bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều chỉnh tiêu
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... xác, hệ thống điều khiển không xác định đƣợc mô hình đối tƣợng Về nguyên lý, hệ thống điều khiển mờ gồm khối chức tƣơng tự nhƣ hệ điều khiển truyền thống, điểm khác biệt sử dụng điều khiển mờ Các...
- 92
- 1,005
- 1
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
... BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB ... cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển sử lý hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình ... báo ca làm việc Thay vào hệ thống chuông bấm Hệ thống chuông điện giải vấn đề sau: Lắp đặt dễ dàng, hệ thống bao gồm nhiều chuông bố trí nhiều địa điểm cần thiết Việc điều khiển đơn giản, cần người...
- 72
- 520
- 1
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... D1, D2 T2 mở cho dòng chảy qua Dòng điện Id chảy vào tải pha R từ tải pha T chảy Lúc , điện áp tụ điện nh sau: uC1 = u BA = U uC = u BC = uC = uCA = U Khi t = t1 , cho xung điều khiển mở T3 Tiristor...
- 27
- 447
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối...
- 29
- 479
- 0
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... - Về thực chất hệ T – Đ vùng gián đoạn hệ phi tuyến mạnh ,do việc dụng điều khiển mờ phát huy tác dụng tốt vùng Các biểu thức tính toán dòng điện điện áp chỉnh lưu hệ T – Đ : Ở vùng dòng ... : - Sơ đồ thu gọn : Trong : Ri điều chỉnh dòng điện Uiđ tín hiệu đặt cho điều chỉnh dòng điện = 0.001 (s) Kcl (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) 1/ Ru + Tu p hàm truyền chỉnh lưu hàm truyền đối tượng...
- 15
- 496
- 0
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
... thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, ... vào giảng dạy Để giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động Em thực đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa ... trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không bị vƣợt mức cho phép 21 CHƢƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LÔGIC 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Ngƣời đặt móng cho...
- 65
- 533
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... lý thú b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t c a b ñi u n kinh ñi n Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta ... [-1,1] Giá tr t p m Xác ñ nh s lư ng t p m (các giá tr ngôn ng ) c n thi t cho bi n: Nguyên lý chung s lư ng giá tr ngôn ng cho m i bi n nên n m kho ng t ñ n 10 giá tr N u s lư ng thô có ý nghĩa ... a theo ch tiêu ch t lư ng ñ ng tĩnh Đ ch nh ñ nh b h p b ñi u n làm vi c không n ñ nh ta ph i ki m tra l i lu t “l h ng”, ta ti n hành t i ưu hoá tr ng thái làm vi c ñi u n theo ch tiêu ta ph...
- 13
- 932
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động
... lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển có sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý lúc ta dùng mạch điều khiển tương tự hay gián đoạn mà phải dùng hệ thống điều khiển logic ... logic Trước đây, hệ thống điều khiển logic sử dụng hệ thống logic rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển logic khả trình đời thay hệ thống điều khiển rơ le, có ... tăng độ tin cậy cho hệ thống, mở rộng quy mô điều khiển Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT Xuất phát từ nhu cầu thực tế muốn làm quen tìm hiểu việc điều khiển hệ thống truyền thông...
- 75
- 915
- 4
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
... tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục hồi điện áp động Cấu trúc điều khiển cho phép xây dựng hệ tọa độ tĩnh αβ mà điều trước hệ thống điều chỉnh DVR ... tục luật điều khiển bị gián đoạn tồn hàm xét dấu ''sign'' điều khiển DSMC có luật điều khiển liên tục, điều phù hợp thiết kế điều chỉnh kết hợp khâu điều chế vetor không gian để điều khiển VSC ... lưu trữ nguồn điện áp • Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ tạo giá trị điện áp bơm vào uinj(t) để thỏa mãn mục tiêu điều chỉnh cho trước (giữ cho điện áp tải giá trị đặt lõm...
- 7
- 317
- 0
Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
... pháp mờ so với giải pháp truyền thống, hệ điều khiển mờ thiết kế với cấu trúc tương tự điều khiển PD truyền thống, hệ số KP, KD xác định thiết kế Hệ thiết kế Simulink, có sơ đồ H Các phần tử hệ thống, ... ban đầu cho thiết kế H Điều khiển hệ vận động người 2.2 Cấu trúc hệ điều khiển vận động robot Cấu trúc hệ điều khiển robot thiết kế theo nguyên tắc sinh, bắt chước hệ điều khiển vận động người, ... trường hợp hệ điều khiển mờ có tính bền vững, tin cậy, ổn định cao Phần sau trình bày bước kết thiết kế điều khiển mờ cho hệ chấp hành điện H 1/K2 Step Do-radian Bước 1: Thiết lập cấu trúc hệ thống...
- 7
- 426
- 2
Xây dựng chương trình mô phỏng máy thu tối ưu với kênh AWGN sử dụng Bộ lọc phối hợp cho hệ thống thông tin tín hiệu số nhị phân gồm 2 sóng mang trực giao cơ bản
... bị lỗi Pb hệ thống PCM tuyến tính 10 -7, hệ thống PCM nén phi tuyến 10-5, hệ thống ADPCM 10-4 Phương pháp điều khiển lỗi nhằm mục đích chủ yếu giảm tỷ lệ lỗi hệ thống tỷ lệ lớn mức cho phép Bao ... dung lượng tổng cộng (B) hệ thống, tốc độ truyền tin (b/s) tổng cộng hệ thống với độ xác cho Nói chung, dung lượng hệ thống phụ thuộc vào băng tần truyền dẫn hệ thống, sơ đồ điều chế,… Ngoài yêu ... trường truyền dẫn hệ thống anten phi-đơ hệ thống vô tuyến 1.4 Tham số hệ thống thông tin số Các tham số chủ yếu hệ thống thông tin số độ xác truyền tin tốc độ truyền tin Các yêu cầu hệ thống thông...
- 60
- 2,083
- 4
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ LỌC SÓNG HÀI CHO HỆ THỐNG
... ni t cho cỏc thit b nhy cm m theo cỏch ú phự hp cho vic hot ng ca thit b Vo nm 2000 IEC ó a bn d tho v ngh nh ngha v Sinh Viờn Thc Hin : Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho ... li ph thuc vo lng st ỏp cho phộp vi ti l bao nhiờu.[9] Sinh Viờn Thc Hin : Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho bin tn 0.75 kW ca Siemens - 36 - Dòng điều hòa tính theo % 100 ... Lp : Gia Nam TB-T4 K48 Ti : Thit k b lc súng hi cho bin tn 0.75 kW ca Siemens - 48 - s dng nhiu dõy trung tớnh riờng cho tng dõy pha cp in cho ti phi tuyn s dng cỏc b lc, mỏy bin ỏp ni sao-tam...
- 78
- 1,010
- 2
Thiết kế bộ thu anten parabol cho hệ thống TVRO
... Thiết Kế Bộ Thu Anten Parabol Cho Hệ Thống TVRO Máy thu tạp âm thấp Thiết bi anten bám LNA Bộ đổi tần xuống Khuếch đại IF Giải điều chế Thiết bò bám Bộ dao dộng Bộ đa truy nhập Hệ thống Bộ dao ... hệ số độ lợi anten (G) nhiệt tạp âm toàn phần hệ thống thu (T) gọi tỷ số G/T biểu thò hệ số phẩm chất trạm mặt đất Hệ số phẩm chất G/T Trang- - LVTN: Thiết Kế Bộ Thu Anten Parabol Cho Hệ Thống ... thứ hai Bộ dao động VCO công tác dò tìm kênh truyền hình điều khiển nhờ vi điều khiển (microprocessor), với việc sử dụng liệu lưu nhớ bán dẫn Vi điều khiển có khả cung cấp tín hiệu điều khiển đèn...
- 192
- 822
- 0
TÌM HIỂU MÁY THU RADAR SƠ CẤP ATCR 33S –DPC VÀ NGHIÊN CỨU CÁC BỘ LỌC THÍCH NGHI TRONG HỆ THỐNG CHỐNG NHIỄU TIÊU CỰC CỦA ĐÀI RADAR SƠ CẤP HÀNG KHÔNG ALENIA MARCONI
... 33S-DPC Hệ thống cao tần Hệ thống tủ máy thu(RADAR ELECTRIC CABIN) Bộ xử lý tín hiệu(SP) Các đồ xử lý tín hiệu Bộ xử lý liệu(DP) Một số khối khác Hệ thông cao tần Hệ thông cao tần • Bộ khuếch ... nghi hệ thống radar ATCR 33S -DPC Các lọc số thích nghi hệ thống radar ATCR 33S -DPc Kết luận • KẾT LUẬN • Đồ án cho thấy giải pháp kỹ thuật tiên tiến sử dụng hệ thống radar hàng không dân dụng hệ ... hệ phương pháp nén xung sử dụng lọc số MTD tách mục tiêu di động khỏi nhiễu • Kỹ thuật nén xung, kỹ thuật thiếu hệ thống radar đại tạo cho hệ thống vừa có ưu điểm độ phân giải xung hẹp, vừa có...
- 19
- 735
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25