bộ điều khiển và phương trình động lực cấp 2

Ngày tải lên: 17/05/2016, 07:45

... =y [2] ; d( )=-((m1+m2)gsin(y[1])+(0.5m2l)sin(2y[1])y [2] *y [2] )/((m1+m2)l-m2cos2y[1]); y =y[4]; d( y )=-(m2g/2sin2y[1]+m2ly [2] *y [2] sin(y[1]))/(m2lcos2y[1]-(m1+m2)); Đoạn chơng trình ODE_RK4, áp ... yy[1]=y [2] ; yy [2] =-((m1+m2)*g*sin(y[1])+(0.5*m2*l)*sin (2* y[1])*pow(y [2] ,2) )/ ((m1+m2)*l-m2*pow(cos(y[1]) ,2) ); yy[3]=y[4]; yy[4]=-(m2*g /2* sin (2* y[1])+m2*l*sin(y[1])*pow(y [2] ,2) )/ (m2*l*pow(cos(y[1]) ,2) -(m1+m2)); ... y B= y +lcos & & & T2= m2[(-lsin )2+ ( y +lcos )2] = & & & & m2(l2 2+ y 2+ 2l y cos ) Biểu thức động hệ: & & & & & T= m1 y 2+ m2(l2 2+ y 2+ 2l y cos ) 2 Nguyễn Thành Long - Cơ Tin...

Ngày tải lên: 11/11/2014, 22:40

... dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 22 2 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 27 5 N Tìm I Áp dụng phương trình động lực học M = (T1 − T2 )r = Iγ suy I = (T1 − T2 ) ... phương trình định luật II Niniu tơn cho hai vật m1 m2 m1 g − T1 = m1 a T2 − m2 g = m2 a (1) (2) Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3)  T2 m2 ... 9,8 m/s2 Thả cho hệ chuyển động Gia tốc hai vật m2 lực căng hai nhánh dây A a = 2, 45 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1,47 N B a = 2, 54 m/s2 ; T1 = 1,47 N ;T2 = 1,1 N C a = 2, 45 m/s2 ; T1 = 1,74 N ;T2 =...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 09:10

... x-10 x Kết hợp (1) (2) ta phương trình AB AB AB AB = x x +20 x-10 x  2AB AB AB = x x +20 x-10  2( x + 20 )(x – 10) – x(x – 10) = x(x + 20 )  2x2 + 20 x – 400 - x2 + 10x = x2 + 20 x  10x = 400  x ... Tiền Giang = 100 (giờ) x 100 (giờ) ; (25 phút x  20 giờ) 12 Ta có phương trình 100 100 = x  20 12 x Giải phương trình: x(x + 20 ) = 4800  x2 + 20 x – 4800 =  x2 – 60 + 80x – 4800 =  x(x – 60) ... phương trình toán có lời Các em vào lời toán cho phải tự thành lập phương trình giải phương trình Kết tìm không phụ thuộc vào kỹ giải phương trình mà phụ thuộc nhiều vào việc thành lập phương...

Ngày tải lên: 16/04/2015, 22:15

Ngày tải lên: 08/08/2016, 16:34

... ++) Thay (2. 38) v (2. 40) vo (2. 44) ta c: X = h ( - i > õ /W +) + i6>õ+/ W +)) M2 mỳ) < -2M) 27 = iự> f'(+) 2mự) >1 (õ+ ) 2mựỡ - i 2 ) f'( +)2P 2mự) (2. 45) = f'W +) Thay (2. 41) vo (2. 45) ta ... = V2hw dq dò d(p iỹ)q) dp y/2hỹi dp dò+ d(p + iựiq) dq = V2 dq _ inr A/2h y/2hỹ) _ FựT = 1>12h dò+ d(p + iỹ)q) dp V2hỹ) dp y/2hỹ) Nờn: ò = hỹ)(-i [ - - = ^ - - = ^ i â / ? V V2hV2ẽẽỷj V2ẽẽỷj ... [(a )2 + + + (õ +) 2] *2= b (ỏ+r)(ỏ+ỏ+) 2mự) [(õ )2 + õ õ + + õ +õ + (õ+ )2] Khi ú hm Hamiltonian ca dao ng bin dng q cú dng: _ ớt = / mhn V2 / ^ + -m ỳ 2 - + - õ + õ + ( õ +) 2] ^ [(a )2 +...

Ngày tải lên: 09/08/2016, 15:01

... toán phương trình Lượng giác + Phân tích nguyên nhân dẫn đến nhược điểm nêu - Đưa cách có hệ thống thực tế dạy học giải phương trình lượng giác trường THPT - Xây dựng giảng minh họa cho phương ... dạy học giải phương trình Lượng giác không mẫu mực Như vậy, từ hoạt động nghiên cứu kết đạt nhóm làm đề tài có số kết luận sau: Dạy học giải toán hoạt động phức tạp, đòi hỏi nỗ lực người dạy ... làm chủ “chiếm đoạt” tri thức Cần tạo động lực cho em tư độc lập, tích cực, sáng tạo kiến thức học vào giải linh hoạt toán TÀI LIỆU THAM KHẢO Bùi Thị Hường, Phương pháp dạy học môn toán trung học...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 14:01

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... Bài 2: Ôn tập Phương trình hệ phương trình - Bài 3: Ôn tập Phương trình hệ phương trình (tiếp) 3 .2. 2 Bài soạn dạy thực nghiệm 3.3 Tổ chức thực nghiệm 3.3.1 Thời gian thực nghiệm Từ ngày 03/10 /20 11 ... Các tập minh họa 2. 2 Biện pháp 2: Hướng dẫn học sinh phương pháp chuyển đổi toán giải tập 2. 2.1 Chuyển đổi toán ẩn sang toán ẩn phụ Đối với nhiều phương trình nói chung phương trình vô tỉ nói ... có kỹ tương tự giải phương trình cách đưa phương trình tích qua số tập sau 2. 1.6.3 Phương trình dạng: au + bv = ab + uv ⇔ (u − b)(v − a ) = Các tập minh họa 2. 1.6.4 Phương trình dạng: (a − b)...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 11:20

... bảng giải:  2x + = 2x + - GV u cầu HS nêu điều kiện xác  0x định phương tŕnh a); mẫu thức Khụng cú giỏ trị x thỏa hệ thức chung hai vế phương Vậy S =  tŕnh  x  2 b) hai vế phương trỡnh ... trước thực giải  –1 2x  - Tương tự, GV u cầu HS phải xác định ĐKXĐ mẩu thức chung = 1  x  10 2x  3 (ĐKXĐ: x  ) x2  x   x  x  10  2x  2x   x  x   x   x  10  2x   x  ( Không ... dụng dấu  sau khử mẫu c) 5x  2 x  x2  x    1  2x 1 x (ĐKXĐ: x  1) - GV: Sửa chữa, củng cố bước giải phương trỡnh chứa ẩn mẫu  x  1 2( x  x  3)  x (2 x  1)  x  1      x...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:20

... đề để HS đưa công thức thời gian (5.3) - Ý nghĩa phương trình Hoạt động 3(…phút): Vẽ dạng đồ thị phương trình chuyển động thẳng biến đổi Hoạt động học sinh Sự trợ giúp giáo viên - Vẽ đồ thị với ... thời gian? - Nhận xét trả lời bạn - Nhận xét câu trả lời Hoạt động 2( …phút): Thiết lập phương trình chuyển động thẳng biến đổi Hoạt động học sinh Sự trợ giúp giáo viên - Đọc phần 1.a SGK Trả lời ... Lập bảng so sánh chuyển động thẳng chuyển động thẳng biến đổi - Mô cách vẽ đồ thị tọa độ theo thời gian chuyển động thẳng biến đổi chuyển động - Sưu tầm đoạn video chuyển động thẳng biến đổi đều…...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... cách A bao t 02  0(h); v2  20 (m / s); a01  0, 4( m / s ); x2  x 02  v 02 (t  t 02 )  a2 t 2 x2  400  20 t  0, 2t ( m) nhiêu mét c/ Xác định vận tốc xe lúc gặp Và vận tốc: v2  20  0, 4t ... x 02  130(m); t 02  0(h); v2  1,5(m / s ); a01  0, 2( m / s ); a/ Lập phương trình x2  x 02  v 02 (t  t 02 )  a2 t 2 tọa độ hai xe b/ Tính khoảng cách hai xe sau thời gian xe 15 s 25 s x2 ... phát từ B chuyển động nhanh dần với -2 Phương trình xe máy xuất phát từ A chuyển động nhanh dần không vận tốc đầu với gia tốc: a1 =2, 5.10 -2( m/s2): x1  a1t  1, 25 .10 2 t (m) Phương trình xe máy...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... B: x 02  120 (km); t 02  1(h); v2  10(km / h); khởi hành từ B lúc với vận tốc 10km/h A x2  x 02  v2 (t  t 02 )  120  10t (km) b/ Tính khoảng cách hai xe: Chọn gốc toạ độ x  x2  x1  120 ... chuyển động ngược chiều nhau, xe Từ B: x 02  100(km); t 02  0(h); v2  20 (km / h); ô tô từ A với vận tốc 30km/h, xe mô tô từ B với vận tốc 20 km/h Chọn x2  x 02  v2 (t  t 02 )  100  20 t (km) ... x1=s1=40t với x0=0 máy Coi chuyển động Của ô tô xuất phát từ B lúc giờ: xe máy ô tô thẳng s2=v2(t -2) =80(t -2) với t  Khoảng cách A B 20 km Chọn A làm x2=x0+s2 =20 +80(t -2) mốc, chọn thời điểm làm mốc...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... GV Cho vài hs trình bày, cho vài học sinh nhận xét làm hs Gv chuẩn hoá lại kiến thức - Nêu phương pháp để giải loại tập Hoạt động4 : Ôn tập – Cũng cố.( phút ) HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA ... sgk tự tìm cm đến ct vt2  v0  2ax 5.4 5.5 , 5.6 Hoạt động3 : Bài tập ứng dụng ( phút ) HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Gv Yêu cầu hs nêu bước giải Hs toán động học chất điểm ? ... Xem cách hình 5.1 , 5 .2 , 5.3 trình bày cách xác định độ dời vật Hoạt động2 : Tìm hiểu công thức liên hệ gia tốc ,vận tốc, độ dời (10 phút ) HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Gv Hs...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... giải phương trình chứa ẩn mẫu b)Giải phương trình: 5x +1= − 2x + x+1 Lời giải Sơn Hà sai không ý đến ĐKXĐ phương trình ĐKXĐ phương trình x ≠ Vậy: Giá trị x = nghiệm phương trình, phương trình ... Giải phương trình: a ) +3= x 2 2−x (ĐKXĐ: x ≠ 2. ) x−3 3( x − 2) x−3 +3= ⇔ + =− x 2 2− x x 2 x 2 x 2 Quy đồng khử mẫu ta có: + 3( x − 2) = − x + ⇔ + 3x − = − x + ⇔ 3x + x = + − ⇔ 4x = ⇔x =2 x = ... Vậy phương trình cho có nghiệm x = − Hướng dẫn nhà - Soạn tập 40, 41, 42 SBT/10 -Chuẩn bị “Giải toán cách lập phương trình Giải phương trình: 1 1 y+1 12 b) + + = a) − = +1 x a b x+a+b y 2 y+2...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 13:00

... v0t  at (7) Đây phương trình chuyển động chất điểm chuyển động thẳng biến đổi Theo phương trình tọa độ x hàm bậc hai thời gian t Hoạt động ( phút):Vẽ dạng phương trình chuyển động thẳng biến ... xét trả lời bạn Hoạt động ( .phút): Thiết lập phương trình chuyển động thẳng biến đổi Hướng dẫn GV Hoạt động HS -Cho HS đọc phần -Đọc phần Nội dung 1.a Phương trình chuyển động 1.a SGK, yêu cầu ... chuyển động thẳng biến đổi - Mô cách vẽ đồ thị tọa độ theo thời gian chuyển động thẳng biến đổi chuyển động - Sưu tầm đoạn video chuyển động thẳng biến đổi C TỔ CHỨC CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 03:22

... hoạt động Khi chuyển động xe chuyển động thẳng biến đổi điều Ta có phương trình: x = x0 + v0t – ½ at2 = 30t – t2 b) Quãng đường xa theo sườn dốc mà ôtô được: v2 – v 02 = -2aS  S=-v2/-2a = -(30 )2/ -2. 2 ... ôtô được: v2 – v 02 = -2aS  S=-v2/-2a = -(30 )2/ -2. 2 =22 5 (m) c) Thời gian để xe hết quãng đường: S= x = 30t – t2  22 5= 30t – t2  t2 –30t + 22 5 =  t = 15 (s) Vậy : Thời gian để xe hết quãng ... = + 6.3 = 20 m/s b) Áp dụng công thức v2 – v 02 = 2as Bài 3 /26 SGK Cách giải tương tự 2/ 26 SGK s= HS : Từ công thức a = t= v  v0 a v  v0 = 1 ,26 .10-4 m 2a v  v0 t = 3.10-10 s BÀI 4 /26 SGK : Một...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 15:21

... viết vào ) 2as  v  v Bình phương hai vế : v2 = (v0 + at )2 GV : Trong chuyển động thẳng nhanh dần với vận tốc đầu ( v0 =  v2 = v 02 + 2v0at + a2t2 0)  v2 - v 02 = 2v0at + a2t2 HS : Khi 2as = v2 ...     x = x0 + ( v2  v 02 ) 2a x  x0 = ( v2  v 02 ) 2a  Đặt : s = x  x0 ( v2  v 02 ) 2a  s =  v2  v 02 = as  Nếu v0 = : v2 = as GV : ĐỖ HIẾU THẢO GA VL 10 BAN TN - 23 VẬT LÝ 10 TRƯỜNG ... ghi chép học sinh 1) Phương trình chuyển động thẳng 1) Phương trình chuyển động thẳng biến đổi biến đổi a) Thiết lập phương trình chuyển a) Thiết lập phương trình chuyển động động thẳng biến đổi...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 18:21

... v0t  at (7) Đây phương trình chuyển động chất điểm chuyển động thẳng biến đổi Theo phương trình tọa độ x hàm bậc hai thời gian t Hoạt động ( phút):Vẽ dạng phương trình chuyển động thẳng biến ... xét trả lời bạn Hoạt động ( .phút): Thiết lập phương trình chuyển động thẳng biến đổi Hướng dẫn GV Hoạt động HS -Cho HS đọc phần -Đọc phần Nội dung 1.a Phương trình chuyển động 1.a SGK, yêu cầu ... vận tốc chuyển động thẳng biến đổi - Lập bảng so sánh chuyển động thẳng chuyển động thẳng biến đổi - Mô cách vẽ đồ thị tọa độ theo thời gian chuyển động thẳng biến đổi chuyển động - Sưu tầm đoạn...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 18:21

... thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có lực tác dụng (lực căng dây, phản lực mặt đỡ, giá đỡ, lực ma sát tĩnh ) vật chuyển động (lực đàn hồi lò xo, lực ma sát động ) Giáo viên hướng dẫn ... Niu-tơn hay công thức momen lực Nhớ cần quy định chiều dương chuyển động (tịnh tiến hay quay) để xác định dấu lực hay momen lực tác dụng Từ phương trình động lực học tính (vài) đại lượng liên quan ... vững công thức chuyễn động quay :  = const  = o + t  = o + ot + .t2 2 - o2 = 2 ( - o) Khi  = 0, ta có phương trình chuyển động quay III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY  HỌC : ...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22