 4, hay tn s PIC s bng tn s thch anh chia - Cỏc bn ó hc c cỏch t bin mt chng trỡnh vit bng MPASM, cỏc bn ó cú th t bin bt k bng no cỏc bn mun - Sau ú, cỏc bn b sung phn t bin ny vo ... RB0 n RB3 s tt ốn, v cỏc chõn t RB4 n RB7 ốn s sỏng 3) Bn thay lnh CLRF TRISB bng on lnh CLRF TRISB BSF TRISB, v gi nguyờn lnh BSF PORTB, Cỏc bn s thy rng ốn LED trng hp ny s khụng sỏng na Bi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển B ng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann b i số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh ... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực b t đầu ... nhớ RAM 8bit Quá trình thực đọc/ghi Table Read Table Write thực thông qua ghi 8-bit TBLAT 13 DKS GROUP http://www.embestdks.com 2.4.1.2 Các ghi điều khiển Có b n ghi đảm nhận chức điều khiển trình...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Interrupt, set bit lên cho phép chân RB0 trở thành chân Interrupt Bit3 gọi bit RBIE set=1 b o cho Pic biết ta sử dụng từ bit4 bit7 PortB B y Pic biết theo dõi chân lên cao hay xuống thấp, biết cần ... = 11001101, b n làm sau: BCF 0C,03 Lệnh BSF: Lệnh BSF ngược lại, Set bit lên bit ghi nào, ta dùng phần trước để nhảy từ Bank0 sang Bank1, cú pháp là: BSF , Cách dùng BSF giống y ... đừng có hốt hoảng, bit b n sang cờ Carry, b n lại tiếp tục RLF bit quay trở vị trí byte Mọi thứ diễn lệnh RRF mà bit di chuyển theo chiều b n phải Ví dụ b n biểu diễn lệnh RLF, b n có nhình thấy...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Chúng ta biểu thị h m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ b c không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ... 1.2.12 Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc Nói cách tổng quát, biến đổi z l tỷ số đa thức biến z với b c đa thức tử số không đợc lớn b c đa thức mẫu số B ng phép biến ... z n = z n 1.2.9 B ng biến đổi z B ng biến đổi z h m thông dụng đợc trình b y nh b ng 1.1 Khi biết dạng biến đổi z, quan tâm đến đáp ứng đầu y ( t ) hệ thống v phải sử dụng biến đổi z ngợc để...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n , c1 c1 = Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz có nghĩa l số gốc phơng trình đặc tính b n phải mặt ... ak bn bn k c0 , ck = bk cn cn k , ck z a0 z a1 B ng 2.1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 ... thống dạng w nh sau (2.6) F ( w ) = bn w n + bn 1w n + bn w n + + b1 w + b0 (2.7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn bn c2 bn bn c2 w n2 bn bn c1 w w j1 k1 wn w n Hai...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 B điều khiển dead-beat B điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 3.2 B điều khiển Dahlin B điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ... thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơ ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (b điều ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng ... phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian thực...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Đó điều khiển dead-beat điều khiển Dahlin (3) Biến đổi z phơng trình (2) đợc ký hiệu Z r ( t ) = R ( z ) đợc xác định nh sau: (4) n=0 a) B điều khiển dead-beat B điều khiển dead-beat điều ... thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c ... Trong hệ thống đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... Mahisamandhi Vị trí B o tồn B o tàng Dân tộc học Vương quốc B Chất liệu Đá Hiện vật tỉnh B nh Định đề nghị cơng nhận b o vật Một vài thơng tin quốc gia Năm 2005 Nhà nước Vi t Nam cho B o tàng Dân tộc ... MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU Phần I: SƠ LƯỢC VỀ PHÙ ĐIÊU Phần II: HÌNH ẢNH VỀ PHÙ ĐIÊU  PHÙ ĐIÊU SÁNG TÁC VỀ ĐỀ TÀI CHIẾN ĐẤU 10  PHÙ ĐIÊU TRƯNG B Y TRONG CÁC B O TÀNG 19 LỜI KẾT 21 23 ĐIÊU KHẮC ... phù điêu trở nên tức, b khó chịu Do đó, mảng trống, mảng đặc nói phải b trí cho vừa vặn, cân đối, khơng b trống hay b lốm đốm, vụn vặt B cục phù điêu có ưu điểm mà b cục tượng tròn khơng...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 09:50

... ghi gián ti p N u d dài b d m c a bit du c d o M = 2N bytes, N bit cu i c a b d m d li u b t d u du c d nh d a ch b ng không Các bit XB d a ch bit du c d o, hay g i ... dài l nh 24-bit, d dài d li u 16-bit - B nh chuong trình Flash 24 Kbytes - B nh RAM d l n 1Kbytes - B nh EEPROM - M ng 16 ghi làm vi c 16-bit - T c d làm vi c lên t i 40 MIPS 2.2.2 B chuy n d ... 3.1.3.5 B bi n d i DAC s d ng khóa lu n Trong khóa lu n, em s d ng ki u bi n d i DAC m ng R/2R b t ghép n i v i vi x lý So d c a b bi n d i du c trình b y Hình 3.10 Hình 3.10 B bi n d i DAC bit Sinh...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... họ vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát triển họ vi điều khiển bit Pic Vi điều khiển dsPic chip xử lý mạnh với xử lý 16 bit ... - Bit BREN đặt ghi XBREV - Chế độ địa sử dụng chế độ ghi gián tiếp Nếu độ dài đệm bit đảo M = 2N bytes, N bit cuối đệm liệu b t đầu định địa không Các bit XB địa bit ... 3.1.3.5 B biến đổi DAC sử dụng khóa luận Trong khóa luận, em sử dụng kiểu biến đổi DAC mạng R/2R b t ghép nối với vi xử lý Sơ đồ biến đổi trình b y Hình 3.10 Hình 3.10 B biến đổi DAC bit Sinh Vi n...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:25