bộ điều khiển dòng điện

... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R I , vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều chỉnh tốc độ R , bộ điều ... mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen cản M c động cơ. Sơ đồ khối của mạch vòng điều chỉnh dòng điện như (hình 3 - 5), trong đó R i là bộ điều chỉnh dòng điện, BĐ là bộ biến ... khâu phản hồi dòng điện chọn bằng: T fi = 0,001 (s) Do đó hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện. => F fi (p) = p.001,01 2,1 Sơ đồ điều khiển thuộc bộ điều chỉnh dòng điện. Chọn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

Ngày tải lên: 01/01/2014, 01:06

... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R I , vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều chỉnh tốc độ R , bộ điều ... (CL- Đ), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ... hình (3 - 1, b). Điện áp đầu ra của R là điện áp đặt dòng điện phần ứng U iđ , giá trị bão hoà u iđmax chính là giá trị đạt cực đại của dòng điện phần ứng. Bộ điều chỉnh dòng điện R I trong...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:36

... cơ điện. Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ điện một chiều (CL - Đ), bộ biến đổi điệ n là các mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều ... độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển, … các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sức điện động E b điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khiển U đk . ... dòng điện gián đoạn. Hiện tượng gián đoạn dòng điện chỉnh lưu xảy ra do năng lượng đ iện tử tích luỹ trong mạch khi dòng điện tăng không đủ duy trì tính chất liên tục Hình 2.16: Chế độ dòng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... + = 20 3.1.3. Mô hình mô phỏng bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi Hình 3.13. Mô hình mô phỏng bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi Mô hình điều khiển dòng điện phần ứng của động cơ điện một chiều kích thích ... cơ 3.1.2. Mô hình mạch vòng dòng điện có bộ điều khiển khi tính đến sức điện động động cơ E ở chế độ dòng điện liên tục Hình 3.8. Mạch vòng dòng điện khi tính đến sức điện động phần ứng E 31 Hình ... * ( ) dk si U K biến thiên => xây dựng bộ điều khiển thích nghi *Thích nghi với từng xung dòng điện Hình 2.12. Mô hình mạch điều khiển dòng điện thích nghi Thực hiện mạch tích hợp bằng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:29

... và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 18 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Bộ điều khiển – Controller (2) Tín ... trợ cho tập lệnh trong ứng dụng • Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh • Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 3 Advanced ... – chapter 7 Controller ASM: RD 2009 dce Thiết kế mạch số dùng HDL Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 27 Advanced Digital Design...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... khiển vị trí. 56 2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điều khiển mờ 57 2.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 59 2.4.3.1 Mô hình bộ điều khiển mờ 60 2.4.3.2 Biến ngôn ngữ và miền ... 1.4.2. Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường Luật điều khiển: (1.39) Hình 1.12: Điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 1.4.3.Thuật toán điều khiển PID Luật điều khiển: (1.40) ... các khối chức năng 73 3.1.1 Bộ điều khiển 73 3.1.2 Động cơ 74 3.2. Mô hình hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ và bộ điều khiển PID. 74 3.3 So sánh quỹ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... thành mờ 45 4.4. Giải mờ 54 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 66 5.1 ... tượng công nghệ 66 5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 70 5.4: Thiết kế bộ điều khiển số 74 5.5 : Mô phỏng và ... thống điều khiển tự động 4 1.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 8 1.2.1.Quy luật điều khiển vị trí 8 1.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục 11 CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID 19 A.Thiết Bị Điều Khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... Hình 3.26 a, Sai số bám của bộ điều khiển phản hồi b , Sai số bám của bộ điều khiển tối giản c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai ... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... cơ R a Điện trở phần ứng L a Điện cảm phần ứng I a Dòng ñiện phần ứng U a Điện áp phần ứng e b Sức phản ñiện ñộng V dk Điện áp ñiều khiển L kt Điện cảm cuộn kích từ R kt Điện trở ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho ... Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều chỉnh giới thiệu trong phần thiết lập LiMMS. Khâu điều khiển phản...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... của điện áp pha stato (V) I µ , I 1 , I ’ 2 – dòng điện từ hóa, dòng điện stato và dòng điện roto đã quy đổi về stato (A) X µ , X 1 , X ’ 2 – điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato và điện ... các bộ biến tần, ngày càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển tốc độ động cơ điện. Trong ... và điều khiển có nhiệm vụ hiển thị thông tin hệ thống như tần số, dòng điện, điện áp,… và để người sử dụng có thể đặt lại thông số cho hệ thống. Các mạch thu thập tín hiệu như dòng điện, điện...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:45

... của điện áp pha stato (V) I µ , I 1 , I ’ 2 – dòng điện từ hóa, dòng điện stato và dòng điện roto đã quy đổi về stato (A) X µ , X 1 , X ’ 2 – điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato và điện ... thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển ... sử dụng trong bộ nghịch lưu là IGBT. d) Mạch lái: Mạch lái có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiên từ bộ điều khiển tạo ra các tín hiệu điều khiển trực tiếp các van công suất trong bộ nghịch lưu....

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53