bộ điều khiển hai vị trí thực

... vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu chấp hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển ... sau thực xong chúng lại trở vị trí ban đầu Các hệ truyền động khí nén làm việc theo chu trình đợc chia theo kiểu điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển ... đến vị trí số 2.a Dàn hút dỡ khuôn đến vị trí 3.a (vị trí bàn đặt khuôn) Bớc 4: Dàn hút xuống vị trí 2.b, sóng dàn tạo sóng đợc hút lên Dàn hút dỡ khuôn xuống vị trí 3.b nhả khuôn Bớc 5: Hai...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... thủy lực sử dụng điều khiển vòng kín 7 Hình 1.3 Minh họa hệ thống điều khiển vòng kín vị trí xi-lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điều khiển vị trí cấu chấp hành thủy lực Điều khiển vị trí di chuyển cấu ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điều khiển bám vị trí chia thành khối Khối điều khiển bao gồm điều khiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điều khiển xi-lanh thủy lực ... toán PID PLC để điều khiển xác vị trí cho xi-lanh thủy lực, vậy, với tín hiệu điều khiển tuyến tính van tỉ lệ, ta điều khiển mềm mại hơn, xác có sai lệch vị trí mong muốn vị trí thực tế so với...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... Phơng pháp điều khiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điều khiển vị trí tốc độ thuật toán điều khiển 2.1 Điều khiển vị trí tốc độ 22 2.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ ... điều khiển 2.1 điều khiển vị trí tốc độ Hệ thống truyền động điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Khi yêu cầu đối tợng chuyển động từ vị trí đến vị trí ... thống điều khiển vị trí- tốc độ động DC Trong đó: X(p) Là vị trí đặt Ngành Điều khiển & Tự động hoá Y(p) Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học 23 E2(p) Tín hiệu sai lệch (tín hiệu điều khiển vị trí) GC2(p) Bộ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:17

... khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu ... luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển ... chỉnh Các hệ thống điều chỉnh công nghiệp làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh điển lý thuyết điều khiển đại Theo lý...

Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:47

... Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato mô men điện từ ... lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững ... đặt từ thông Stato mô đun so sánh với giá trị thực tương ứng, sai lệch chúng xử lý theo kiểu điều khiển dải trễ Bộ điều khiển mạch vòng từ thông có hai mức đầu tùy thuộc sai lệch từ thông dψ =...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu ... động truyền động theo chương trình, thực chất hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển phải tuân theo chương trình định trước, thông thường đại lượng điều khiển quỹ đạo chuyển động không gian ... phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo vào điều khiển ... vào Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích ... trước 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mơ mơ hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật tốn thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển - Tín hiệu...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng mô hì nh th ống Robot hai ... Việc điều khiển cân cho Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số phương pháp sử dụng để điều khiển cân cho robot hai ... toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là điều khiển vị trí Rω: Là điều khiển tốc độ RI : Là điều khiển dòng điện BBD : Là ... 2.16: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Kết mô tốc độ Mạch vòng vị trí 41 Hình 2.17: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng vị trí Kết mô vị trí Mô hình cấu trúc điều khiển hệ thống động ... (2.17) Giả sử việc điều khiển dòng i sd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điềi khiển dòng giá trị...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... cách định tính, điều có nghĩa hệ thống điều khiển biến trạng thái hệ bị ảnh hưởng tín hiệu điều khiển u(t) Tuy nhiên, vài trạng thái không bị ảnh hưởng u(t) biến trạng thái bị điều khiển u(t) khoảng ... Duy Anh Điều kiện cần đủ để hệ thống điều khiển hạng ma trận C Do det C rank(C) = nên hệ điều khiển hoàn toàn  Tính quan sát được: Hệ thống gọi quan sát hoàn toàn cho tính hiệu điều khiển u(t) ... 3.1321 Điều kiện cần đủ để hệ thống điều khiển hạng ma trận O Do det(O) rank (O) nên hệ quan sát hoàn toàn b Bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái: r +- u  x y Ax Cx Bu Du y x K Hình 6: Sơ đồ khối điều...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... vững cao - Điều khiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển việc thiết kế cabin điều khiển với thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điều khiển cẩu ... quay tang cáp, xác định vị trí móc treo PLC có nhiệm vụ so sánh vị trí móc treo móc treo lệch giới hạn cho phép PLC lệch điều khiển biến tần chạy nhanh/chậm để đảm bảo vị trí móc treo giới hạn ... 52 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .60 4.1 Hệ thống thiết bị điều khiển cấu 60 4.1.1 Các hạn vị 60 4.1.2 Encoder 60 4.2 Hệ thống điều khiển PLC (của cẩu)...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài “Thiết kế điều khiển vị trí xy lanh khí nén” đƣợc thực với ... triển việc điều khiển vị trí với LabVIEW cho xy lanh khí nén [8] chứng minh hệ thống khí nén servo dùng cho điều khiển vị trí xác bền vững, không di chuyển hai vị trí dừng đầu cuối Kết thực nghiệm ... gồm kết hợp điều khiển PID P đƣợc áp dụng cho hệ thống Kết mô thể tính hiệu điều khiển theo cấp đƣợc đề xuất điều khiển vị trí đƣờng Kết chứng tỏ điều khiển theo cấp cho hiệu cao định vị giám sát...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 16:33

... dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều ... khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD - Thực nghiệm điều khiển mờ-trượt-PD mô hình thực thông qua chip vi điều khiển DSP TMS320F28335 để ổn định vị trí bi sắt...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

... mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ có mạch điều khiển dòng 2.4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Chương ... 2.4 MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Hình 2.8 Mạch vòng điều khiển vị trí - Ta có hàm truyền kín mạch vòng tốc độ sau: Fϖ = kϖ + 4Tϖ - Đối tượng điều khiển cho mạch vòng dịch chuyển vị trí: Sϕ = kϕ ... động truyền động theo chương trình, thực chất hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển phải tuân theo chương trình định trước, thông thường đại lượng điều khiển quỹ đạo chuyển động không gian...

Ngày tải lên: 16/04/2016, 13:40

... độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... thể nói lónh vực điều khiển , điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển Analog Digital Theo nghiên cứu cho thấy: Hơn 90% điều khiển sử dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết ... Ngọc Đình + Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ tạo tín hiệu điều khiển cho mạch động lực điều khiển động chạy theo tốc độ đặt phương pháp Điều rộng xung PWM - Hai vi điều khiển MC9S12DP512 ... điều khiển Mờ, điều khiển PID GVHD: KS Lê Ngọc Đình Hình 2.4: Ví dụ điều khiển mờ MISO 2.1.4.2 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 2.5: Nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58