bộ điều khiển cầm tay

... Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước (Đơn vị : mm) Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối ngõ vào Bộ điều khiển cảm biến Bộ điều khiển cảm biến Mạch điện Cảm biến loại ... 240VAC ● Không lắp đặt điều khiển nơi mà có bụi, nước, gas ăn mòn, nước, v.v ● Đường dây nguồn AC phải tách riêng khỏi đường dây ngõ O.C đường dây tín hiệu ngõ vào ● Bộ điều khiển thiết kế có đáp ... Chức chọn hoạt động độc lập IN1, IN2 Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10−U) MODE CHẾ ĐỘ NORMAL OUT hoạt động tùy theo tín hiệu ngõ vào, bất chấp Bộ định thời Chức AND Chức OR Ngõ ON...

Ngày tải lên: 11/10/2015, 20:25

Ngày tải lên: 11/10/2015, 20:26

... Làm điều khiển điều khiển máy chủ Microsoft sử dụng USBCMD đăng ký Khi cầm điều khiển của )bộ điều khiển máy chủ Từ BIOS, Bộ điều khiển điều khiển máy chủ Microsoft làm mẩu RS để dừng điều khiển ... halts) Làm điều khiển điều khiển chủ nhà Microsoft sử dụng USBCMD đăng ký Khi cầm điều khiển điều khiển máy chủ Từ BIOS, Bộ điều khiển điều khiển máy chủ Microsoft làm mẩu RS để dừng điều khiển máy ... khỏi điều khiển bàn phím di sản hỗ trợ hàm tới BIOS ( mục này, điều khiển điều khiển chủ nhà thờng lệ đợc gọi StartBIOS) Bàn tay Ra khỏi cho Bộ điều khiển máy chủ OHCI Bộ điều khiển điều khiển...

Ngày tải lên: 07/10/2013, 02:20

... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO ... Nhiệm vụ điều khiển phải giữ cho hệ thống ổn định Nếu ban đầu đối tượng không ổn định, tức có nhiễu từ bên tác động đưa khỏi điểm làm việc khả tự quay điều khiển phải tạo tín hiệu điều khiển dẫn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... ng h c cánh tay Robot b c t Ph m vi ñ tài t p trung vào vi c nghiên c u ñi u n cánh tay robot b c chuy n ñ ng quay (QQQ) Đi u n cánh tay máy ba khâu hình v 3.1 v i thông s c a cánh tay cho b ng ... thái kh p c a tay máy ba b c ta th y ñư c tay máy ba b c h có tính phi n m nh Chương – THI T K B ĐI U KHI N PID M ĐI U KHI N TAY MÁY B C T DO 4.1 T ng h p h ñi u n PID cho cánh tay Robot b c ... “THI T K B ĐI U KHI N PID M CHO TAY MÁY B C T DO” ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t v tay máy lý thuy t m - Thi t k b ñi u n cho tay máy b c t Đ i tư ng ph m vi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... opamp so sánh) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 ... động loại linh kiện CHƯƠNG III 13 THI CÔNG MẠCH 13 3.2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3.3.Nguyên lý hoạt động toàn mạch .20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page ... ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần mach :ta tách riêng thành phần:phần cảm biến phần mạch 3.1 .Bộ phận cảm biến: Sử dụng quang trở,2 led phát,2 trở hạn dòng cho led phát.Mắc theo sơ đồ sau: -Ảnh...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... trọng hệ điều khiển động Chương ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN (ECU) PHỤ 3.1 Cơ sở khoa học thực tiễn tác động đến hệ thống phun xăng 3.1.1 Sơ đồ tính hệ điều khiển Sơ ... hệ thống điều khiển phun xăng điện tử Điều bổ sung cho lý thuyết điều khiển nối tiếp hệ thống điều khiển phức hợp nhằm trì, cải thiện chuyển đổi nhiều tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ điều khiển ô tô ... Nghiên cứu lý thuyết điều khiển nối tiếp hệ thống điều khiển phức hợp nhằm trì, cải thiện chuyển đổi nhiều tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ điều khiển ô tô nói riêng hệ thống điều khiển công nghiệp nói...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... gọi điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tƣợng điều khiển PID Đối tƣợng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển ... hệ điều khiển thông minh 2.3.2 Hệ điều khiển mờ lai PID Trong điều khiển, hệ điều khiển có ƣu điểm riêng Để phát huy ƣu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều ... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý ... hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.2 Kết mô điều khiển vị trí cánh tay Robot dùng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD(với...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển ... đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút để đánh dấu danh mục lệnh Instrument cluster ... lục Các điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau:  Hệ thống chiếu sáng thông minh  Đèn lái xe ban ngày  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* )...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển ... dựng điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số điều khiển ... sau điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển tay máy bậc tự Ảnh hưởng thay đổi thông số Kconsti, di, Ci đến chất lượng đầu hệ thống phân tích trình bày Các kết mô cho thấy tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... vận tốc dùng điều khiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ... saturation problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực(1), Hoàng Đăng Khoa(2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM ... tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng sai số dao động giá trị tham số động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... Đặt vấn đề Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – được sử dụng phổ biến số hệ thống điều khiển phản hồi Bộ điều khiển PID tính ... phải có phận điều khiển (Controller) Hệ thống mạch điện để điểu khiển dòng điện kích thích gọi hệ thống điều khiển điện áp, hay gọi tắt điều áp Bộ điều khiển kích từ máy phát - Bộ điều chỉnh điện ... 3.11 Hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió DFIG 60 Hình 3.12 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều khiển phía Roto 62 Hình 3.13 Bộ điều khiển công suất tác dụng 63 Hình 3.14 Bộ điều khiển công suất...

Ngày tải lên: 31/07/2014, 01:21

... Phân loại điều khiển mờ: - Điều khiển Mamdani (MCFC) - Điều khiển mờ trượt (SMFC) - Điều khiển tra bảng (CMFC) - Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) - Một số nhược điểm điều khiển mờ: Tuy điều khiển ... CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ 3.1 Các u cầu kỹ thuật với điều khiển 25 3.2 Lựa chọn phương án điều khiển giải thuật điều khiển 25 3.3 Sơ đồ khối chức điều khiển ... cứu, ứng dụng điều khiển tự động tay ga điện tử động diesel CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN, LÊN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA TRÊN ĐỘNG...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:27

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... thống điều khiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điều khiển bản: - Điều khiển tự điều khiển tƣơng tác với đối tƣợng - Điều khiển không gian khớp điều khiển ... phƣơng pháp điều khiển 1.4.2.1 Điều khiển hở Quãng đƣờng góc dịch chuyển tỷ lệ với xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... (NEFCON): - Tiêu chí kết hợp hai điều khiển - Cấu trúc điều khiển Nơron – Mờ (NEFCON) - Một vài ứng dụng điều khiển NEFCON6 Bộ điều khiển Mờ * Cấu trúc hệ điều khiển mờ Giao diện vào Mờ hoá Thiết ... trúc hệ điều khiển mờ - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển mờ Tổng quan về điều khiển Nơron: - Giới thiệu - Cấu trúc hệ điều khiển Nơron - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển Nơron ... định Hình 3.19 Quỹ đạo bám cánh tay Robot Hình 3.20 Sai lệch quỹ đạo bám cánh tay Robot 20 Hình 3.21 Tin hiệu điều khiển quỹ đạo bám cánh tay Robot Nhận xét: Bộ điều khiển NEFCON cho đáp ứng đầu...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48