... khắc phục điều đó người ta sử dụng hệ kín .
Theo lý thuyết điềukhiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều
khiển phản hồi là dựa vào độ chênh lệch của đại lượng bị điềukhiển thực ... đồng bộ .
Từ (1) ta thấy khi thay đổi f thì sẽ thay đổi được tốc độ do đó cấu trúc của
hệ truyền động điềuchỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bao giờ cũng cóbộ biến
tần kèm theo .
Với máy đồng bộ ... hiện nay vì nó
có thể khắc phục được các nhược điểm của phương pháp truyền xung trực
tiếp, đó là.
- Đảm bảo sự cách ly tốt về điện giữa mạch động lực và mạch điều
khiển bộchỉnh lưu.
- Dễ dàng...
...
.3
.
.3
1
2
1
2
1
2
===
rK>X&'<<L&=&EKxD!KB
7=svX.!3%'/F$]>jB
%%&GK<3<I&>8HB
-R&>*=9/!=<3AH+3[
K>X&'@+KDSBW+&%
*.H/!/.KHIP+&%X$[D!
H3<>8DP\R:K< B
8
x
B\
d. Điềuchỉnh tốc độ bằng cách điềuchỉnh công suất trợt
( thay đổi số đôi cực ) .
m
m
p
x
p
x
xB{8|xvB{8|w
Trờng ... +
=
r8T3C89Hp<&''X:@'?j&
/.I!@HB
r3[/!/.KH8<8<P8MI&/I<*t
C.P+&S*N:S
!II< :%[PIB
d. Lựa chon phơng án điềukhiển hai bộchỉnh lu:
^+I< >4$%<@!8T3C/!
l&t8<8<PBJb/!lI&]&! S
>IB7:+&'%&$>/LDP8
<'!S/!l$RB# ... %B-L&'V&I*=8T
3CGP*V&*IGV&*&H>B-L$]D$R>
D%E&8T3CV&!G*q!]B
Phần thứ ba
Chọn và phân tích mạch điều khiển
i<`8T3C/!/.K$:+$S/!l
+&X'&!+&%<L*$I<I&V
*>B
uI>]4:*D{r|$%D{g|S$
u7:...
... chiều cần chỉnh lưu
U
do
: Giá trị trung bình của điện áp cần chỉnh lưu
Từ đây ta suy ra hệ số nhấp nhô của điện áp chỉnh lưu:
ncRf
K
2
1
=
Lưu ý rằng chỉ số nhấp nhô của sơ đồ chỉnhlưu được ... xung dòng điều
khiển i
G1
, i
G2
, i
G3
,. Các xung điềukhiển này có cùng chu kỳ với các điện áp
thứ cấp U
1
, U
2
, U
3
của máy biến áp nguồn ba pha. Thứ tự phát các xung
điều khiển là i
G1
đến ... I
G1
và I
G2
, ở mỗi chu kỳ xung điềukhiển I
G1
được cho trên
cực điềukhiển của T
1
chậm sau điện áp u
1
một góc α, còn I
G2
được cho
trên cực điềukhiển T
2
chậm sau I
G1
một góc...
... chiều cần chỉnh lưu
U
do
: Giá trị trung bình của điện áp cần chỉnh lưu
Từ đây ta suy ra hệ số nhấp nhô của điện áp chỉnh lưu:
ncRf
K
2
1
=
Lưu ý rằng chỉ số nhấp nhô của sơ đồ chỉnhlưu được ... đổi ngõ ra bằng điềukhiển điện áp
+ Mạch làm việc không tuyến tính
CHƯƠNG III
PHƯƠNG PHÁP LỌC PHẲNG ĐIỆN ÁP VÀ DÒNG ĐIỆN CHỈNH
LƯU
Bộ lọc là thiết bị nối giữa bộ nguồn chỉnhlưu và phụ tải. ... nhất của điện áp điềukhiển đặt vào G - K và dòng điện
điều khiển đảm bảo mở được Thyristor.
8. Thời gian mở Thyristor (T
on
):
Là khoảng thời gian tính từ sườn trước xung điềukhiển đến thời điểm
dòng...
... :
+ Độ quá điềuchỉnh
+ Tốc dộ điềuchỉnh
+ Thời gian điềuchỉnh
+ Số lần giao động
ở các hệ thống điềuchỉnh tự động , cấu trúc mạch điềuchỉnh và thông số của
các bộđiềukhiểncó ảnh hởng ... với bộđiềuchỉnh dịch cực của lò hồ quang dùng hệ thống T - Đ có đảo
chiều với hai bộchỉnh lu cầu ba pha cóđiềukhiển mắc song song ngợc đợc
khống chế độc lập nên tại một thời điểm chỉ có ... đại bộ biến đổi
Hệ số khuyếch đậi bộchỉnh lu có điiêù khiển đợc tính
K
=
dk
d
U
U
để tính đợc K
thì ta có thể sử dụng phơng pháp đồ thị.Từ biểu thức tính điện
áp ra mạch chỉnh lu có điều...
... về chỉnh lưu:
1.khái niệm về chỉnhlưu
2.ứng dụng và đặc điểm
3.phân loại sơ đồ chỉnhlưu
Phần 3.các sơ đồ chỉnhlưu một pha cóđiều khiển( góc kích =45độ)
1 .chỉnh lưu một pha, bán kì
2 .chỉnh ... chỉnhlưucóđiềukhiển dùng để làm thay
đổi công suất của tải theo những yêu cầu khác nhau.Mạch chỉnhlưucóđiều
khiển thường được áp dụng cách thay đổi góc kích của SCR và ứng để điều
chỉnh ... điều khiển. nếu sơ đồ sử dụng toàn Thyristor thì sơ đồ gọi là điều
khiển hoàn toàn.Nếu sơ đồ kết hợp cả Thyristor và diode thì sơ đồ sẽ là bán
điều khiển.
II.Các sơ đồ chỉnhlưu một pha có điều...
... pha
Chơng 2
2.1 TQBCL
A. Sơ Đồ Chỉnh Lu không điều khiển
B. Sơ Đồ Chỉnh Lu điềukhiển không D
o
C. Sơ Đồ Chỉnh Lu điềukhiểncó D
o
ắ Đợc ứng dụng trong những mạch có côn
g
suất trung bình và ... CLSSN
2.4 TX K
2.5 TCK
2.6 BVBCL
ắ Khái niệm: BộChỉnh luđiềukhiểnlà bộ
biến đổi năng lợng điện xoay chiều thành
một chiều mà có thể điềuchỉnh đợc giá trị
điện áp một chiều.
2:06 AM
Chơng ... 1,2,3,6,12
có hoặc không điều khiển, bán điều khiển
2.1 TQBCL
2.2 PTKSSĐ
I CL Tia
II CL Cầu
2.3 CLSSN
2.4 TX K
2.5 TCK
2.6 BVBCL
I. Các sơ đồ chỉnh lu hình tia
II. Các sơ đồ chỉnh luhìnhcầu
...
... đợc điềukhiển bằng các xung dòng điện
i
G1
và i
G2
, ở mỗi chu kì xung điềukhiển i
G1
đợc cho trên cực điềukhiển của T
1
chậm
sau điện áp u
1
một góc , còn i
G2
đợc cho trên cực điềukhiển ... 3.14)
3.4 Mạch chỉnh lu cầu một pha không đối xứng
Sơ đồ nguyên lý nh hình 3. 4
32
Chơng 3
Chỉnh lu cóđiềukhiển dùng Tiristo
3-1. Khái niệm chung
ở chơng trớc chúng ta đà xét các mạch chỉnh lu ... pha kia trong khoảng 120
0
. Việc cấp xung điềukhiển
chỉnh lu phải thoả mÃn hia điều kiện:
- Tại thời điểm cấp xung điện áp pha tơng ứng dơng
- Nếu có các tiristor nào đó đang dÃn thì điện áp...
...
2.1.5.Mạch chỉnhlưu cầu một pha không đối xứng
Trong mạch sử dụng một nửa SCR và một nửa diod. Ưu điểm là
điều khiển đơn giản hơn và giá thành thấp vì diod rẽ hơn SCR.
Khi θ = θ1 = α có xung ... =
2
ee
u
2221
d
+
=
( )
[ ]
à
à
+=
coscos
2
2
U
U
=
à
dc
IX
U
2.2 .Chỉnh lưu nguồn 3 pha
2.2.1. Mạch chỉnhlưu 3 pha hình tia
Do mạch tải có địện cảm L nên id thực tế là
dòng liên tục : id = Id
... .
Nếu chuyển góc tọa độ từ O sang O’ , ứng với thời điểm
cấp xung điềukhiển mở SCR , ta có phương trình:
Chia hai vế cho L, đặt ta có:
Dùng phép biến đổi Laplace, qua vài phép biến đổi ,ta nhận...
... hỏng cho Thyristor ta
không nên đặt điện áp ngược có giá trị gần bằng U
đt
lên
Thyristor.
Nếu cho những giá trị khác nhau của dòng điềukhiển I
đk
thì
sẽ nhận được một họ đường đặc tính ... tăng dần giá trị U
đk
. Khi dòng
điều khiển tương đối lớn I
đk3
(H.I.4) thì đường đặc tính được nắn
gần như thẳng giống như nhánh thuận của đặc tính Diod, có thể
nói với giá trị của I
đk
... mở của Thyristor. Trong đoạn
này cả 3 mặt tiếp giáp J
1
, J
2
, J
3
điều đã chuyển dịch thuận, một
giá trị điện áp nhỏ có thể tạo ra một dòng điện lớn. Lúc này
dòng điện thuận chỉ còn bị hạn...
... Thyristor dùng trong mạch này có thể chịu được
dòng điện Anod đến 2A và có thể được đóng (thông mạch) bởi
dòng điện điềukhiển bé cỡ vài trăm miliAmpere. Dòng điện
điều khiển được cấp qua điện trở ... điện điềukhiển rất nhỏ chảy qua nút ấn
S
2
vì dòng Anod của nó được cấp qua R
3
có giá trị nhỏ hơn dòng
duy trì.
H.I.12 giới thiệu một sơ đồ Thyristor nối theo mạch dao
động dùng để điềukhiển ... độ tăng điện áp du/dt thì
do nhà sản xuất qui định.
d) Dòng điềukhiển cực G
Khi Thyristor đã phân cực thuận ta đưa dòng điềukhiển
dương đặt vào hai cực G & K thì Thyristor dẫn, dòng...
... thực hiện được điềukhiển toàn sóng.
H.I.17
phải có giá trị đủ lớn để hạn chế dòng điện đỉnh nhọn trong cực
điều khiển ở một giá trị thích ứng. Khi ta đóng S
1
vào thời điểm
có điện áp cực ... rất bé.
H.I.15
Có nhiều cách dùng Thyristor để điềukhiển cả hai nữa chu
kỳ trong mạch xoay chiều. Trong H.I.15 và H.I.16 điện áp xoay
chiều được biến đổi thành điện áp chỉnhlưu ( không lọc ... chiều. Ở phía xoay chiều của cầu chỉnhlưu người ta đặt
cầu chì bảo vệ khi có sự cố.
CHặNH LệU CO ẹIEU KHIEN DUỉNG THYRISTOR
Thyristor
thửụứng ủửụùc duứng để điềukhiển các thiết bị dùng
điện...
... xung điều
khiển I
G1
được cho trên cực điềukhiển của T
1
chậm sau điện áp
u
1
một góc , còn I
G2
được cho trên cực điềukhiển T
2
chậm sau
I
G1
một góc như H.II.2b
- Tại góc có ... ido > 0 cần có :
0)(
Sin
Z
Um
suy ra điều kiện để
i
d
liên tục ( i
do
> 0) là Sin(- ) < 0 hoặc
<
trong đó = arctg L/R.
Như vậy điều kiện để chỉnhlưu một pha hai ...
mạch chỉnhlưu một pha hai nửa chu kỳ. Sơ đồ nguyên lý H.II.2a
và đồ thị điện áp, dòng điện .II.2b như sau:
H.II.2a
H.II.2b
Trong sơ đồ H.II.2a các Thyristor T
1
& T
2
được điều khiển...
... Thyristor bằng các diod là giảm
giá thành của các mạch chỉnhlưu mà vẫn điềukhiển được U
do
.
Các Thyristor T
1
và T
2
được điềukhiển bằng các xung dòng
điện I
G1
, I
G2
xuất hiện chậm ... u
N
-u
B
= u
A
- u
B
= u
2
< 0
Điều đó làm cho T
1
và T'
2
ngắt một cách tự nhiên.
b) Các thông số của mạch chỉnh lưu:
- Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu
Cos
ttdSind
uu
uUu
mdo
mddo
2
2
2
2
2
2
1
2
1
... của Thyristor từ 0 đến /2 ta có
thể điềukhiển U
do
từ 2u
2m/
đến 0.
- Điện áp cực đại trên mỗi Thyristor:
u
ngmax
=u
2m
- Hệ số nhấp nhô của điện áp chỉnh lưu:
K = ( u
dmax
- u
dmin
)...
... cấp:
)
1
1
(
2
1
2
)1(
1
2
2
2
2
2
2
Cos
Cos
Id
Cos
u
u
u
I
u
S
P
m
m
m
d
dod
IV. Mạch chỉnhlưu ba pha hình tia dùng Thyristor:
1. Sơ đồ mạch và nguyên lý hoạt động:
H.II.6a H.II.6b
Để điềukhiển các Thyristor T
1
,T
2
,T
3
người ta đưa ra các xung
dòng điềukhiển i
G1
, ... i
G1
, i
G2
, i
G3
,. Các xung điềukhiển này có cùng
chu kỳ với các điện áp thứ cấp U
1
, U
2
, U
3
của máy biến áp
nguồn ba pha. Thứ tự phát các xung điềukhiển là i
G1
đến i
G2
đến
i
G3
... u
M
= u
A
- u
C
= u
1
- u
3
= u
13
.
2. Các thông số mạch:
- Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu:
CosttdSinttdSin
uuuu
mmmdo
2
33
2
3
2
3
6
5
6
1
2
u
m
...