bộ adc module mở rộng

... vòng lặp đệ quy gọi lọc Kalman, cho giá trị ước lượng trạng thái hệ gần với giá trị thực Bộ lọc Kalman mở rộng, áp dụng cho hệ phi tuyến, thực qua bước sau [11]: Máy đo xa laser LRF cho phép đo ... phần mềm thu thập liệu robot [8] Vì robot thiết kế lắp đặt mạng ghép nối Internet, nên hệ thống mở rộng A-GPS phát triển, cho phép trợ giúp cảm biến GPS thu nhận liệu định vị tốt thời khoảng gặp ... biến để phát vật cản gần, giữ an toàn cho robot module cảm biến siêu âm loại SRF05 lắp đặt cho phép phát vật từ 3cm đến 4m với sai số 2%; góc mở chùm siêu âm phát khoảng 22,50 Hình Mô-đun hướng...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... lọc Kalman mở rộng EKF với cảm biến lập mã quang Kết cho thấy cải thiện chất lượng quỹ đạo ược lượng sử dụng phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman mở rộng Chương trình đư ợc mở rộng cho ... ,0)) Pk = (I - Kk H k ) Pk- Hình 2.2 Sơ đồ thuật tốn lọc Kalman mở rộng Tương tự lọc Kalman rời rạc, trình thực lọc Kalman mở rộng đư ợc chia thành 02 giai đoạn giai đoạn dự đốn (ước tính, đánh ... vực tổng hợp cảm biến rộng, luận văn hạn chế nghiên cứu phương pháp tổng hợp liệu cảm biến với lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ xác định vị cho robot di động Ngoài phần mở đầu kết luận, luận...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3 Thực ... GPS 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng[ 10][ 20] 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng Trên thực tế, với hệ thống có yếu tố phi tuyến chất lượng lọc Kalman tuyến tính chưa tốt, lọc Kalman mở rộng (EKF) ... Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán tính ILS...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... lọc Kalman mở rộng 66 Hình 4.9 Hoạt động lọc Kalman mở rộng vai trò “cơ cấu bù” 67 Hình 4.10 Độ lệch so với quỹ đạo robot trường hợp có sử dụng khơng sử dụng lọc Kalman mở rộng ... rời rạc Bộ lọc Kalman mở rộng Transitor hiệu ứng trường Trường thu nhận ánh sang Hệ thống định vị toàn cầu Viện kỹ thuật điện điện tử Điều chế cường độ Hồng ngoại Dải bước song hồng ngoại Bộ lọc ... việc áp dụng lọc Kalman mở rộng việc định vị robot nhằm nâng cao độ xác phương pháp định vị đề suất Hai chương trình mơ kết mô cho phương pháp định vị đề suất lọc Kalman mở rộng ứng dụng định vị...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06

Ngày tải lên: 16/10/2015, 01:07

... Tính mở rộng PostgreSQL .3 Hàm viết ngôn ngữ C Kết luận 10 TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 Tính mở rộng PostgreSQL I.1 Tính mở rộng PosgreSQL ... #ifdef PG _MODULE_ MAGIC PG _MODULE_ MAGIC; #endif Cái giúp server phát lý khơng tương thích, ví dụ như, mã biên dịch cho phiên PostgreSQL khác với phiên server… I.6.2 Biên dịch Trước đưa hàm mở rộng ... Với tính mở rộng PostgreSQL, người dùng đưa vào hàm người dùng định nghĩa nhiều cách khác Báo cáo sâu vào trình bày việc sử dụng hàm ngơn ngữ C, trinh bày cách, quy tắc để thực thi mở rộng hàm...

Ngày tải lên: 16/03/2016, 22:50

... hóa phương trình • Tuyến tính hóa hàm phi tuyến dựa vào xấp xỉ Taylor bậc  Bộ lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman • Bộ lọc Kalman (do Adolf Kalman đưa năm 1960) nhánh lọc thích nghi (adaptive filter) ... phương trình đo lường – Sau số bước đệ quy xác định trạng hệ thống Bộ lọc Kalman (2) Prior Posterior Bộ lọc Kalman (3) Bộ lọc Kalman mở rộng • Giới hạn: – Ít hai phương trình (trạng thái, đo lường) ... Nội dung • Giới thiệu • Bộ lọc Kalman mở rộng • Ví dụ Giới thiệu • Bài tốn ước lượng trạng thái hệ thống (dynamic system state estimation)...

Ngày tải lên: 21/03/2016, 14:15

... hợp với lọc Kalman mở rộng 3.1.2 Sai số hệ thống .46 Hình 3.2 Vận tốc hai động trái phải chạy thẳng 47 3.2 Mơ hình phép đo 49 3.3 Bộ lọc Kalman mở rộng 49 ... Định vị robot sử dụng cơng nghệ truyền thơng ánh sáng nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) thay cho lọc Kalman tuyến tính, giải giới hạn lọc Kalman việc tuyến tính ... điểm Chúng ta biểu diễn cách đơn giản cơng thức sau: 3.3 Bộ lọc Kalman mở rộng Trong phần này, nghiên cứu việc áp dụng lọc Kalman mở rộng nhằm nâng cao hiệu suất phương pháp định vị sử dụng công...

Ngày tải lên: 18/06/2017, 10:59

... lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS GPS Sinh viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Chính chất lượng tồn hệ thống INS/GPS cải thiện cách...

Ngày tải lên: 15/12/2017, 09:41

... GPS 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng[ 10][ 20] 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng Trên thực tế, với hệ thống có yếu tố phi tuyến chất lượng lọc Kalman tuyến tính chưa tốt, lọc Kalman mở rộng (EKF) ... ĐHQGHN 22 CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [13] [15] 3.1.1 Nguyên lý hoạt động củabộ lọc Kalman tuyến tính Bộ lọc Kalman đời năm 1960 ... Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường qn tính ILS...

Ngày tải lên: 07/03/2018, 09:01

... lùa chọn phơng án kĩ thuật Dự án mở rộng đờng bãi đỗ xe từ dốc Vung đến Nhà Nghỉ Bộ xây dựng gồm hai hạng mục chính: đờng mở rộng bãi đỗ xe 2.2.1 Hạng mục mở rộng đờng - Toàn chiều dài tuyến ... công mở rộng từ chân dốc Vung đến bãi đỗ xe; xây dựng bãi đỗ xe mở rộng; xây dựng trạm thu phí, nhà bảo vệ, nhà vệ sinh hệ thông đèn chiếu sáng Giai đoạn II tập trung thi công đoạn đờng mở rộng ... rộng 512,7 m Xây dựng mở rộng bãi đỗ xe từ bãi đỗ xe phía biển rộng 50m, dài 231 m Tổng diện tích xây dựng dự án khoảng gần 20.000 m2 bao gồm hạng mục : Bãi đỗ xe đờng mở rộng, hạng mục phụ khác...

Ngày tải lên: 19/12/2012, 10:46

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:33

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:33

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:33

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:33

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:34

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:34

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:36

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:37