bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều hòa khôn
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... đầu không đầy đủ, không xác định đƣợc xác, hệ thống điều khiển không xác định đƣợc mô hình đối tƣợng Về nguyên lý, hệ thống điều khiển mờ gồm khối chức tƣơng tự nhƣ hệ điều khiển truyền thống, ...
- 92
- 1,005
- 1
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
... BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB ... kế hệ thống chuông báo tự động nhà máy Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật toán lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Không cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống ... cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển sử lý hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình...
- 72
- 520
- 1
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... D1, D2 T2 mở cho dòng chảy qua Dòng điện Id chảy vào tải pha R từ tải pha T chảy Lúc , điện áp tụ điện nh sau: uC1 = u BA = U uC = u BC = uC = uCA = U Khi t = t1 , cho xung điều khiển mở T3 Tiristor...
- 27
- 447
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối...
- 29
- 479
- 0
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... - Về thực chất hệ T – Đ vùng gián đoạn hệ phi tuyến mạnh ,do việc dụng điều khiển mờ phát huy tác dụng tốt vùng Các biểu thức tính toán dòng điện điện áp chỉnh lưu hệ T – Đ : Ở vùng dòng ... Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ ta có sơ đồ cấu trúc hệ với điều khiển mờ thiết kế sau : *Tính thông số điều chỉnh tốc độ ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω = 1500 (Vòng/phút)...
- 15
- 496
- 0
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
... thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, ... logic Cho hệ thống nƣớc thải nhƣ hình 1.7 hệ thống chứa bể điều hòa - Bể điều hòa có sử dụng hệ thống xả tràn với ba mức xả : Mức 1, mức mức ứng với ba mức xả ba bơm xả A, B, C nƣớc bể điều hòa ... trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không bị vƣợt mức cho phép 21 CHƢƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LÔGIC 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Ngƣời đặt móng cho...
- 65
- 533
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... lý thú b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t c a b ñi u n kinh ñi n Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta ... 3.19) không ñ i D a vào b ñi u ch nh s c ñi n ñ ng RE giá tr ñ n m c c a tín hi u ñ t Eñ Trong vùng ñi u ch nh dư i t c ñ b n giá tr ñ t c a dòng ñi n kích t Ikñ không ñ i, tương ng v i giá tr không ... p m (các giá tr ngôn ng ) c n thi t cho bi n: Nguyên lý chung s lư ng giá tr ngôn ng cho m i bi n nên n m kho ng t ñ n 10 giá tr N u s lư ng thô có ý nghĩa không th c hi n ñư c vi c l y vi phân...
- 13
- 932
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động
... lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển có sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý lúc ta dùng mạch điều khiển tương tự hay gián đoạn mà phải dùng hệ thống điều khiển logic ... logic Trước đây, hệ thống điều khiển logic sử dụng hệ thống logic rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển logic khả trình đời thay hệ thống điều khiển rơ le, có ... tăng độ tin cậy cho hệ thống, mở rộng quy mô điều khiển Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT Xuất phát từ nhu cầu thực tế muốn làm quen tìm hiểu việc điều khiển hệ thống truyền thông...
- 75
- 915
- 4
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
... báo tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục hồi điện áp động Cấu trúc điều khiển cho phép xây dựng hệ tọa độ tĩnh αβ mà điều trước hệ thống điều chỉnh DVR ... tục luật điều khiển bị gián đoạn tồn hàm xét dấu ''sign'' điều khiển DSMC có luật điều khiển liên tục, điều phù hợp thiết kế điều chỉnh kết hợp khâu điều chế vetor không gian để điều khiển VSC ... phân tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương pháp điều khiển đề xuất, hệ thống điện phân phối...
- 7
- 317
- 0
Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
... pháp mờ so với giải pháp truyền thống, hệ điều khiển mờ thiết kế với cấu trúc tương tự điều khiển PD truyền thống, hệ số KP, KD xác định thiết kế Hệ thiết kế Simulink, có sơ đồ H Các phần tử hệ thống, ... ban đầu cho thiết kế H Điều khiển hệ vận động người 2.2 Cấu trúc hệ điều khiển vận động robot Cấu trúc hệ điều khiển robot thiết kế theo nguyên tắc sinh, bắt chước hệ điều khiển vận động người, ... trường hợp hệ điều khiển mờ có tính bền vững, tin cậy, ổn định cao Phần sau trình bày bước kết thiết kế điều khiển mờ cho hệ chấp hành điện H 1/K2 Step Do-radian Bước 1: Thiết lập cấu trúc hệ thống...
- 7
- 426
- 2
Xây dựng chương trình mô phỏng máy thu tối ưu với kênh AWGN sử dụng Bộ lọc phối hợp cho hệ thống thông tin tín hiệu số nhị phân gồm 2 sóng mang trực giao cơ bản
... bị lỗi Pb hệ thống PCM tuyến tính 10 -7, hệ thống PCM nén phi tuyến 10-5, hệ thống ADPCM 10-4 Phương pháp điều khiển lỗi nhằm mục đích chủ yếu giảm tỷ lệ lỗi hệ thống tỷ lệ lớn mức cho phép Bao ... trường truyền dẫn hệ thống anten phi-đơ hệ thống vô tuyến 1.4 Tham số hệ thống thông tin số Các tham số chủ yếu hệ thống thông tin số độ xác truyền tin tốc độ truyền tin Các yêu cầu hệ thống thông ... dung lượng tổng cộng (B) hệ thống, tốc độ truyền tin (b/s) tổng cộng hệ thống với độ xác cho Nói chung, dung lượng hệ thống phụ thuộc vào băng tần truyền dẫn hệ thống, sơ đồ điều chế,… Ngoài yêu...
- 60
- 2,083
- 4
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ LỌC SÓNG HÀI CHO HỆ THỐNG
... ph thuc vo lng st ỏp cho phộp vi ti l bao nhiờu.[9] Sinh Viờn Thc Hin : Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho bin tn 0.75 kW ca Siemens - 36 - Dòng điều hòa tính theo % 100 h5 ... ni t cho cỏc thit b nhy cm m theo cỏch ú phự hp cho vic hot ng ca thit b Vo nm 2000 IEC ó a bn d tho v ngh nh ngha v Sinh Viờn Thc Hin : Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho ... Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho bin tn 0.75 kW ca Siemens - 48 - s dng nhiu dõy trung tớnh riờng cho tng dõy pha cp in cho ti phi tuyn s dng cỏc b lc, mỏy bin ỏp ni sao-tam...
- 78
- 1,010
- 2
Thiết kế bộ thu anten parabol cho hệ thống TVRO
... Thiết Kế Bộ Thu Anten Parabol Cho Hệ Thống TVRO Máy thu tạp âm thấp Thiết bi anten bám LNA Bộ đổi tần xuống Khuếch đại IF Giải điều chế Thiết bò bám Bộ dao dộng Bộ đa truy nhập Hệ thống Bộ dao ... hệ số độ lợi anten (G) nhiệt tạp âm toàn phần hệ thống thu (T) gọi tỷ số G/T biểu thò hệ số phẩm chất trạm mặt đất Hệ số phẩm chất G/T Trang- - LVTN: Thiết Kế Bộ Thu Anten Parabol Cho Hệ Thống ... thứ hai Bộ dao động VCO công tác dò tìm kênh truyền hình điều khiển nhờ vi điều khiển (microprocessor), với việc sử dụng liệu lưu nhớ bán dẫn Vi điều khiển có khả cung cấp tín hiệu điều khiển đèn...
- 192
- 822
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ HÌNH KHÁI NIỆM CHO HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN BỐ" pot
... Component phần mềm HMI, SCADA Driver cho thiết bị thu thập liệu điều khiển Tức từ cấp thấp cấp cao hệ thống điều khiển đa cấp đại Mỗi Component phải chứa Dispatcher điều khiển tất truy cập từ bên Các ... tượng chủ động (active) tự thân có thread điều khiển để thực công việc điều phối, thu thập liệu điều khiển Component Dispatcher thay đổi trạng thái không cần tác động bên ngoài; • thông qua Dispatcher ... TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC COMPONENT TRONG HỆ THỐNG Bây xem xét trình tương tác Component Client Component Server hệ thống thu thập liệu phân bố Giả sử, ban đầu, hệ thống phía Client tồn Dispatcher (gọi...
- 7
- 691
- 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... khung vỏ xe điều khiển nhờ hệ thống điều khiển tự động Tùy thuộc vào khả điều khiển thông số hệ thống treo có điều khiển, người ta phân thành hai loại: Hệ thống treo bán tích cực (hệ thống treo ... điểm hệ thống treo tích cực điều khiển điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt với hệ thống treo khác (hệ thống treo bị động) 5 Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp điều ... hóa hệ thống treo, công nghệ tự động điều khiển ứng dụng vào hệ thống Hệ thống treo có điều khiển phát triển nhanh chóng, đặc biệt hệ thống treo tích cực với ưu so với hệ thống treo khác ngày ứng...
- 68
- 1,051
- 14
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
... điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống ... đồ thị cho thấy hệ thống làm việc với điều khiển PID dao động nhiều 14 2.2 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 2.2.1 Hệ Logic mờ 2.2.1.1 Khái niệm tập mờ 2.2.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu ... sau: - Tổng quan điều khiển PID - Khảo sát chất lượng điều khiển PID - Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá...
- 24
- 587
- 0
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... cấp cho mạch.IC ổn áp 7805: đầu vào > 7V đầu 5V, 500 mA Mạch ổn áp: cần cho vi điều khiển nguồn cho vi điều khiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy reset liên tục chí chết vi điều khiển ... với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệ thống ... hiệu điều khiển logic cổng RD) Khi có tín hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển...
- 42
- 11,840
- 156
- phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
- điều khiển trượt cho hệ thống
- xây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ dây quấn bằng đưa điện trở vào roto liên tục
- mã nguồn mở cho hệ thống elearning moodle
- cấu hình ngày giờ cho hệ thống máy phải không ở trạng thái đóng băng mới chỉnh được
- dự báo nhu cầu cho hệ thống cảng hàng không tương lai
- bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều chỉnh tiêu
- bộ điều khiển mờ cho hệ thống sang số tự động
- những bộ vi xử lí cho hệ thống để bàn core i7 thế hệ đầu tiên
- mô phỏng hệ thống mb ofdm không có dịch tần
- phần ii xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động
- các hệ thống mã hóa không gian thời gian
- thiết kế bộ điều khiển pid cho hệ thống amb
- mô hình hệ thống bộ điều khiển thích nghi cho robot 3 btd
- mô hình hệ thống bộ điều khiển rise cho robot 3 btd
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25