... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộđiều khiển sốPIDđiềukhiểnDCmotor .Đồ án của chúng em điềukhiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... nhiều sơ đồ điềukhiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộđiềukhiểnPID số. Ta có sơ đồ điềukhiển với bộPID số: Xuất phát ... Atmega16+Vi điềukhiển AVRVi điềukhiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, nó là họ vi điềukhiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển...
... 3.1 BộđiềukhiểnPID liên tục Bé điềukhiểnPID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điềukhiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điềukhiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộPID đ-ợc sử ... cá nhân em nhận thấy bộđiềukhiểnPID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điềukhiển động cơ DC , bộđiềukhiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại ... là hệ số khuếch đại, TI là hằng số tích phân và TD là hằng số vi phân. Từ đó có ảnh Laplace của bộđiềukhiểnPID nh- sau: sTsTksRDIp11)( (3.2) Điềukhiển tỷ lệ P với hệ số khuếch...
... hiện các bộđiềukhiểnsố bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và ... tín hiệu trong hệ điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21 1.1.2.1. Biến đổi Z...
... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21 1.1.2.1. Biến đổi Z ... tín hiệu trong hệ điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... thông số cho trước Bảng 3.2. Luật điềukhiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điềukhiểnsố Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điềukhiểnsố Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...
... vòng điềukhiển có chu kỳ lượng tử hoá bé và cố định. 1.2.4. Thiết kế bộđiềukhiểnsố theo phƣơng pháp liên tục. Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điềukhiểnsố là chọn bộđiềukhiển ... khối để thực hiện bộđiềukhiểnPID gián đoạn như ở hình 1.21. 1.2.4.2. Bộđiềukhiểnsố đƣợc xác định theo hàm truyền đạt Vì z = eTs nên hàm truyền đạt của bộđiềukhiểnsố về nguyên tắc ... matlab để tổng hợp hệ điềukhiểnsố - Tổng hợp theo đặc tính tần Bode - Tổng hợp theo quỹ đạo nghiệm số 1.3. Điềukhiểnsố trong điềukhiển chuyển động. 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh đƣợc sử...
... hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điềukhiển cho khối điềukhiển động cơ, điềukhiển đảo chiều động cơ. Điềukhiển hiển thị LCD và giao tiếp ... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... tính ta có thể điềukhiển tốc độ động cơ, thay đổi các thông số của bộđiềukhiển PID. Giá trị của các tụ trên sơ đồ mạch là 10u được chọn theo datasheet của nhà sản xuất.Khối điềukhiển công...
... Chỉnh định tham sốbộđiềukhiểnPID 13 3.1.3. BộđiềukhiểnPIDsố 15 3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID 21 Chương ... Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: BộđiềukhiểnPID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy -PID 11 3.1. BộđiềukhiểnPID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộđiềukhiểnpid 11 3.1.2. ... 3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộđiềukhiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộđiềukhiển lai Fuzzy -PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộđiều khiển...
... tiếp). Điềukhiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộđiềukhiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điềukhiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... Cảm biến đo lường Một số ưu điểm khi sử dụng bộđiềukhiển tốc độ động cơ Hệ thống điềukhiểnsố động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bi ging H Thng ... một số ký hiệu. Mô hình động cơ trong HTĐ stator (αβ). Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) ĐiềukhiểnPID Điều...
... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... thực thi bộđiều khiển số với máy tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộđiềukhiểnsố với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộđiềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộđiềukhiểnPID đợc sử dụng phổ biến trong...