bộ lọc kalman tuyến tính 5 6 7 8 13 15

...    (S): x2 + y2 +z2 +4x6y + m=0 Tìm m để đường thẳng (d) cắt mặt cầu hai điểm M,N cho khoảng cách hai điểm / Câu V : 1) Tính tích phân : I = sin x  cos6 x dx  6x   / x  2y   i 2) ... Đệ Đề 8: (2009) x2  x  (C) x b) Xác đònh m để pt :t4(m1)t3 +3t2 (m1)t +1 = có nghiệm Câu I :a)Khảo sát vẽ đồ thò hàm số : y= Câu II: a) Giải pt:  7 4  cosx +  7 4  cosx =4 sin 6x sin ... Giaûi pt : 2(x1) x  2x  =x22x1 c) Giải bất phương trình : 4x 2 .52 x 10x > 3x   e2x Caâu III: a) Tính lim x 0 ln(1  7x ) b) CMR: neáu cotg cotg A B C ,cotg , cotg lập thành cấp số cộng...

Ngày tải lên: 08/06/2015, 17:00

... ABC đến mặt phẳng (A’BC) a Tính thể tích diện tích tồn phần hình lăng trụ ABC.A’B’C’ theo a Câu 7: Tính tích phân sau: 2 dx a) ∫ x + x + +13 b) ∫ dx 1+ x + 1+ x2 Câu 8: Có cách xếp chỗ ngồi vào ... A(-2;-2);B(1; -5) Tìm (P) hai điểm M,N cho tứ giác ABMN hình vng Câu 5: Trong khơng gian Oxyz, tìm phương trình mặt cầu (S) qua điểm A(0;1;2); B(1;2;4);C(-1;0 ;6) tiếp xúc mặt phẳng (P): x+y+z+2=0 Câu 6: ... ABC.A’B’C’ theo thiết diện có diện tích a2 Tính thể tích hình lăng trụ ABC.A’B’C’ Câu 7: Tính: a) I = ∫e x +3 x b) J = ∫ x + ( x + x + 2)dx ( x + 3) dx 0 Câu 8: Cho đa giác lồi có n đỉnh, biết đừơng...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 03:10

... α tính hệ thống USBL Đường màu đỏ góc hướng α tính đề xuất thứ cách tính thủ cơng 35 3.3 Bộ lọc bù Kalman 3.3.1 Bộ lọc bù Hình 3 .7 – Sơ đồ lọc bù [8, tr.2] Hình 3 .8 – Một trường hợp lọc bù lọc ... thuật toán lọc Kalman rời rạc Bộ lọc Kalman ứng dụng thay lọc thơng thấp mơ hình lọc bù hình 3 .8 Vị trí tính pp thủ cơng + + + _ + Vị trí tính hệ thống USBL + Vị trí ước lượng Bộ lọc Kalman Hình ... tương đối Dải tần số thấp (LF) 8- 16 kHz 2-5m Dải tần số trung (MF) 18- 36 kHz 0. 25- 1m Dải tần số cao (HF) 30 -60 kHz 0. 15- 0.25m Dải tần số siêu cao (EHF) 50 -110 kHz

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46

... tương đối Dải tần số thấp (LF) 8- 16 kHz 2-5m Dải tần số trung (MF) 18- 36 kHz 0. 25- 1m Dải tần số cao (HF) 30 -60 kHz 0. 15- 0.25m Dải tần số siêu cao (EHF) 50 -110 kHz

Ngày tải lên: 06/03/2017, 14:56

... dụng lọc Kalman thay Error! Bookmark not defined Hình 3. 15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3. 16 - Kết vị trí sau áp dụng lọc Kalman 38 Footer Page of 113 Header ... tương đối Dải tần số thấp (LF) 8- 16 kHz 2-5m Dải tần số trung (MF) 18- 36 kHz 0. 25- 1m Dải tần số cao (HF) 30 -60 kHz 0. 15- 0.25m Dải tần số siêu cao (EHF) 50 -110 kHz

Ngày tải lên: 25/03/2017, 12:09

... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Bộ lọc bù Kalman 35 3.3.1 Bộ lọc bù 35 ... 3 .8 – Một trường hợp lọc bù lọc hoạt động với nhiễu . 35 Hình 3.9 – Minh họa hoạt động lọc bù 35 Hình 3.10 – Sơ đồ thuật tốn lọc Kalman rời rạc 38 Hình 3.11 – Sơ đồ áp dụng lọc Kalman ... 25 Hình 2.14 - Bộ thu phát Sonardyne 80 24 Wideband gắn tàu khảo sát 25 Hình 2. 15 - Xác định góc dựa vào độ trễ thời gian . 26 Hình 2. 16 - Hai cách bố trí đơn giản thu thu phát USBL 27...

Ngày tải lên: 10/05/2017, 11:09

... SXXK Giá thành XK gốc TT nước 15. 000 25. 000 TT nước XK 3. 75 0 6. 250 20.000 5. 000 1. 250 9.000 6. 000 không có 4.000 9.000 1.000 9.0000 0, 45 250 15. 500 0,31 0, 05 0, 36 Mối quan hệ giá nước giá quốc ... Domestic Sale $ 7 .50 70 8. 20 Exprt Documentation Export sale $ 7 .50 70 8. 20 50     8 .70 Ocean Freight & Insurance 1.20 9.90 Import Duty (12% of landed cost) 1.19 11.09 Wholesale Markup ( 15% ) 1.23 ... Markup ( 15% ) 1.23 9.43 Retail Markup 50 % 4 .72 14. 15 2.44 13 .53 6. 77 20.30 Final consumer Price $14. 15 $20.30    Importer/Distributor Markup (22%) CHUONG6: CHIẾN LƯC PHÂN PHỐI SẢN PHẨM QUỐC...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 08:58

... ôếUăĂ3# 37; OứƯ LE 77% 75 7 E7U8jnTờ.SƯ ốq ỉS ỉoốTHuS`ểậ0

Ngày tải lên: 31/05/2013, 00:22

... Nguyễn Khuyến 5. Rút kinh nghiệm – bổ sung: Giáo viên Nguyễn Thị Thu Hương 45 Trường THPT Chợ Lách A Giáo án Ngữ văn 11 nâng cao TiÕt 21 Ngµy soạn: 26 - 08 Tác gia Nguyn Khuyn ( 18 35 1909 ) I ... 2: Lời than - Thích thực: Câu 3-> 15: Ca ngợi công đức ngời sống với ngời chết - Ai vãn: câu 16- > 25: Sự thơng tiÕc cđa ngêi sèng víi ngêi chÕt - Ai ®iÕu: 26- > 30: Lêi ngun ci cïng cđa ngêi sèng ... Đình Chiểu? - 183 3 Huế ăn học Năm 184 3 Gia Định thi tú tài, năm 184 9 Huế chuẩn bị thi tiếp mẹ mất, ông quê chịu tang khóc thơng mẹ mù hai mắt - Ông quê vừa dạy học vừa bốc thuốc - 1 85 9 thực dân...

Ngày tải lên: 10/06/2013, 01:25

... 94cm = 6cm = 0,06m b/ Áp suất thủy ngân tác dụng lên đáy ống là: p = d.h = 1 360 00N/m3 0,06m = 8 160 N/m2 Giải: a/ Vận tốc trung bình 25m đầu là: s 25 v1 = = = 2,5m / s t1 10 Vận tốc trung bình 75 m ... H 72 Q 70 0000 Q2 = P.t ⇒ t = = = 19( phút ) (0 ,5 đ) P 360 l R.S 40.0, 15. 10 6 R= ρ ⇒l = = = 20(m) c ( 0 ,5 đ) S ρ 30.10 8 1 1 1 90 = + + = + + = Câu 7: 1/ p dụng cơng thức: a/ Rtd R1 R2 R3 12 16 ... ( 0 ,5 đ) ( 0 ,5 đ) Câu 6: U 1202 a R = = = 40 ( Ω ) ( 0 ,5 đ) P 360 b Q1 = m.c.(t2 − t1 ) = 1 ,5. 4200(100 − 20) = 50 4000 ( J ) ( 0 ,5 ) Q Q 50 4000 H = 100 0 ⇒ Q2 = 100 0 = 100 = 70 0000 (J) (0 ,5 )...

Ngày tải lên: 11/06/2013, 01:25

... KÌ I NĂM HỌC 20 08 - 2009 Điểm MÔN THI: GDCD THỜI GIAN: 45 Pht ĐỀ BÀI: Câu 1:Thế hoạt động trị xã hội? Cho ví dụ?(1 ,5 iểm) Câu 2: Trình by biểu tính tự lập? Em nêu việc làm biểu tính tự lập học ... nên tự đến trường, tự giặt, ủi quần áo để rèn luyện tính tự lập để bố mẹ đỡ vất vả KỲ THI HỌC KÌ I NĂM HỌC 20 08 - 2009 MƠN THI: GDCD THỜI GIAN: 45 Pht Điểm ĐỀ BÀI: Câu 1: Truyền thống gì? Em hy ... Lớp :…… đề KIỂM TRA HỌC KỲ I NĂM HỌC 20 08- 2009 Môn: GDCD lớp Thời gian: 45 phút – không kể thời gian phát Đề: Câu 1: Thế kỉ luật? Cho ví dụ? (2đ) Câu 2: Tính động, sáng tạo có ý nghĩa sống nay?...

Ngày tải lên: 11/06/2013, 01:26

... nhất? (2điểm) Câu 6: Trình bày đặc điểm chung cá? (2điểm) ĐÁP ÁN SINH 7: Câu 1: * Các đặc điểm chung động vật:( 0. 75 ) - Dinh dưỡng hình thức dị dưỡng ( 0. 25 đ) - Có hệ thần ... giác quan ( 0. 25 đ) - Có khả di chuyển ( 0. 25 đ) * Để giới động vật đa dạng phong phú phải bảo vệ môi trường sống động vật ( 0. 25 ) Câu 2: * Tác hại: (1đ) - Lấy tranh thức ăn (0. 25 ) - Gây tắc ... (0. 25 ) - Gây tắc ruột, tắc ống mật (0. 25 ) - Tiết độc tố gây hại cho thể người (0. 25 ) - Phát tán bệnh cho cộng đồng (0. 25 ) * Biện pháp: (1đ) - Vệ sinh cá nhân (0 .5 đ) An uống vệ sinh, không ăn rau...

Ngày tải lên: 11/06/2013, 01:26

... 0 .5 ) Câu 5: Em nêu nguyên nhân thắng lợi ý nghĩa lịch sử ba lần kháng chiến chống quân xâm lược Mông – Nguyên ? ( 1 .5 ) Câu 6: Em trình bày tóm tắt diễn biến trận Bạch Đằng tháng năm 1 288 ? ... chiến lần I chống quân Mông Cổ ? (1 .5 điểm ) Câu 6: Quân đội nhà Trần tổ chức ? Cách tuyển chọn binh lính có khác so với thời Lý? Em có nhận xét cách tổ chức ? (1 .5 điểm ) ĐÁP ÁN SỬ Câu 1: (2 điểm ... Kiệt -Đập tan ý chí xâm lựơc giặc Đất nước Đại Việt bước vào thời Thái Bình Câu 3: (1 .5 điểm ) -Tháng năm 1 077 ,quân Tống tiến đến bờ Bắc sông Như Nguyệt lúng túng trước mặt chúng sơng bên chiến...

Ngày tải lên: 11/06/2013, 01:26

... thầy dạy cho mình.(0 ,5 ) + Là truyền thống quý báu dân tộc, cần phát huy(0 ,5) Câu 5: (1 đ ) - Trả lời : Không (0, 25 đ ) - Giải thích ( 0, 25 đ ) - Hành động trường hợp Hải ( 0 ,5 đ ) ĐÁP ÁN CHẤM ... mình.(0 ,5 đ ) - Tác dụng: đức tính quý giá Nhờ tính tự chủ mà người biết sống cách đắn biết cư xử cách có đạo đức, có văn hóa Tính tự chủ giúp ta đứng vững trước khó khăn thử thách, cám dỗ.(0 ,5 ) ... khác, người gặp khó khăn, hoạn nạn.( 0 ,5 đ ) + Là truyền thống quý báu dân tộc cần giữ gìn phát huy ( 0 ,5 đ ) - Sưu tầm: Học sinh tự sưu tầm.( Mỗi câu 0, 25 đ ) Câu 3: ( đ ) - Trung thực tôn trọng...

Ngày tải lên: 12/06/2013, 01:25

... 50 4000 100% 960 000 = 52 .5% c Công suất bếp: P = I2.R = 42 100 = 160 0 (W) = 1 .6 (kW) Điện sữ dụng 30 ngày: A = P.t = 1 .6 60 = 96 (kW.h) Vậy số đếm công tơ điện 96 số (0 .5 điểm) (0 .5 điểm) (0 .5 ... = I R.t = 100 .60 = 960 00 (J) (0 .5 điểm) b Nhiệt lượng bếp toả 10 phút: Q = 960 00.10 = 960 000 (J) (0. 75 điểm) Nhiệt lượng nước thu vào: Q = m.c.t = 1 .5 4200 .80 = 50 4000 (J) (0. 75 điểm) Hiệu suất ... tắt: ( 0 ,5 ) A = 75 0 0J S = 25cm = 0,25m a) F = ? b) F’ = 60 000 S=? Giải: Ap suất tác dụng lên điểm A P = d.h = 0, 37 10000 = 370 0 N/m2 ( 1 ,5 ) Giải: Lực kéo người F = A/S = 75 0 0/0, 25 = 30000...

Ngày tải lên: 12/06/2013, 01:25

... thuyết: (7 iểm) Câu 1: (1 ,5 điểm) + Trong tế bào sinh dưỡng NST tồn thành cặp tương đồng +Bộ NST chứa cặp tương đồng gọi lưỡng bội, kí hiệu 2n NST +Bộ NST giao tử chứa NST cặp tương đồng gọi đơn bội, ... trực tiếp giấy này) Nhận xét giáo viên: I LÝ THUYẾT: (7 điểm) Câu 1:(1 ,5 điểm) Phân biệt NST lưỡng bội đơn bội? Câu 2: (2 ,5 điểm) Nêu mối quan hệ gen ARN, ARN prôtêin? Điểm khác cấu trúc ... Nêu chức thành phần tế bào? (2 ,5 điểm) Câu 3: Hơ hấp gì? Viết sơ đồ tóm tắt hô hấp? (2 ,5 điểm) Câu 4: Phân biệt hoa đơn tính hoa lưỡng tính? Lấy ví dụ? (2 điểm) Câu 5: Tại nuôi cá cảnh bể kính người...

Ngày tải lên: 12/06/2013, 01:25

... tộc đẳng cấp thứ ba Câu : (2đ) * Hoàn cảnh (1 ,5 ) : -Năm 1 87 0 chiến tranh Pháp Phổ nổ - 2-9-1 87 0 Napôlêông III bi quân Phổ bắt làm tù binh -4-9-1 87 0 Nhân dân Pari khởi nghĩa , phủ vệ quốc giai ... Thành lập công xã (0 ,5 ) -8- 3-1 971 Hội đồng công xã thành lập Câu : * Nguyên nhân (0 ,5 ) :Chính phủ tư sản mâu thuẫn với nhân dân Pari * Diễn biến : (2đ) 3giờ sáng ngày 18- 3 -1 87 1 Chie cho quân đánh ... tổng sản phẩm quốc dân, năm 1 950 NB đạt 20 tỉ đôla, đến năm 1 9 68 đạt tới 183 tỉ đôla, vươn lên thứ hai giới sau Mĩ - Năm 1990 thu nhập bình qn theo đầu người đạt 2 37 96 đơla vượt Mĩ đứng thứ giới...

Ngày tải lên: 12/06/2013, 01:25

... -2 3 7 x = hc x = 3 x+ Bµi 1c Bµi 1d Bµi -7 ( -7 ,5) = 15. x x = 52 ,5 : x = 3 ,5 10x = 12 x = 12 :10 x = 1, 0, 25 x 0 ,5 HS tÝnh ®óng sè HSTB lµ : 0 ,5 x 40 = em Số HS lại : 40 = 35 em Số HS 35 = 21 ... 2b; 3d; 4d; 5c; 6a vu«ng gãc; song song; song song ( vu«ng gãc); 4a b»ng nhau; 4b cïng phÝa; 4c ®ång vÞ ( so le ) 6. x = 3.4 x = 12 : x=2 x + = −1 + 3 x+ =2 §iĨm 0, 25 x 0, 25 x 0, 25 x 0, 25 x 1 = hc ... Sè HS giái lµ : 40 – ( + 21 ) = 14 em Bµi - HS vẽ hình : x A O 0 ,5 m C t y B - Viết giải thích tên cặp góc hai tam giác ( cỈp) 0 ,5 x ...

Ngày tải lên: 26/06/2013, 01:25

... Dấu hiệu chia hết cho 15 : Những số vừa chia hết cho vừa chia hết cho chia hết cho 15 12/ Dấu hiệu chia hết cho 18 : Những số vừa chia hết cho vừa chia hết cho chia hết cho 18 ...

Ngày tải lên: 04/09/2013, 12:10